21.1 概述
ServerSuperIO以前所做的工作逐漸為形成回路控制或級聯控制打下基礎，例如：服務連接配接器和裝置驅動連接配接器的開發與應用。總之，是通過多種形式下發指令控制裝置（驅動）或傳感器，雲端控制站點或監測點的傳感器、App或者其他終端控制傳感器、根據傳感器的采集資料控制另一個傳感器等。
下面介紹雲端、App或者其他終端如何控制傳感器裝置（傳感器控制傳感器類似，請參見：
12.服務接口的開發，以及與雲端雙向互動）。根據通訊協定，結構化方案、不需要太多代碼即可完成相應的功能。效果如下圖：
21.2 結構示意圖
控制端發起控制指令，用ServerSuperIO服務接口開發一個簡單的代理服務，通過服務連接配接器IServiceConnector接口與裝置驅動進行互動，裝置驅動接收到控制指令後下發給裝置或傳感器，等待控制傳回的确認消息，再原路傳回給控制端。
21.3 通訊協定
有人問為什麼不使用MQTT協定，那如何相容不同裝置和傳感器的協定？以于中國現實情況，顯然還不能達到統一标準的水準，在經濟不好的情況下，企業也不可能投資替換掉原來的硬體裝置。也不符合ServerSuperIO設計的原則，就是要搞協定無關性，任何标準或非标準的協定都可以內建進來。如果想過一條河，把橋修好、把索道搭好、把船擺好…具體怎麼過河由你自己決定。
有人問ServerSuperIO都內建了什麼協定？上面已經給出了答案，另外我想說的是沒有任何一個架構可以包治百病。從相反的角度來考慮，如果像組态一樣把任何協定都加進來，企業又想拿出來多少的價值來對等交換呢，是以協定驅動還是交給大家來自己寫吧。
我們示範的協定如下圖：
21.4 控制端
控制端包括很多種：雲端向下級發送控制指令、App或Pc機軟體連接配接服務發送控制指令等等。發送控制指令如下圖：
21.5 代理服務（SSIO服務接口）
代理服務是通過ServerSuperIO的IService接口實作，在繼承類中使用ServerSuperIO架構本身的單例模式開發代理服務，代碼如下：
public override void StartService()
{
string devId = "ControlDeviceService";
Driver dev = new Driver();
dev.ReceiveRequestInfos += Dev_ReceiveRequestInfos;
dev.DeviceParameter.DeviceName = "控制裝置驅動器";
dev.DeviceParameter.DeviceAddr = 0;
dev.DeviceParameter.DeviceID = devId;
dev.DeviceParameter.DeviceCode = "";
dev.DeviceDynamic.DeviceID = devId;
dev.DeviceParameter.NET.RemoteIP = "127.0.0.1";
dev.DeviceParameter.NET.RemotePort = 9600;
dev.DeviceParameter.NET.ControllerGroup = "LocalGroup";
dev.CommunicateType = CommunicateType.NET;
dev.Initialize(devId);
IServer server = new ServerManager().CreateServer(new ServerConfig()
{
ServerName = "控制裝置服務",
ListenPort=6670,
ComReadTimeout = 1000,
ComWriteTimeout = 1000,
NetReceiveTimeout = 1000,
NetSendTimeout = 1000,
ControlMode = ControlMode.Singleton,
SocketMode = SocketMode.Tcp,
StartReceiveDataFliter = false,
ClearSocketSession = false,
StartCheckPackageLength = false,
CheckSameSocketSession = false,
});
server.AddDeviceCompleted += server_AddDeviceCompleted;
server.DeleteDeviceCompleted += server_DeleteDeviceCompleted;
server.SocketConnected += server_SocketConnected;
server.SocketClosed += server_SocketClosed;
server.Start();
server.AddDevice(dev);
}
dev.ReceiveRequestInfos事件是控制驅動繼承ServerSuperIO架構中RunDevice驅動類擴充的事件接口，ServerSuperIO單例模式接收到資料資訊，如果符合協定标準會把資料資訊回報給驅動程式的Communicate接口，ReceiveRequestInfos事件把資料資訊傳遞給代理服務訂閱該事件的Dev_ReceiveRequestInfos函數。代碼如下圖：
代理服務中的Dev_ReceiveRequestInfos函數，通過服務連接配接器接口IServiceConnector，根據DeviceCode（addr）把資訊傳遞給相應的裝置驅動。代碼如下圖：
代理服務通過ServiceConnectorCallback和ServiceConnectorCallbackError函數接口接收裝置驅動回報的結果資訊，如果中間出現異常會調用ServiceConnectorCallbackError，如果正常會調用ServiceConnectorCallback函數，ServiceConnectorCallback函數接口根據記錄的指令與IO通道的對應關系，再把結果發送給控制端。ServiceConnectorCallback代碼如下圖：
在這裡邊有一個注意的地方，就是裝置驅動在規定的時間内沒有回報控制指令的确認資訊，也就是傳感器沒有回報相應的資訊。這種情況要增加一個定時檢測服務，如果逾時沒有回報資訊，發送給控制端相應的消息。代碼如下圖：
21.6 裝置驅動
這個裝置驅動與傳感器相對應，之間互相過行資料互動。裝置驅動的RunServiceConnector接口負責接收代理服務Dev_ReceiveRequestInfos（OnServiceConnector）函數傳遞過來的指令資訊。代碼如下圖：
有兩點說明：1.接收到指令資料後可以通過OnSendData函數立即下發資料資訊，以設定的IP查找相應的IO通道，适用于自控模式。2. 接收到指令資料後放到this.Protocol.SendCache協定緩存中，等待下發指令，适用于輪詢、并發模式。
針對于傳回的結果對象ServiceConnectorCallbackResult的isAsyn參數，如果為true，說明通過AsyncServiceConnectorCallback callback傳回結果資訊，也就是說要等待傳感器傳回确認資訊，并且裝置驅動接收後再回報到代理服務；如果為false，說明會立即回報到代理服務，适用于傳遞資料資訊而不管與傳感器是否互動成功。
可以在這個函數中把callback參數進行臨時儲存，等待傳感器傳回确認資訊後在Communicate函數中觸發異步回調到代理服務。代碼如下圖：
21.7 Demo說明
打開兩個TestDevice程式，一個作為裝置傳感器，一個作為控制端，DeviceCode要以應；TestDeviceDriver是裝置驅動，在服務執行個體中加載，我用的是自控模式，使用TestSelfMain項目；ControlDeviceService是代理服務，在TestSelfMain中加載。具體參見工程代碼：
http://pan.baidu.com/s/1c1ZZLOO。
備注：将來我們的大資料平台，也可以通這種模式下發控制指令到站點。
1.
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C#工業物聯網和內建系統解決方案的技術路線（資料源、資料采集、資料上傳與接收、ActiveMQ、Mongodb、WebApi、手機App）5.ServerSuperIO開源位址：
https://github.com/wxzz/ServerSuperIO物聯網&內建技術(.NET) QQ群：54256083
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