不是筆誤，沒有打錯，更非标題黨。
1公裡的感覺能力，是圖森未來最新披露的視覺系統能力。
在最近接受《福布斯》雜志的采訪中，圖森未來聯合創始人兼CTO侯曉迪和産品副總裁Chuck Price，對外披露了這一最新進展。
在高速公路行使中，圖森無人卡車現在能夠識别并追蹤1000米範圍内的車輛。
毫無疑問，該進展絕對核彈級。
雖然之前并無明确的行業感覺标準，但按照目前雷射雷達、相機等核心傳感器的最大能力，以及卡車高速行駛中的挑戰，之前的預設值是200米，取決于傳感器備援情況和優化。
是以圖森無人車如此重大跨越，如何實作的？
雷射雷達+多相機
侯曉迪解釋說，路測卡車搭載了多台攝像頭、雷達以及雷射雷達傳感器。但達成1000米感覺能力，圖森使用了專門的攝像頭，以及特殊打造的算法。
“我們在不斷訓練算法系統，使它能夠基于長距攝像頭收集的圖像資料，做出預判。”
侯曉迪類比說，就像人類司機通過捕捉視覺資訊和線索來預判周邊車輛的行駛意圖那樣。
根據圖森展示的視訊Demo來看，圖森的硬體傳感器有覆寫80米範圍的雷射雷達、短距離攝像頭，以及長距離攝像頭。
在視訊中，圖森無人卡車确實可以眼觀前方1000米。
不過圖森CTO也強調，攝像頭在夜間收集環境資訊的能力較弱，是以圖森未來的遠距離視覺系統目前隻能在白天實作1000米感覺。
那這1000米感覺，究竟可以達到什麼樣的效果？
侯曉迪稱，對于一輛距離1000米遠的車輛，能夠可靠地檢測到它位于哪條車道，能夠識别出它位于旁邊的車道還是同一條車道，它處于停車狀态還是因車速較低同我們的相對距離在縮短。
而且，也能識别出這輛車到底是卡車、汽車還是皮卡。
遠距離感覺的意義
或許也有非無人車從業者關注，200米和1000米，不同的意義是什麼？
刹車。
感覺能力是200米，就意味着有200米的刹車制動距離。
而且這還未将無人車載重計算在内。衆所周知，載重越大，刹車制動距離就會越長，這也是為什麼高速貨運對超載打擊得如此嚴厲。
之前，載人的無人車領頭羊Waymo披露，他們的視覺系統能夠檢測并追蹤300米遠的物體。這個距離能夠保證重達2268公斤的克萊斯勒Pacifica混合動力版廂型車在高速行駛時，有足夠的時間安全刹停。
但對于卡車來說，以8級重型半挂卡車舉例，光車頭的重量就達到了9072公斤，而運輸的貨物重量可以達到27216公斤。
感覺距離越長，刹車制動距離也就相應更長。
實際上，一直以來，無人貨運的商業願景都比無人載客更清晰、動人。比如場景簡單、付費意願強烈，能夠降低司機傷亡對家庭的傷害等等。
但橫在無人貨運前面的挑戰也很直接，在高速場景中，即便成本高昂的雷射雷達方案，感覺也達不到人類标準，就之前業内感覺能力而言，不刹車要撞，刹車了依然也會撞。
于是後來更多無人貨運玩家，轉入了更多半封閉、低速場景中。
然而現在，圖森帶來了一個大消息。
圖森産品VP Price說：不但安全性會更高，而且卡車也能高效自如地運作，能夠降低最高可達15%的油耗，對于一台重達40噸的車輛來說，我們所要做的，是讓它一直勻速行駛，不加、減速度，進而最大化提升燃油效率。
圖森還說，正在将其美國自動駕駛卡車規模從10台（中國國内10台）擴充至200台（中國國内300台）。
也在與攝像頭公司緊密合作，但未具體透露合作方。
原文釋出時間為：2018-09-6
本文作者：關注前沿科技
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