功能實作目标
通過對選項位元組的寫操作來實作TIM2的CH3通道的PWM輸出IO複用。能夠設定為PA3或者PD2輸出。
通過STVP方式操作連結
選項位元組
選項位元組包含晶片硬體特性的配置和存儲器的保護資訊,這些位元組儲存在存儲器中一個專用的塊内。除了ROP(讀出保護)位元組,每一個選項位元組必須被儲存兩次。一個是通常的格式(OPTx)和一個用來備份互補格式的(NOPTx)。選項位元組能夠通過應用程式在IAP模式下改動,可是ROP選項僅僅能在ICP模式(通過SWIM)下被改動。
有關SWIM程式設計過程的内容能夠參考STM8S閃存程式設計手冊(PM0051)和STM8 SWIM通信協定和調試子產品使用者手冊(UM0470)。
不同的晶片的選項位元組大小不一樣,詳細的能夠參考晶片資料手冊。如用STM8S103F3來舉例。選項位元組例如以下:
STM8S103F對于20腳封裝的産品的複用功能重定義位:由此可知我們要将OPT2位元組中的AFR1位進行寫操作,通過寫0。則portA3複用功能TIM2_CH3,通過寫1,portD2複用功能TIM2_CH3。
接下來通過程式實作這個功能,能夠改動AFR1的值來看PWM輸出是否切換了管腳。假設能,則是實作了寫操作。
選項位元組存放在EEPROM中,是以能夠通過讀寫EEPROM一樣的操作方式來改動選項位元組。應用程式能夠直接向目标位址進行寫操作。位址從上面的圖中我們已經知道了:0x4803,0x4804。寄存器的配置能夠查閱參考手冊(RM0016)。
相關寄存器操作:
測試程式實作
注意:實作程式擦寫Option Bytes時,不能執行應用程式,否則會出現錯誤!隻是還是認為這點麻煩啊。還不如用STVP來擦寫,要是能夠放在應用程式中共存來擦寫就好了,用程式實作複用就這麼麻煩嗎?希望能探索找到好的方法,最後僅僅找到了個不靠譜的。就是在擦寫後加上延時。可是這個時管用時無論用。還是再查閱資料看看是怎麼回事?
可是用STVP擦寫時又遇到了這個錯誤:Error : Error on Option Bytes (complementary bytes). Reprogram Option Bytes of device Error : < OPTION BYTE verifying failed.
用STVP來擦寫Option Bytes了。先将ROP設定為ON,然後再擦寫Option Bytes,會出現兩個提示框,選擇是(Y)。再之後又将ROP設定為OFF,再次擦寫Option Bytes,則又能夠用STVD通過stlink來燒敲代碼并仿真了。
測試程式:
/* MAIN.C file Functons : 操作option byte位元組,設定IO複用,來改動TIM2的CH3通道PWM輸出管腳PA3 or PD2 Date : 2015年7月22日 Author : yicm Notes : */ #include<stm8s003f3p.h> void CLK_init(void) { CLK_ICKR |= 0X01; //使能内部快速時鐘 HSI CLK_CKDIVR = 0x08; //16M内部RC經2分頻後系統時鐘為8M while(!(CLK_ICKR&0x02)); //HSI準備就緒 CLK_SWR=0xe1; //HSI為主時鐘源 } void Init_GPIO(void) { /*設定為推挽輸出,PD2接了LED燈*/ PD_DDR |= 0X04; //設定PD2port為輸出模式 PD_CR1 |= 0X04; //設定PD2port為推挽輸出模式 PD_CR2 &= 0XFD; PA_DDR |= 0X08; //設定PA3port為輸出模式 PA_CR1 |= 0X08; //設定PA3port為推挽輸出模式 PA_CR2 |= 0XF7; } void Init_Tim2(void) { TIM2_CCMR3 |= 0X70; //設定定時器2三通道(PD2)輸出比較三模式 TIM2_CCMR3 |= 0X04; //輸出比較3預裝載使能 TIM2_CCER2 |= 0x03; //通道3使能,低電平有效,配置為輸出 // 初始化時鐘分頻器為1,即計數器的時鐘頻率為Fmaster=8M/64=0.125MHZ TIM2_PSCR = 0X07; //初始化自己主動裝載寄存器,決定PWM 方波的頻率。Fpwm=0.125M/62500=2HZ TIM2_ARRH = 62500/256; TIM2_ARRL = 62500%256; //初始化比較寄存器。決定PWM 方波的占空比:5000/10000 = 50% TIM2_CCR3H = 31250/256; TIM2_CCR3L = 31250%256; //啟動計數;更新中斷失能 TIM2_CR1 |= 0x81; //TIM2_IER |= 0x00; } void Write_Option_Byte(void) { unsigned char opt[6] = {0,0,0x00,0,0,0}; /*解鎖Flash*/ do { FLASH_DUKR = 0xAE; FLASH_DUKR = 0x56; } while(!(FLASH_IAPSR & 0X08)); /*對選項位元組進行寫操作使能*/ FLASH_CR2 = 0X80; /*互補控制寄存器*/ FLASH_NCR2 = 0X7F; /*寫操作,0x02:PD2。0x00:PA3*/ *((unsigned char *)0x4800) = opt[0]; *((unsigned char *)0x4801) = opt[1]; *((unsigned char *)0x4802) = ~opt[1]; *((unsigned char *)0x4803) = opt[2]; *((unsigned char *)0x4804) = ~opt[2]; *((unsigned char *)0x4805) = opt[3]; *((unsigned char *)0x4806) = ~opt[3]; *((unsigned char *)0x4807) = opt[4]; *((unsigned char *)0x4808) = ~opt[0]; *((unsigned char *)0x4809) = opt[5]; *((unsigned char *)0x480A) = ~opt[5]; /*等待寫結束*/ while(!(FLASH_IAPSR & 0x04)); } main() { int i; Write_Option_Byte(); //執行程式時,屏蔽 for(i=0;i<10000;++i); //延時效果,有時加上延時,能夠使擦寫和應用程式同一時候不屏蔽也能管用 CLK_init(); //擦寫時屏蔽。否則下次stlink仿真時會出錯 Init_GPIO(); //擦寫時屏蔽,否則下次stlink仿真時會出錯 Init_Tim2(); //擦寫時屏蔽,否則下次stlink仿真時會出錯 while (1); }