目前生産序列槽攝像頭的廠家有很多，每家的通信協定也不同，是以針對不同的攝像頭都必須編寫相對應的攝像頭驅動程式。
最早做醫療項目的時候，開發過一款序列槽攝像頭的驅動，不過是配合TinyIOs而使用，并沒有把其作為一個獨立的庫封裝起來。最近手頭上又有一款攝像頭，拍攝品質還不錯，是以封裝成一個标準.NET Micro Framework庫，供應用開發的使用者直接調用。
目前M3的開發闆，雖然前段時間可以支援WPF了，但是SRAM畢竟還是有限，是以從序列槽攝像頭直接擷取的jpg圖像，并不能在LCD屏上顯示出來（在模拟器上沒有這個問題，可以直接呈現），是以我借助藍牙接口，把另一個序列槽擷取的圖像資料發送到一台帶藍牙的PC上，PC上的程式否則實作資料接收，并把圖像呈現出來。
其核心代碼如下（部分代碼被删減）：
public static void Main()
{
Debug.Print("Camera Test ...");
PCT01 pct01 = new PCT01("COM1", PCT01.Baudrate.Baudrate_38400);
if (!pct01.Open())
{
Debug.Print("Open failed");
pct01.Close();
return;
}
//複位
if (!pct01.Reset())
Debug.Print("Reset failed");
pct01.Close();
return;
//設定圖檔大小
if (!pct01.SetPhotoSize(PCT01.PhotoSize.Photo_320_240))
Debug.Print("SetPhotoSize failed");
return;
//設定壓縮率
if (!pct01.SetCompressRatio(0x50)) //0x36
Debug.Print("SetCompressRatio failed");
byte[] picData = null;
while (true)
picSize = pct01.GetPhoho(out picData);
if (picSize > 0)
{
Bitmap bmp = new Bitmap(picData, Bitmap.BitmapImageType.Jpeg);
bmp.Flush();
}
}
如果在模拟器上運作此段程式，需要把攝像頭連接配接到電腦的序列槽上，運作後的結果如下：
如果攝像頭連接配接到開發闆上，需要做一個連接配接頭，因為開發闆上的序列槽是母頭，而攝像頭的接口一般也是母頭，是以需要自行焊接兩個公頭序列槽，記住2、3要交叉相連，5直連。
相關裝置連接配接後的示意圖如下：
YFSoft.Hardwave.Camera.PTC01庫接口說明如下：
屬性：讀寫
說明：逾時時間，主要指發送攝像頭指令時，裝置的響應時間。該時間機關為毫秒，實際使用時逾時等待時間有可能會遠大于該值。
聲明：void SetDebugMode(bool on)
參數：on – True 開啟Debug模式 False 關閉Debug模式
傳回：無
說明：設定Debug模式，開啟後，通信過程中的資訊通過Debug.Print函數輸出。
聲明：int Open()
參數：無
傳回：操作傳回值
True – 成功
False – 序列槽打開失敗
說明：打開序列槽。
聲明：void Close()
說明：關閉序列槽。
聲明：bool Reset ()
False – 複位失敗
說明：攝像頭複位，複位後一半需要延時500ms，在本函數中已經添加了這個延時。
聲明：bool SetCompressRatio (byte value)
參數：value – 壓縮率 00~0xFF，預設值ox36,
傳回：True 設定成功，False 設定失敗
說明： 設定jpg圖檔的壓縮率。
聲明：bool SetPhotoSize (PhotoSize size)
參數：size–圖檔尺寸
Photo_320_240 – 320*240
Photo_640_480 - 640*480
傳回：True 成功 false 失敗
說明：設定圖檔的畫幅尺寸。
聲明：bool SetBaudrate (Baudrate baudRate)
參數：baudRate 波特率，支援如下參數
Baudrate_9600=0,
Baudrate_19200,
Baudrate_38400,（預設值）
Baudrate_57600,
Baudrate_115200,
傳回：True 成功 False 失敗
說明：設定攝像頭通信波特率。
聲明：bool SetPowerMode ()
傳回：True 成功，False 失敗
說明：設定攝像頭進入省電模式。
聲明：int GetPhoho(out byte[] bytData)
參數：bytData – 圖檔資料
傳回： >0 圖檔資料長度
-1 開始拍照指令執行失敗
- 2 讀取圖檔資料失敗
-3 讀取圖檔長度失敗
-4 停止拍照指令執行失敗
說明：擷取攝像頭圖檔資料（jpg）。
YFSoft.Hardwave.Camera.PTC01庫：
<a href="http://www.sky-walker.com.cn/MFRelease/library/YFSoft.Hardware.Camera.PTC01.rar">http://www.sky-walker.com.cn/MFRelease/library/YFSoft.Hardware.Camera.PTC01.rar</a>
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