從五大應用範圍看工業機器人的發展前景

工業機器人需求快速增加，根據工業機器人發展前景估計，2018年超過1/3的全球工業機器人将被安裝在中國。中高端市場進口替代空間大，機器人行業有望成為引導國内制造業整體更新的排頭兵。

(1)工業機器人智能化體系結構标準

　　研究開放式，子產品化的工業機器人系統結構，工業機器人系統的軟硬體設計方法，形成切實可行的系統設計行業标準、國家标準和國際标準，以便于工業機器人發展前景系統的內建，應用與改造。

　　(2)工業機器人新型控制器技術

　　研制具有自主知識産權的先進工業機器人控制器。研究具有高實時性的，多處理器并行工作的控制器硬體系統;針對應用需求，設計基于高性能，低成本總線技術的控制和驅動模式。深入研究先進控制方法，政策在工業機器人中的工程實作，提高系統高速，重載，高追蹤精度等動态性能，提高系統開放性。工業機器人發展前景通過人機互動方式建立模拟仿真環境，研究開發工業機器人自動/離線程式設計技術，增強人機互動和二次開發能力。

　　(3)工業機器人智能化作業技術

　　工業機器人發展前景實作以傳感器融合，虛拟現實與人機互動為代表的智能化技術在工業機器人上的可靠應用，提升工業機器人操作能力。除采用傳統的位置，速度，加速度等傳感器外，裝配，焊接機器人還應用了視覺，力覺等傳感器來進行實作協調和決策控制，基于視覺的噴塗機器人姿态回報控制;研究虛拟現實技術與人機互動環境模組化系統。

　　(4)成線成套裝備技術

　　工業機器人發展前景針對汽車制造業，焊接行業等具體行業工藝需求，結合新型控制器技術和智能化作業技術的研究，研究與行業密切相關的工業機器人應用技術，以工業機器人為核心的生産線上的相關成套裝備設計技術，開發弧焊機器人用雷射視覺焊縫跟蹤裝置，噴塗線的噴塗裝置的研制以及相關功能部件并加以內建，形成我國以智能化工業機器人為核心的成線成套自動化制造裝備。

　　(5)系統可靠性技術

可靠性技術是與設計、制造、測試和應用密切相關的。建立工業機器人系統的可靠性保障體系是確定工業機器人實作産業化的關鍵。工業機器人發展前景分析，在産品的設計環節、制造環節和測試環節，研究系統可靠性保障技術，進而為工業機器人廣泛應用提供保證。

目前，我國正走在從“工業大國”轉型為“工業強國”的上，提升工業機器人國産化率及技術水準是“中國制造2025”得以實作的重要環節，工業機器人是實作柔性自動化的基礎設施，越來越靈活的機器人産品滿足工廠的需求，有利于加快企業對市場的響應速度。若目前中國經濟和政策方向不變，全球各外部因素不出現大幅波動，預計中國最快在2030年工業機器人在各相關行業内提供的生産力全面超過産業勞工，機器替代人的大趨勢最快在15-20年後就将到來。