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建興十二年（234年）諸葛亮病逝于五丈原，大業未成身先死。得知諸葛亮死訊的魏國朝野上下可謂是欣喜若狂啊，認為蜀國很快就會滅亡了。
可他們猜錯了，蜀國在諸葛亮死後又維持了近三十年才最終被滅。那蜀國到底是靠什麼能在諸葛亮死後繼續堅持那麼久呢？主要靠三個人
第一個是王平，王平本是曹操的部将，在漢中之戰時投降了劉備。之後就一直跟着諸葛亮北伐，第一次北伐時要不是馬谡不依王平的政策，也不會導緻街亭大敗，讓北伐功敗垂成。事後，諸葛亮把他升為參軍，還給他封了侯。
諸葛亮死後，因為魏延作亂被殺，是以王平就接了本屬于魏延的漢中太守職位，負責鎮守蜀國最重要的軍事重地漢中。之後更加封為鎮北大将軍，統領漢中軍隊。延熙七年(244)春，魏國大将軍曹爽率領步、騎兵十餘萬進攻漢中，被王平擊退。
延熙十一年(248)，王平去世，其子王訓繼承了他的爵位。王平本人并沒有什麼文化，平時寫信都是依靠别人代筆的，兵法謀略相關書籍也是别人念給他聽，但打仗就是厲害。
第二位是馬忠，他是益州本地将領，劉備在夷陵大戰中慘敗之後，第一次見到了馬忠，劉備覺得他是個人才。就讓他跟着諸葛亮，諸葛亮派他到牂牁郡任太守的職位。
之後的數年裡，他就基本在蜀國的南中度過，一直在平定南中地區各大大小小的叛亂。被朝廷加封為安南将軍，并進封彭鄉侯。因為蜀國的南中地區一直都是蠻族盤踞的地方，每隔幾年都要叛亂一次，但自從馬忠上任之後，把他們都打得服服帖帖的，可以說自諸葛亮死後，他是唯一一個可以鎮住南蠻的人了。
延熙五年(242)，馬忠被加封為鎮南大将軍。延熙十二年(249)，因病去世，馬忠去世後，當地少數民族的人都來吊喪緻哀，痛哭流涕，并為他修建廟祀，至今祠廟還在。
第三位是鄧芝，本來是蜀國的一個糧倉管理者，後被劉備賞識升他為廣漢太守。曾經替諸葛亮出使東吳，和孫權相談甚歡，讓蜀漢和東吳重修舊好。
鑒于鄧芝和孫權的關系很好，兩人多年間互緻問候，孫權還給予鄧芝很豐厚的饋贈。是以諸葛亮把鄧芝安排在了蜀國的東部邊境--江州區域，鄧芝被就地升任為車騎将軍。
延熙十四年(251)，鄧芝逝世。鄧芝任大将軍二十餘年，賞罰分明，愛護軍士。他性格剛強質樸，是以和同僚之間的關系不是很好，不過他唯獨器重姜維一人。
以上三位都是長期紮根在蜀漢各地邊境的優秀将領，他們的存在保證了蜀國能在諸葛亮死後的二三十年裡依然能屹立不倒！