全局掌控
- 确定新項目的目錄
- 用VSCode建立項目
- 重新打開SDK目錄
- 簡單修改新項目的模闆
- 編譯，燒寫，檢視結果
- AliOS Things 的Yloop排程
新項目的目錄
我們将從Git上面下載下傳的源碼，稱之為SDK。
這個檔案夾，就是存放SDK的檔案夾。
SDK的路徑你随意放。
在零妖的電腦上，SDK的路徑是：F:AliOS_SourceAliOS-Things
建立的項目，需要放到SDK裡面的一個叫做 example 的目錄。
這個目錄裡面已經有一些參考項目了。
咱們要做的，就是在這個目錄裡面建立自己的項目。
比如零妖要建立一個 led1 的項目，那就建立一個檔案夾，名字叫做 led1 。
建立的項目路徑是：F:AliOS_SourceAliOS-Thingsexampleled1
VSCode建立項目
打開VSCode，點選這個符号就可以建立項目。
你提前複制好你的項目路徑。
零妖的電腦上，這個路徑是：F:AliOS_SourceAliOS-Thingsexampleled1
點過之後，這裡會有一個預設路徑，删除掉。
粘貼上自己的項目路徑後，敲回車。
OK，這一步完成後，你就可以關閉VSCode了。
打開剛才建立的項目檔案夾，發現裡面多了許多檔案。
重新打開SDK的目錄
需要用VSCode，重新打開SDK檔案夾。
看到了吧。剛才建立的項目已經能找到了。
建立的項目，是一個Helloworld的模闆項目。
簡單修改一下。
編譯之前要選擇對應的項目，選擇對應的硬體。
選擇好之後，編譯一下。
編譯OK。
燒寫OK。
打開序列槽。
輸出的調試資訊和咱修改的一緻。
Yloop實作原理
Yloop是AliOS Things的異步事件架構。
每個Yloop執行個體（aos_loop_t）與特定的任務上下文綁定。
AliOS Things的程式入口application_start所在的上下文與系統的主Yloop執行個體綁定，該上下文也稱為主任務。當底層的OS初始化完畢後，會第一個執行 application_start 這個函數。
主任務以外的任務也可以建立自己的Yloop執行個體。
Yloop實作了對資源的的統一排程管理，比如：
- IO：最常見的是Socket，也可以是AliOS Things的vfs管理的裝置
- timer：即常見的定時器
- callback：特定的執行函數
- event：包括系統事件，使用者自定義事件
當調用aos_loop_run後，目前任務将會等待上述的各類事件發生。
程式講解
application_start裡面做了兩件事情：
- 調用aos_post_delayed_action建立了一個1秒的定時器（Yloop裡面隻有oneshot timer）
- 調用aos_loop_run進入事件循環
1秒後，定時器觸發，app_delayed_action被調用，而app_delayed_action裡面
- 調用LOG列印
- 再次建立一個5秒的定時器，重而實作定期執行app_delayed_action
這裡注意到，程式并不需要aos_loop_init()去建立Yloop執行個體，因為系統會預設自動建立主Yloop執行個體。
OS内的API參考：
https://github.com/alibaba/AliOS-Things/wiki/AliOS-Things-API-YLOOP-Guide#6-aos_post_delayed_action解釋一個函數的原型：
int aos_post_delayed_action(int ms, aos_call_t action, void *arg)
作用：
比如：aos_post_delayed_action(5000, test, NULL);
系統定時5000ms，然後時間到了之後，運作 test() 這個函數。 //當OS初始化完成1S之後，系統會執行一次此函數
static void app_delayed_action(void *arg)
{
LOG("你好零妖 %s:%d %s\r\n", __func__, __LINE__, aos_task_name());//序列槽列印一些資訊
aos_post_delayed_action(5000, app_delayed_action, NULL);//告訴系統，5S後執行一下這個函數
}
//主任務。OS初始化完成後，會第一個執行的函數。
int application_start(int argc, char *argv[])
{
LOG("初始化完成，應用程式開始：");//序列槽輸出OS完成資訊
aos_post_delayed_action(1000, app_delayed_action, NULL);//1S後，觸發 app_delayed_action 函數
aos_loop_run();//OS開始等待各個事件是否發生，并随時準備執行對應的函數
return 0;
}
結束
- 建立的項目，一定要放到SDK裡面，example的檔案夾裡。
- 一定要重新打開VSCode，然後打開SDK檔案夾。
- example檔案夾裡面有很多參考項目，非常大的參考價值。
- 自己的項目，可以邊參考例程，邊自己修改。
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