摘要：本文為你帶來關于stm32定時器的使用的便利和優勢之處。
使用定時器去計算擷取一條的時間
一、初步了解定時器
stm32定時器時鐘圖如下：
定時器2-7：普通定時器
定時器1、8：進階定時器
二、使用定時器
以下，我使用定時器7（以下TIM7）去實作計算擷取一條指令的運作時間。
1.TIM7初始化
以下初始化函數中
- 入口參數：TIMx：TIM7,arr：重載值,psc分頻值
- 函數功能：TIM7的定時配置
- 傳回參數：無
- 說明：和timer7隻具有更新中斷功能
void Timer7_Init(TIM_TypeDef * TIMx, unsigned short arr, unsigned short psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef timer_initstruct; NVIC_InitTypeDef nvic_initstruct; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM7, ENABLE); nvic_initstruct.NVIC_IRQChannel = TIM7_IRQn; timer_initstruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; timer_initstruct.TIM_Period = arr; timer_initstruct.TIM_Prescaler = psc; TIM_TimeBaseInit(TIMx, &timer_initstruct); TIM_ITConfig(TIMx, TIM_IT_Update, ENABLE); //使能更新中斷 nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; nvic_initstruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; NVIC_Init(&nvic_initstruct); TIM_Cmd(TIMx, ENABLE); //使能定時器 } 2.中斷服務函數
産生更新中斷時進入
void TIM7_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM7, TIM_IT_Update) == SET) { TIM_ClearITPendingBit(TIM7, TIM_IT_Update); timer_info.timer7Out++; } } 其中timer_info為結構體，存放更新次數變量（也可以用靜态變量）
typedef struct { unsigned char timer7Out; } TIM_INFO; extern TIM_INFO timer_info; TIM_INFO timer_info = {0}; 3.使用例程
- 調用初始化函數 Timer6_7_Init(TIM7, 49999, 71);//1us計數一次，50ms中斷一次
- 關閉定時器，清零計數 TIM_Cmd(TIM7, DISABLE); TIM_SetCounter(TIM7, 0);
- 在指令之前打開定時器，指令完成之後關閉定時器
- 計算時間，通過中斷次數、計數器剩餘值判斷。
- 清零
以下代碼為計算usart1發送"hello word!"的時間
#include "stm32f10x.h" #include "delay.h" #include "usart.h" #include "timer.h" void Hardware_Init(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//中斷控制器分組設定 Delay_Init(); //Systick初始化，用于普通的延時 Usart1_Init(9600); //初始化序列槽1，波特率9600 Timer6_7_Init(TIM7, 49999, 71); //1us計數一次，50ms中斷一次 TIM_Cmd(TIM7, DISABLE); //關閉定時器 TIM_SetCounter(TIM7, 0); //清零計數器 } int main(void) { unsigned int time = 0; Hardware_Init(); //硬體初始化 while(1) { TIM_Cmd(TIM7, ENABLE); //使能定時器計時 UsartPrintf(USART1, "\r\nhello word!!n\r\n"); TIM_Cmd(TIM7, DISABLE); //關閉定時器 time = timer_info.timer7Out * 50000; //測算時間-中斷次數*中斷周期 time += TIM_GetCounter(TIM7); //擷取目前中斷前的剩餘值 TIM_SetCounter(TIM7, 0); //清零 timer_info.timer7Out = 0; UsartPrintf(USART1, "發送時間: %d微秒\r\n", time); DelayMs(2500); } } 效果如下
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