YFIOServer背景驅動算法優化

以前，雖然YFIOServer的驅動實作了各種PLC的通信（如PPI，MPI，Modbus等等），但是以前的IO變量讀寫并沒有優化，是以當要通路的變量一多，效率就成為問題。

目前，采用了最新的優化算法（具體思路下面再說），效率提高了好多倍，有如下名額可以參考，以前用Prodave通路S7－300PLC（用MPI通路，波特率19200），10個變量，讀一次，近500ms，目前經過優化，讀1000個變量，不過200ms，效率提高了不知多少倍。

這樣一來，YFIOServer終于實作了真正的工控應用，逐漸走向了工業現場。目前配水系統，四車系統都采用該背景，效果很好，程式設計也變得異常簡單，不用在考慮太多的通信問題，直接通路背景就可以了。

配水系統

四車系統

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

優化算法簡介

目的：因為與硬體進行通信最耗時，資料解析和類型轉換倒不是瓶頸，是以用最快速的方法把要擷取的資料或要寫入的資料，整體一次性完成。

思路：通路的變量位址要歸類，此外要排序，便于批量操作。

實作：在上位機記憶體中，建立硬體資料映射表，此外還要建立一個同樣大小的标志表，根據變量位址和類型填寫标志表的讀寫标志，最後程式統一更加讀寫标志完成讀寫。