除了握住物體，該機械手還能檢測其形狀和紋理。
近日，康奈爾大學的研究人員發明了一種柔軟的
機器人手，不同于普通機械手所使用的馬達，該柔性機械手的關節處所使用的是傳導光線。
據悉，這個柔性機械手的内部有很多傳感器，且每個手指内部都裝有波導裝置。當機械手觸摸物體時，手指内部的波導就會發生彎曲變化，促使機器人收集觸摸對象的相關資料。在對所搜集到的資料進行分析處理之後，機械手就可以确定抓取方式，利用這種方法，在工作的時候，這款柔性機器人可以以恰到好處的力度來握住物體，并檢測其形狀和紋理。
目前，機器人市場逐漸擴大，尤其是在工業領域，大多生産線已被剛性機械臂所取代。然而，在某些時候，剛性機器人并不能全面的滿足人們的需要，與此處相對的，柔性機器人成了一個新的發展方向。
相對于剛性機器人，柔性機器人的優勢在于成本相對較低，且能夠更好的适應環境，當受到外界沖擊後，其自身也不會産生大的傷害，在醫療、軍事以及探測等領域，其都能發揮不小的作用。
此外，也有不少業内人士表示，軟體機器人比剛性機器人擁有更強的計算能力。目前，不少團隊都在往柔性機器人方向靠攏，并公布了相關成果，比如哈佛大學工程師開發的一種以碳納米管為基礎的人造肌肉，又比如我國中科新松公司研制的七軸柔性多關節機器人。
原文釋出時間：2016-12-13 10:44
本文作者：韓璐
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