在工控項目中，PLC一般必不可少，現場控制一般以它為核心，而PC系統一般隻是起到遠端監控、圖表和資料存儲的作用。除了PLC之間，PC和PLC之間通信外，一般一些智能顯示子產品（如型号各異的觸摸屏 HMI系統）也和PLC通信，我們就要把把承載.NET MF的系統打造成一個最簡單的HMI系統，遠端操控PLC。
一般國外每一個PLC廠家，其通信協定一般都是不同的，如西門子PLC的PPI/MPI、歐姆龍 PLC的HostLink、AB PLC的DF1、施奈德 PLC的Modbus等等，由于Modbus協定簡單、并且公開，是以國内一些PLC和智能子產品大都是支援Modbus協定的，西門子200系列的PLC隻要加載一個官方Modbus庫，也是可以非常友善的支援Modbus協定。
有所不同的是，紅牛開發的COM3直接支援RS485通信，這樣我們和PLC直接用兩個線相連就可以通信了，此外RS485是半雙工通信，是以需要自己手動進行收發切換，除此之外和RS232通信代碼基本一緻。
不同之處的代碼如下：
//發送資料
if (RS485)
{
RTS.Write(true);
}
serial.Write(bytSendData, 0, intSendNum);
while (serial.BytesToWrite > 0) ;
RTS.Write(false);
}
具體的測試代碼如下：
public static void Main()
{
Client mbclient = new Client();
mbclient.RS485 = true;
mbclient.RTS_Pin = (Cpu.Pin)GPIO_NAMES.PF11;
mbclient.Open("COM3", 19200, System.IO.Ports.Parity.None);
UInt16[] data=new UInt16[3];
Graphics.Clear(Color.Black);
Graphics.FillRectangle(0, 0, 239, 19, Color.White);
Graphics.DrawString(60, 3, "Modbus Rtu Test", Color.Blue);
byte QW0 = 0;
while (true)
{
if (++QW0 > 128) QW0 = 0;
mbclient.Write(1, 0, new UInt16[] { QW0 }, 1);
Thread.Sleep(300);
if(mbclient.Read(1,0,data,3) == 0)
{
Graphics.SuspendLayout();
Graphics.FillRectangle(0, 40, 239, 100, Color.Black);
Graphics.DrawString(20, 43, "QW0 : " + data[0].ToString(), Color.Yellow);
Graphics.DrawString(20, 63, "IW0 : " + data[1].ToString(), Color.LightGreen);
Graphics.DrawString(20, 83, "VW2 : " +data[2].ToString(), Color.Orange);
Graphics.ResumeLayout();
}
}
}
由于我們僅實作了Modbus協定的3,16号指令，是以要想操作PLC的I、Q，我們對V變量區進行了映射，具體的代碼如下：
TITLE=Modbus測試
Network 1
// 端口初始化
LD SM0.1
CALL YFMB_INIT, 1, 1, 19200, 0, 0, 128, 32, 2000, &VB0, M0.0, MB1
Network 2
// 服務程式
LD SM0.0
CALL YFMB_SLAVE, M0.1, MB2 //Modbus Slave 服務程式
Network 3
TON T32, 1000
Network 4
// 1s鐘更新一次
LD T32
R T32, 1
INCB VB5
Network 5
// IO 映射到V變量區
MOVB VB0, QB1
MOVB VB1, QB0
MOVB IB0, VB3
MOVB IB1, VB2
運作後的效果圖如下：
沒有PLC朋友也不要氣餒，這裡提供一個Modbus RTU Slave的模拟器，可以運作在Windows平台上，如下圖：
要設為序列槽模式（Modbus RS-232），序列槽參數如下：
這時候紅牛開發闆就沒有必要用COM3了（否則需要一個232轉485子產品），直接用COM2和PC相連即可（注意，相關的代碼要做一下調整）。
連接配接之後，你可以看到模拟器的資料在變化，當然你可以輸入修改相關的資料，以觀看開發闆上LCD的變化。
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