提到機器人，你會想到什麼？
堅固，笨重，送快遞，還是刀削面?
其實~
不過在這個各種人設被推翻的時代，學者們也在嘗試反轉機器人笨重，單一的刻闆印象。耶魯大學研發出的最新的“機器皮”技術，能夠将物體動起來，讓日常萬物都變成機器人。
機械工程和材料科學的助理教授Rebecca Kramer-Bottiglio上司的實驗室研發出的“機器皮”能夠使使用者自行設計機器人系統。Kramer-Bottiglio表示，雖然沒有被設定特定目的，“機器皮”可以應用于從搜救機器人到可穿戴技術的一切事務。
“機器皮”由嵌了Kramer-Bottiglio實驗室裡研發的感應器和驅動器的彈性片制成。将“機器皮”放在類似于毛絨動物玩具或橡膠管道的可變形物體表面，就能驅動其行動了。根據這個可變形物體的材質和“機器皮”使用方式，這些臨時拼裝的機器人能夠執行不同的任務。
“我們可以将‘機器皮’裹在一個物體上執行類似于位移的任務，然後将其取下來放在另外一個物體上，抓取、移動物體”，Kramer·Bottiglio表示，“這之後，我們還可以再把它取下來放在一件襯衫上變成一個可穿戴裝置。”
機器人通常因一個單獨的目的而建造存在，但使用者可以通過“機器皮”随機創造出多功能的機器人。這也就意味着“機器皮”可以運用于一些設計者都沒想過的場景。
此外，使用多件“機器皮”可以實作更加複雜的功能。Kramer-Bottiglio表示，比如說，你可以層疊“機器皮”來實作多種運動方式。“我們現在可以得到複合型動作，比如，同時做壓縮和彎曲的動作。”
研究者建立了一些動作模型來實際展示“機器皮”，包括像蟲子一樣爬行的圓柱體、用于矯正身姿的襯衫狀可穿戴裝置，以及一個可以抓取移動物體的抓手。
Kramer-Bottiglio表示這個想法來自于幾年前NASA對軟體機器人組織的需求。
與NASA合作研發的這項技術，其多功能和能夠反複使用的特性，使宇航員們能夠利用同一個可重配置材料完成一系列任務。剝下泡沫機器手臂的“皮”，宇航員可以制成軟體火星探測器，滾過堅硬的地質。耶魯科學家表示，有了“機器皮”，從氣球到廢紙團都可能變成一個特定功能的機器人。
“我考慮的主要問題之一就是多功能性，特别是在未知環境裡的深空探測，”她表示，“問題在于：你要如何為未知的未知做準備？”
這項研究最近給Kramer-Bottiglio帶來了國家科學基金的2百萬美金。她表示，下一步，實驗室将繼續精簡裝置，并探索3D列印其零件的可能性。
原文釋出時間為：2018-10-9
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