《《《《《正文》》》》》
添加子產品的第一件事當然是要知道支援什麼通信，上面就是一個支援SPI的子產品，手冊中都會有時序圖，包括一些參數的要求，這裡隻做SPI的程式設計思路，以下代碼主要提供一個程式設計思路；
拿到這個波形時序圖就基本可以開始寫了；确定CPOL=0、及CPHA=1；即CLK極性為低，第二個CLK時鐘沿變化采樣資料；
《初始化IO函數》
void BSP_SPI_Init(void){ Gpio_InitIO(SPI_NSS_GPIO,SPI_CS_PIN, GpioDirOut); //輸出模式 Gpio_InitIO(SPI_CLK_GPIO,SPI_CLK_PIN, GpioDirOut);//輸出模式 Gpio_InitIO(SPI_MOSI_GPIO,SPI_MISO_PIN, GpioDirOut);//輸出模式 Gpio_InitIO(SPI_MISO_GPIO,SPI_MOSI_PIN, GpioDirIn);//輸入模式 SPI_CLK_0(); //時鐘空閑狀态位低，有CPOL決定 SPI_MOSI_1(); //必須拉高，釋放MOSI的使用權， SPI_CS_1();//拉高，預設不選擇， 拉低為有效} 《單位元組發送函數》
///******************************************************************************//* 函 數：//* 功 能：spi協定發送單位元組資料//* 參 數：p：資料指針//* 傳回值：無//* 備 注：無//*******************************************************************************/static void BSP_SPI_SendByte(uint8_t *p){ uint8_t pdata = *p; uint8_t i; SPI_CS_0(); //片選
for(i=0;i<8;i++) { SPI_CLK_1(); //拉高CLK Delay_1us(); //延時 if(((pdata>>(7-i))&0x01))//準備資料，一位一位傳輸 { SPI_MOSI_1(); } else { SPI_MOSI_0(); } Delay_1us(); SPI_CLK_0(); //資料采樣，就是這個時間點通知對方采集線上的資料 Delay_1us(); } SPI_CS_1(); //片選 } ///******************************************************************************//* 函 數：//* 功 能：spi協定接收單位元組資料//* 參 數：p：資料指針//* 傳回值：無//* 備 注：無//*******************************************************************************/static void BSP_SPI_RecvByte(uint8_t *p) { uint8_t tmp = 0u; uint8_t i; SPI_CS_0(); //片選 for(i=0;i<8;i++) { SPI_CLK_1();//拉高CLK Delay_1us(); if(SPI_MISO_Get()) //讀取MISO上發送方準備的資料 { tmp = (tmp<<1)|0x01u; } else { tmp = (tmp<<1)|0x00u; } Delay_1us(); SPI_CLK_0();//接收資料 Delay_1us(); } *p = tmp; SPI_CS_1(); } 《多位元組接收函數》
///******************************************************************************//* 函 數：//* 功 能：spi協定發送多個資料//* 參 數：pData：資料指針 size：資料長度//* 傳回值：無//* 備 注：無//*******************************************************************************/void HAL_SPI_Transmit(uint8_t *pData, uint8_t size){ uint8_t i; for(i=0;i<size;i++) { BSP_SPI_SendByte(pData); pData++; }} ///******************************************************************************//* 函 數：//* 功 能：spi協定接收多個資料//* 參 數：pData：資料指針 size：資料長度//* 傳回值：無//* 備 注：無//*******************************************************************************/void HAL_SPI_Recevice(uint8_t *pData, uint8_t size){ uint8_t i; for(i=0;i<size;i++) { BSP_SPI_RecvByte(pData); pData++; }}