https://github.com/CesiumGS/cesium/blob/master/CHANGES.md

鑒于後續更新會越來越長，故決定分拆，見我的置頂部落格。本文終止更新于 1.79.1 版本

1.79.1 釋出時間：2021-03-01（中原標準時間）

問題修複 🔧

修複地形誇大的bug

1.79 釋出時間：2021-03-01（中原標準時間 17點左右）

重大改動📣

移除了 Cesium3DTileset.url ，一個在上一個版本已經不推薦使用的屬性。使用 Cesium3DTileset.resource.url 來代替。
EasingFunction.QUADRACTIC_IN 、 EasingFunction.QUADRACTIC_OUT EasingFunction.QUADRACTIC_IN_OUT 三個在 1.77 版本中已經不推薦使用的常量，分别使用 EasingFunction.QUADRATIC_IN EasingFunction.QUADRATIC_OUT EasingFunction.QUADRATIC_IN_OUT 三個代替（拼寫有略微不同）。
TaskProcessor 構造函數中 maximumActiveTasks 選項預設設為無限大。

修複了在 node 程式中使用完整的 Cesium ZIP 打包的問題
修複了在 EllipsoidGeodesic 類中，正确的輸入值會導緻表面距離計算結果為 NaN 的問題
修複了 ArcGISTiledElevationTerrainProvider 中全局函數 sampleTerrain sampleTerrainMostDetailed 不運作的問題
為更規範，CZML 中的 polylineVolume 現在使用 cartesian2 屬性來指定形狀坐标，之前的 cartesian 屬性依舊保留，以便後向相容。
Cesium3DTileset 每次 update 時沒有必要的矩陣複制動作。

1.78 釋出時間：2021-02-02（中原標準時間）

新增功能 🎉

為 BillboardCollection EntityCluster LabelCollection PointPrimitiveCollection PolylineCollection 這幾個類添加 show 屬性，以便快捷地将這些容器下的元素整體消失或顯示
TaskProcessor 類（私有類）除了接受一個worker的名稱外，還可以額外接受一個絕對路徑參數。這使得可以調用自定義的 WebWorker 了，而不必提前把代碼複制粘貼到 Workers 目錄下。
Cartesian2 類添加一個靜态方法： cross ，用以計算二維向量的叉積。
Math previousPowerOfTwo ，它接受一個數字，并傳回一個比這個數字小的且大于0、且為 2 的次方的數字。例如傳入29，傳回16；傳入33，傳回32.

修複 🔧

Math.mod 方法關于小數位數不準确的 BUG，原來調用 Cesium.Math.mod(0.1, 1.0) 會輸出 0.10000000000000009 ，現在改用新算法後修複了這個問題。
新算法在更新後補充。

即将過期 ⏳

Cesium3DTileset.url 即将廢棄，并且在下一版本（1.79）中正式移除，請使用 Cesium3DTileset.resource.url 來擷取 url 參數。

1.77版本中原標準時間 20210105

1.76更新較少，可以跳過

添加了

ElevationBand

材質類型，能給指定範圍的海拔高度的地形映射對應的顔色（或漸變）

這個和之前的 [Globe Materials - Cesium Sandcastle](https://sandcastle.cesium.com/?src=Globe Materials.html) 很像，但是比

ElevationRamp

更靈活。

修複了當改動模型或 3dtiles 的顔色、背面裁剪、輪廓寬度時的錯誤

主要是修改了 Model 類的 updateColor函數、updateBackFaceCulling函數、updateSilhouette函數的三處判斷

即将棄用的API ⏳

EasingFunction.QUADRACTIC_IN

EasingFunction.QUADRACTIC_OUT

EasingFunction.QUADRACTIC_IN_OUT

三個屬性将于 1.79 版本移除，

分别使用

EasingFunction.QUADRATIC_IN

EasingFunction.QUADRATIC_OUT

和

EasingFunction.QUADRATIC_IN_OUT

代替。

1.75版本中原標準時間 20201102

這個版本官方偷懶，沒什麼更新

修複了 glTF 模型有 KHR_materials_unlit 擴充時，PBR 材質會導緻法線被禁用的問題；
修複了API文檔： writeTextToCanvas 的傳回值類型
Viewer.globe 的構造函數

1.74版本中原標準時間 20201002

（1.73有事跳過了）

新增功能

新增： Matrix3.inverseTranspose 方法以及 Matrix4.inverseTranspose
方法

功能：提供矩陣的逆轉置計算功能：先計算逆矩陣，再轉置，最後傳回。

問題修複

修複相機縮放時可能卡住的問題
修複平面幾何實體繞局部坐标軸旋轉不正确的問題
修複平面幾何實體（Plane Entity）的法線轉換問題

參考：https://www.cnblogs.com/flytrace/p/3379816.html

局部坐标到相機坐标使用 Model-View 矩陣即可，但是局部法線行不通，可能會出現不垂直原來切線的情況。相機坐标空間下的法線，其轉換矩陣是 Model-View 矩陣的逆轉置。

如果 Model-View 是正交矩陣，那麼法線的矩陣也是 Model-View 矩陣。
修複Ground Primitive 對象在錄影機某些角度會被裁切的問題
修複了當設定 TerrainProvider 時，可能造成橢球一半消失的bug
修複了OSM建築圖層的陰影模式打開時，可能會崩潰的問題

1.72版本 @20200803 中原標準時間

大改動

Cesium 不再提供 Mapbox 的通路令牌，并且 BaseLayerPicker 移除了 Mapbox 的影像圖層。如果你使用 MapboxImageryProvider 或 MapboxStyleImageryProvider ，請傳遞 options.accessToken 參數。

功能添加

對 glTF 模型支援第二張紋理貼圖，其名稱是 TEXCOORD_1 。

廢棄功能

MapboxApi.defaultAccessToken 将在 1.73 版本中丢棄。執行個體化有關 Mapbox 的 Provider 時，在構造方法傳遞你自己的 token。
BingMapsApi 将在 1.73 版本中丢棄，執行個體化有關 BingMap 的對象時（例如 BingMapsImageryProvider BingMapsGeocoderService ）在構造方法傳遞你的key.

BUG修複

修複了 3dTiles 空瓦片的替換優化
包括 GeoJSON 在内，存在垂直拐角的折線進行了修複。
修複了使用 Color.fromCssColorString 時，顔色字元串有空格會出問題的BUG。
修複了對地形瓦片可見性估算的bug
修複了地下模式的牆體渲染問題
修複了牆體第一個點和最後一個點相同時牆體一側會出問題的bug
修複了标簽（label）輪廓線顔色 translucencyByDistance 屬性的bug
SampledPositionProperty.removeSample 傳回值的bug
修複了牆體的坐标有重複時，紋理坐标不正常的問題
修複了在安卓裝置上，裁剪平面無法正确進行裁剪的問題，這一般是 Mali GPU 的裝置上，它們的 WebGL 不支援浮點數紋理。

1.71版本 @20200702 中原標準時間 04:29

更新 WallGeometry 為點的順序，而不是原來的逆時針順序。有紋理貼圖的牆體的外觀會受到影響，如果這次更新的版本對牆體有變，那麼請調整點的順序。

Cesium3DTileset Model 類添加 backFaceCulling 屬性，以支援觀察瓦片/模型的底面或者内部，解決了從模型裡面看外面透視的問題。

Cesium 發行日志（至1.79.1，後續見部落格首頁其他連接配接）
Ellipsoid surfaceArea 屬性，用來計算貼地矩形的近似面積。
CZML 資料增加 PolylineVolume 形狀的支援。
Color toCssHexString 方法來擷取 CSS 中hex格式的顔色字元串。

功能修複

修複了當3dtiles沒有gltf動畫時的錯誤（意思就是當 i3dm 和 b3dm 内嵌的 gltf 有動畫時，将被支援）
修複了給定原點的情況下， Ellipsoid.geodeticSurfaceNormal 除以 0 的計算錯誤，傳回 undefined 作為代替。
WallGeometry 在坐标很接近時的錯誤
修複了啟用對數緩存情況下的模型顯示的問題（模型穿透等）

Cesium 發行日志（至1.79.1，後續見部落格首頁其他連接配接）
Polyline 中 ArcType.RHUMB （恒向線，如果同緯度則是緯度圈上的線而不是大圓上的弧）繪制會崩潰的問題。
修複了标簽的背景色、内填充選項的處理問題
修複了幾個使用 WebGL2 渲染的問題
修複了從透視視圖切換到正交視圖時三角面互相重疊的錯誤（即穿模）
修複了首幀切換到正交視圖時導緻縮放級别不正确的錯誤（例如畫面模糊等）

Cesium 發行日志（至1.79.1，後續見部落格首頁其他連接配接）
scene.pickFromRay 操作不正常的問題，之前容易擷取到模型内部的點位，而正确的點位應該在模型表面

Cesium 發行日志（至1.79.1，後續見部落格首頁其他連接配接）
修複了當構造 Entity 時沒有傳遞 name 屬性（傳遞 undefined 或者 null）抛異常的問題
文檔修複， ScreenSpaceEventHandler.getInputAction 傳回值的文檔已經修正。
修改了報錯面闆的樣式。

Cesium 發行日志（至1.79.1，後續見部落格首頁其他連接配接）
修複動畫面闆在 iOS 13.5.1 中 SVG圖示未顯示的問題。

1.70.1版本 @20200610 中原標準時間 22:15

(NMD突然更新)

這是一個小修補版本，主要改進 TypeScript 類型定義和 JSDoc 生成的文檔。

新增内容

Resource 類新增 toString()
Transforms.rotationMatrixFromPositionVelocity 方法由私有變為公開

修複了處理 PixelFormat 時 flipY 的錯誤。
修複了 3dTiles 資料在請求取消後仍駐留在記憶體中導緻的記憶體洩漏問題。
修複了諸多 JSDoc 生成的文檔的問題，得益于 TypeScript

1.70版本 @20200601 中原標準時間 0702 05:09

重大公告

現在，所有 CesiumION使用者都可以使用 Cesium OSM 建築 -- 一個世界級别的三維建築白膜圖層，基于OSM的建築資料。當然，可以作為3dTiles加載。更多資訊檢視官方部落格

Cesium 發行日志（至1.79.1，後續見部落格首頁其他連接配接）
- 在沙盒中探索Cesium OSM Buildings
- 用法： viewer.scene.primitives.add(Cesium.createOsmBuildings())
- 包括每個建築要素的屬性，例如名稱、位址等。檢視更多屬性
Cesium 現在支援 TypeScript 的類型定義了
- 如果使用 ES 子產品來導入 Cesium ，那麼自動使用 ts 的有關工具
- 如果直接導入單個 CesiumJS 源檔案，則需要在 tsconfig.json 檔案中添加 "types"：["cesium"] 屬性，以便使用定義
- 如果你有自己的定義，而且沒有準備好切換Cesium版本，可以在安裝後删除 Source/Cesium.d.ts 檔案
- 檢視官方釋出的部落格來看更多的資訊
Cesium 現在支援 Globe 半透明的地下渲染模式了！
- 執行個體化 Globe 時，可傳遞 GlobeTranslucency 可選項來控制 globe 的透明度，這個 GlobeTranslucency 包括表面透明、背面透明與半透明矩形等屬性。
- Globe 添加 Globe.undergroundColor 與 Globe.undergroundColorAlphaByDistance 屬性，以控制當錄影機在地下或者 globe 是半透明狀态時， globe 的背面如何渲染
- 增強地下時錄影機控制能力
- 沙盒新增三個示例：Globe Translucency、Globe Interior、Underground Color

API文檔接受了一大批修複與增強改進，歸功于TS！
添加屬性 Cesium3DTileset.extensions ，以便從 tileset.json 中擷取擴充資料。
frustumSplits 選項到 DebugCameraPrimitive （相機視錐體）
Globe.undergroundColor Globe.undergroundColorAlphaByDistance 兩個屬性，用于控制當Camera在地下或Globe為半透明狀态時，Globe的背面如何渲染的功能。
nightAlpha dayAlpha 屬性到 ImageryLayer 中，以分别控制向日半球和背日半球的透明度。
添加了一個沙盒示例，用來展示使用 PostProcessStage 來添加霧效
Color.fromCssColorString #rgba #rrggbbaa 格式的支援
Camera.completeFlight ，這個東西會使得錄影機立刻結束運動，并立即跳轉到目的地，并傳回回調。

修複了移除後的廣告牌(billboard)會改變地形的BUG
修複了DebugCameraPrimitve（相機視錐體）會忽略Camera的近平面和遠平面的bug
修複了3DTiles點雲樣式的問題，其中 ${feature.propertyName} ${feature["propertyName"]} 這樣的文法會讓程式崩潰，還解決了使用非字母和數字的字元來當屬性名稱會崩潰的問題
修複了渲染gltf模型時可能發生的崩壞。該Bug會在gltf模型外邊線添加新頂點時發生，這個過程索引緩沖區從Uint16切換到Uint32。
修複了2.5D視圖時的深度平面，改善地平線附近的polylines或其他primitives的顯示品質。
修複了2.5D時貼地primitive的一些問題

1.69版本 @20200501

Scene.cameraUnderground 屬性，以訓示是否在地下
RequestScheduler 到公共API中，以便使用者更好控制網絡請求
增強了glTF模型的邊緣顯示

重大更新

Scene.sunColor 被移除。使用 Scene.light.color Scene.light.intensity
移除 isArray 。使用JS原生的 Array.isArray 函數代替。

修複啟用對數緩沖時，polyline的幾個問題。
修複了glTF的skin支援問題。考慮将其設為一個可選的屬性： skeleton
修複了gltf非循環性動畫中不連續問題（最後一幀丢幀）。開發者希望在動畫停止時觸發另一個事件#issue7387。
修複了即使啟用對數緩沖，視野範圍也很廣的問題。
修複了等高線材質透明的不生效的問題
修複銷毀CesiumWidget對象時潛在的記憶體洩漏。
在較新的iOS裝置上幾何執行個體支援高精度浮動
修複ios 安卓和uwp顯示Cesium ION圖示不正常的問題

1.68版本 @20200402 0:42[中原標準時間]

添加了地下渲染支援。當相機在地下時，地球将被渲染為實體表面，而地下的Entity将不會被剔除。
CesiumUnminified的打包版本現在包括SourceMap，以便進行調試。
借助SpectorJS Shader Editor（https://spector.babylonjs.com/），添加了實時編輯Cesium着色器的功能。

目前版本可以在帶有或不帶有 --experimental-modules 版本的NodeJS（12或者更高版本）中使用Cesium。早期的NodeJS版本依舊可用。
與Cesium的canvas進行互動時，現在将使先前聚焦的元素模糊。這樣可以防止在與Globe互動時意外修改輸入元素。（本段機翻，不知道這是什麼功能，見 https://github.com/CesiumGS/cesium/pull/8662）
如果請求TMS資料服務的描述文檔 tilemapresource.xml 失敗并且對應瓦片等級的外界框 rectangle 太大， TileMapServiceImageryProvider 會強制将 minimalLevel 屬性設為0。
修複了使用較小的橢球(Ellipsoid)時渲染地面大氣的問題、Globe錯誤遮擋對象的問題。
修複了1.67版本中引入的一個功能BUG，該功能會使得重疊的、帶顔色的地表幾何圖形具有視覺錯誤。
修複了在啟用對數深度緩沖區（Logarithmic Depth Buffer）的情況下，近距離檢視折線（Polyline）時的被裁剪問題，這是大多數系統的預設設定。

版權沒有，盜版随你。

Cesium 發行日志（至1.79.1，後續見部落格首頁其他連接配接）