Docker Swarm是Docker官方的一種容器編排方案，用于管理跨主機的Docker容器，可以快速對指定服務進行水準擴充、部署、删除
一個Docker Swarm叢集通常由多個安裝有Docker且運作在Docker Swarm Mode的主機組成，角色包含Managers(管理者)、Workers（執行節點），一個節點可以兼擁有這兩個角色或之一
在Docker 1.12以前，Docker Swarm作為一個獨立的叢集容器編排軟體（Swarmkit）形式存在，在之後，它與Docker內建在了一起，可以稱之為Docker Swarm Mode
叢集管理與Docker內建 - 在Docker 1.12以後，Docker Swarm不再作為單獨的叢集管理軟體，而是直接內建到Docker Engine.
去中心化 - 你可以将Docker鏡像部署到一台或多台伺服器上
聲明式服務模式 - 你可以使用聲明式的方法定義一套應用stack
擴充 - 你可以指定task(Swarm的最小粒度) 的數量，簡單了解就是容器數
狀态自動調節 （Desired state reconciliation）- Swarm Manager角色會不斷地檢查服務與其副本的狀态，當有副本不可用時，會建立新的副本替換不可用副本，保證可用性
多主機網絡 - 當為Swarm叢集指定overlay網絡時，Swarm自動為容器指定overlay的網絡ip
服務發現 - Docker Swarm的管理節點會為服務配置設定唯一DNS名稱與負載均衡，Docker Swarm内置了DNS server
負載均衡 - 除了自動的負載均衡，你還可以使用自定義的負載均衡器轉發各服務的對外暴露的端口
預設安全通信 - 節點間通信預設強制使用TLS加密，可選使用自簽發的密鑰或CA組織發的證書
滾動更新 - 更新服務過程中，可以配置延遲部署的時間，如果出現問題時，可以快速還原之前的版本
每台加入Docker Swarm的主機即是一個節點，這是最簡單的了解，每個節點可以是管理節點（Manager Nodes），也可以是執行節點（Worker Nodes），亦可兼具這兩個角色
當部署服務到Swarm叢集的時候，你将一個Service送出到Manager Nodes，Manager Nodes會被服務拆分成Task(Swarm中最小粒度，可能僅包含一個容器)，分發到Worker Nodes，Worker Nodes執行接收到的Task，完成部署，Manager Nodes監聽服務的狀态
一個Service定義了很多執行在Workers節點與Managers節點上的Task
建立一個Service時需要指定docker鏡像，以及執行的指令或參數，當使用replicated services 模式時，Manager節點分發你指定的scale因子數量的複制Task到一個Worker節點上；使用global services模式時，則為叢集中每一個Worker節點建立指定數量的複制Task
每個Task承載着一個運作着應用服務的容器，Manager節點通過設定的scale因子數配置設定Task到執行節點上，一個Task隻能運作在一個Worker節點中，隻有運作與失敗兩個狀态
Swarm Manager通過入口負載均衡（ ingress load balancing）暴露的端口作為負載均衡政策
Manager預設會為Service會配置設定一個未被占用的端口，稱為PublishedPort（也可自行指定），範圍在30000-32767之間，外部服務通路Publishedport來通路運作中的Task
Swarm會将所有叢集内的請求，轉發到正常運作的節點上
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