開始進入工業自動化，買的工控機帶有GPIO接口，可用于直接控制繼電器。
從廠家拿到接口手冊一看，居然是彙編直接操作端口，基本上是IN/OUT指令了。接口很簡單，計算位移，讀取；計算位移，寫入。
這種接口，常見有四種辦法，分别是四種語言實作，一是直接寫ASM，不過要公開給C#做的應用程式調用，很不容易，另外三種是C/C++/Delphi嵌入彙編，倒是問題不大。
接口實在是小，不想大動幹戈，是以想了别的辦法。
第五種，用C++/CLI，這也是一個不錯的主意。但是我甚至想省掉這個接口DLL，于是有了第六種辦法：C#嵌入x86彙編。
C#是沒辦法像C/C++/Delphi那樣直接嵌入x86彙編的，是以需要做點手腳。
在彙編裡面，我們為了修改一個軟體經常找一塊空白區域來寫彙編代碼，然後Jmp過去執行。（不明白這一句話的可以跳過，或者去看雪論壇）
但是顯然要在C#代碼裡面這麼做很不現實，即使用C/C++編譯得到obj，C#也沒辦法連結這個obj。（這個涉及編譯的也可以跳過）
回頭一想（其實不是現在想，07年就做過C#嵌入彙編），其實C#也跑在x86上，IL指令最終還是要編譯成x86彙編指令的，我們應該可以這些寫彙編指令，所需要的隻是一塊空間而已。
我們可以申請一塊非托管空間嘛，于是有：
有了空間，我們就可以把二進制的彙編指令給寫進去啦：
然後呢？.Net提供一個途徑，讓我們可以把一個記憶體指針轉為一個委托（一直都說.Net的委托其實就是C/C++的函數指針哈）：
那麼，剩下的問題，就是如何把彙編轉為二進制了！
這個我們是不能像C/C++/Delphi那樣直接寫彙編指令的，是以得走點彎路。
我的做法是用OD随便打開一個程式，在上面直接寫彙編代碼，然後把彙編的十六進制複制出來，放到C#代碼中。
剩下的就不多說了，直接上代碼吧！
GPIO接口實作
我不相信神話，我隻相信汗水！我不相信命運，我隻相信雙手！