在進行U-Boot移植之前，我們會用到一些有關S5PV210的知識，在這裡簡單的給大家介紹一下~
硬體平台：OK210開發闆
U-Boot：2011.06
---------------------------------第一部分-----------------------------------
S5pv210是一個32位精簡指令集、低功耗、高性能的cortex-a8處理器，它屬于armv7架構。
上邊的這張圖，顯示了S5PV210處理器的整體框圖。從這張圖中我們可以了解到210的主要功能，這些小的子產品共同構成了210處理器。
首先說一說CPU核心部分，CPU的主頻可以達到800M或1GHz，我們可以通過配置U-Boot源碼中對應控制主頻的宏來進行主頻的選擇。U-boot預設的主頻是1GHz。CPU的核心部分還有512KB的高速緩存。還有NEON，NEON它是ARM内部內建的可以實作複雜算法的子產品，比如說圖像的智能分析，數學上的運算等都是通過NEON來實作的。
左上角是系統外設，這一部分主要是一些低速裝置。其中：
RTC是實時時鐘，負責系統時間的控制；
PLL是鎖相環，主要起倍頻作用；
Timer with PWM是定時器子產品；
Watching Timer是看門狗，看門狗主要是在應用程式跑飛或者系統當機一段時間之後，将系統重新開機。看門狗在實際的項目中是要打開的。
DMA（24ch）是24通道的DMA控制器。如果沒有DMA的話，資料是通過CPU傳給記憶體，再由記憶體傳給系統外設的；有了DMA之後，資料可以不通過CPU。比如音頻資料通過DMA控制通道直接傳到記憶體中。DMA可以控制外設資料與外設資料、外設資料與記憶體資料、記憶體資料與記憶體資料之間的傳輸，這樣可以有效的提升系統的工作效率。6410中也有DMA，隻是沒有210的多；
Keypad（14x8）：14ｘ8的鍵盤接口；
TS-ADC（12Bit／10ch）：12位的數模轉換，有些電阻屏的觸摸功能就是由他來實作的；
左下角是外部總線子產品。從這個子產品可以看到210支援IIS、AC97和PCM這樣的音頻标準接口；
HSMMC/SDx4：４路MMC總線，可以接SD卡、TF卡和SDIO接口；
USB Host2.0/OTG2.0：210支援USB Host 2.0，和師傅實際測試了一下，USB Host2.0的傳輸速度大概是12~16M/s；
UARTx4:4路序列槽；
IICx3：3路IIC總線，一些常用的電容屏的觸摸晶片，重力傳感器就是接在了IIC總線上；
HS-SPIx2：2路SPI總線；
GPIO：GPIO接口；
下邊中間的是電源管路子產品，如果在做手機或者平闆電腦類的産品的話，一般會用到，他的作用是通過軟體動态調節CPU功耗，一般是通過升高或降低，打開或者關閉電壓的方式來調節功耗的；
右下角是存儲接口子產品，以前聽到Memory總會幼稚的認為是記憶體的意思，其實并不是這樣，Memory其實是存儲的意思；
S5PV210的NAND支援SLC和MLC兩種，SLC的穩定性由于MLC，同等容量的SLC價格高于MLC；
它還支援16位硬體ECC。由于nand flash的工藝問題，在資料讀取的過程中可能會出現位錯誤，這時就需要Ecc來檢查和糾正了；
210 常用的晶片是LPDDR2和DDR2，這裡的LP就是low power的意思，就是低功耗~
右上角部分就是210強大的多媒體功能子產品了；
首先是攝像頭接口；
MFC多媒體格式轉換子產品，主要的任務就是視訊檔案的編解碼；具有30幀/s的處理能力，支援H.263/H.264/MPEG4編碼和解碼；
支援2D/3D圖形引擎；
HDMI，高清數字多媒體接口；
JPEG主要用于圖檔檔案的硬體編碼，原始資料通過JPEG編碼生成jpg格式檔案；
最後是LCD控制器；
中間的Multi layer AHB/AXI Bus是高速總線，CPU内部各個子產品與CPU就是通過這個高速總線來實作通訊的。
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簡單的了解了210處理器之後呢，就開始進行U-Boot的移植了。說到U-Boot，肯定會有不少朋友産生疑問，什麼是U-Boot？U-Boot的功能是什麼呢？其實啊，這個U-Boot它就是universal bootloader，也就是通用的bootloader。它存在于nandflash或者SD卡中，它是在開機上點之後，作業系統起來之前用來引導的一個程式。U-boot 的主要作用是進行記憶體的初始化、CPU的初始化、序列槽初始化等一系列的初始化工作，完成這些之後，再将作業系統加載到記憶體中，進而運作起來。
U-Boot 源碼檔案下包括一些目錄檔案和文本檔案，這些檔案可分為”與平台相關的檔案”和”與平台無關的檔案”，其中common檔案夾下的檔案就是與平台無關的檔案；與平台相關的檔案又分為CPU級相關的檔案和與闆級相關的檔案：arch目錄下的檔案就是與CPU級相關的檔案，而board、drivers、include等檔案夾下的檔案都是與闆級相關的檔案。我們在移植的過程中，需要修改的檔案也就是這些與平台相關的檔案。
U-Boot 的移植過程主要包括以下四個步驟：
1.下載下傳U-Boot源碼
2.修改相應的檔案代碼
3.編譯U-Boot
4.燒寫到開發闆上，運作
下面是移植2011.06版本到210處理器上時修改（或添加）的檔案：
以下檔案均為與CPU級相關的檔案
uboot2011.06/arch/arm/cpu/armv7/start.s
uboot2011.06/arch/arm/cpu/armv7/Makefile
uboot2011.06/arch/arm/include/asm/arch-s5pc1xx/hardware.h
uboot2011.06/arch/arm/lib/board.c
uboot2011.06/arch/arm/lib/Makefile
uboot2011.06/arch/arm/config.mk
以下檔案均為與闆級相關的檔案
uboot2011.06/board/samsung/OK210/tools/mkv210_image.c
uboot2011.06/board/samsung/OK210/lowlevel_init.S
uboot2011.06/board/samsung/OK210/mem_setup.S
uboot2011.06/board/samsung/OK210/OK210.c
uboot2011.06/board/samsung/OK210/OK210_val.h
uboot2011.06/board/samsung/OK210/mmc_boot.c
uboot2011.06/board/samsung/OK210/Makefile
uboot2011.06/drivers/mtd/nand/s5pc1xx_nand.c
uboot2011.06/drivers/mtd/nand/Makefile
uboot2011.06/include/configs/OK210.h
uboot2011.06/include/s5pc110.h
uboot2011.06/include/s5pc11x.h
uboot2011.06/spl/Makefile
uboot2011.06/boards.cfg
uboot2011.06/config.mk
uboot2011.06/Makefile
在這裡簡單的說明一下我選擇2011.06版本的uboot 進行移植的原因，在自己平時在各個論壇、貼吧中的了解，發現大家對2011.06版本的讨論相對來說多一些，是以選擇的這個版本。在這裡我想自己試一下U-Boot移植的過程也希望能給大家有一些幫助。
另外呢，附件提供的移植參考目錄是在原始U-boot-2011.06版本基礎上進行的修改，把修改的檔案單獨拿出來，友善大家使用對比工具檢視我修改了哪些内容，當然移植參考目錄裡面，并不是所有的檔案都是從U-boot-2011.06拷貝出來的，有些檔案是從U-boot-1.3.4拷貝的：目錄board/samsung/OK210下面的mmcboot.c 檔案，從SD啟動U-Boot必須含有該檔案，三星官方提供的U-boot-1.3.4源碼包含有該檔案，我們直接拷貝過來就可以了。
下面的内容是我在移植uboot的時候師傅給我總結的移植思路（貼出來和大家一起分享一下~~）：
移植過程就是在新的U-Boot代碼中增加CPU級和Board級代碼，使之能夠在開發闆上面運作。
1.看一下源代碼裡面是否有CPU級相關代碼，比如S5PV210是ARMV7架構，看一下CPU目錄下面是否有ARMV7的目錄，因為U-Boot已經是嵌入式平台裡面應用很廣泛的Bootloader了，是以基本上都已經有了CPU級相關代碼。
2.下一步就是檢視闆級相關代碼了。一款主流CPU釋出的時候，廠商一般都會提供官方開發闆，比如S5PV210釋出的時候三星公司提供了官方開發闆，使用的U-Boot是1.3.4版本，三星在U-Boot官方提供的1.3.4基礎上面進行了改進，比如增加SD卡啟動和NandFlash啟動相關代碼 等等。在移植新版本的U-Boot到開發闆的時候，我們需要看一下U-Boot代碼裡面是否已經含有了闆級代碼，如果已經有了，就不需要自己改動了，編譯以後就可以使用，而有的時候在較新的U-Boot代碼裡面，是不含有這些闆級支援包的，這個時候就需要增加自己的闆級包了。
3.闆級包的增加需要參考CPU官方提供的U-Boot代碼，因為我們移植的是最小功能的U-Boot，讓U-Boot能夠運作起來即可，是以隻需要抓最關鍵的代碼，比如系統時鐘的配置，DDR2記憶體的初始化代碼，調試序列槽的初始化等，這些代碼是需要參考U-Boot1.3.4的，不需要我們自己去寫每一行，但是需要我們知道U-Boot 能夠在S5PV210上面運作起來，必須做的工作。
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下面開始切入主題：進行我們U-Boot的移植過程吧~
首先進行第一步，下載下傳工作：輸入U-Boot下載下傳的位址，找到自己要下載下傳的U-Boot版本，點選開始下載下傳，下載下傳完成之後開始解壓。
U-Boot下載下傳之後壓縮包的壓縮方式是.tar.bz2的，是以解壓指令為tar jzvf **.tar.bz2
而我們平時經常解壓的壓縮包為.tar.gz格式的，是以它的解壓指令為tar zxvf **.tar.gz。
這兩個解壓指令隻有一個參數的差别，容易搞混的友友們需要重點注意喽~！
解壓之後進入檔案夾，可以看到之前給大家介紹的目錄結構類似的檔案夾和文本檔案，然後就按照闆子的配置進行相應檔案的修改了~
在修改的過程中，用到最多的一個宏定義就是CONFIG_SPL_BUILD，這個宏定義的主要作用就是生成BL1檔案，提到BL1檔案肯定又會有朋友産生疑問，在這裡就這個BL1檔案給大家簡單的介紹一下：
BL1檔案是一段外部代碼，存放在SD卡或者nandflash上，大小為8K；
除了BL1檔案，還有BL0和BL2檔案。
BL0檔案是存放在CPU内部IROM中的一段固化代碼，CPU上點之後，首先去運作BL0檔案。
BL2檔案是完整的U-Boot代碼。
這三個檔案之間的關系就是：BL0運作時會将BL1拷貝到CPU的IRAM中，然後執行BL1；BL檔案執行起來之後會先進行記憶體的初始化，之後将BL2檔案拷貝到外部記憶體中，也就是我現在手中這個210 闆子的DDR2中。
移植過程最主要的就是代碼的修改與檔案的配置了，大家可以根據我所提供的這些内容進行代碼的完善與修改。
修改完成之後開始編譯工作，兩個指令：
make OK210_config
make
編譯的過程中會生成兩個重要的檔案，一個是BL1檔案，另一個就是uboot檔案。編譯完成之後将這些内容燒寫到SD卡中，燒寫的指令如下：
1.dd bs=512 seek=1 if=/dev/zero of=/dev/sdb count=2048
2.dd bs=512 iflag=dsync oflag=dsync if=spl/OK210-spl.bin of=/dev/sdb seek=1
3.dd bs=512 iflag=dsync oflag=dsync if=u-boot.bin of=/dev/sdb seek=49
在這裡值得說明幾點：
dd指令是linux下非常有用的一個指令，作用就是用指定大小的塊拷貝一個檔案，并在拷貝的同時進行指定的轉換；
指令中的sdb是SD卡的裝置名稱，在不同的電腦上可能名稱是不一樣的，是以大家在燒寫的過程中一定要注意這個裝置名稱；
燒寫到SD卡中，一定要了解一下SD卡的分區，下面是我自己畫的一張有關SD卡分區的圖，大家可以簡單了解一下它的分區情況：
Sdcard 分區介紹：
在這裡可以看到，SD卡一塊的大小為512B，第一塊為保留塊，緊接着的8K存放BL1，是以BL1燒寫的起始塊标号為1，這也就是第二條燒寫指令中seek=1的來源了；接下來存放環境變量，有的資料中将環境變量與BL1檔案總結為BL1檔案，不過這是的BL1檔案就不再是8K大小了，而是加上環境變量的大小共24K了，也就是48塊；之後存放BL2檔案，也就是uboot.bin，起始塊标号49。最後的部分是我們自己的拷貝空間了。
大概了解了這個分區之後，這個燒寫指令想必大家也了解的差不多了。然後輸入這些燒寫指令進行檔案燒寫，注意這裡的指令是在源碼的目錄檔案下輸入的，不然的話找不到對應的檔案。
燒寫完成，将SD卡插到開發闆上，設定闆子為SD卡啟動，然後打開超級終端，配置好之後将闆子上電，如果闆子正常啟動了，說明我們的移植工作順利完成了。如果沒有啟動起來，那麼就要檢查一下哪一步出現了問題，然後繼續開始回去檢視相應的U-Boot源碼。
----------------------------------------第四部分-------------------------------------
在這一部分，主要給大家介紹一下210的啟動方式。
首先了解一下s5pv210支援的啟動方式：
其中我們用的最多的是nandflash啟動和SD卡啟動。
在上圖中可以看出，第一啟動方式中先工作的是IROM，他做了一些初始化工作，之後就是啟動方式的選擇，通過設定撥碼開關的狀态來确定啟動方式。這裡以SD卡啟動為例，選擇了SD卡啟動，進入下一個流程：校驗和，也就是檢驗檔案傳輸過程中是否有資料傳輸錯誤，如果有的話第一啟動就失敗了，進入第二啟動；如果傳輸無誤，那麼第一啟動繼續，BL1開始工作，初始化記憶體，加載BL2到外部記憶體等等，之後BL2運作起來，初始化記憶體、CPU、序列槽等等，加載作業系統，最後作業系統運作起來。第一啟動方式啟動成功。
如果第一啟動方式啟動失敗，那麼進入第二啟動方式，來看一下第二啟動方式的啟動流程：
IROM的工作和第一啟動方式相同，第一啟動在檔案傳輸過程中出現錯誤之後進入第二啟動方式，如果校驗和檢驗無誤，那麼接下來就是BL1，BL2和作業系統依次運作起來，最終闆子啟動成功；如果啟動第二啟動方式之後檢查校驗和有誤，那麼第二啟動方式失敗，進入序列槽啟動，序列槽啟動如果還是白，就進入USB啟動，如果USB啟動還失敗的話，那麼啟動就失敗了。