在中國曆史上，姓薛的将領較多，例如南朝時期的薛安都、唐朝時期的薛仁貴等。在明朝，也有一位姓薛的名将，此人名叫薛祿，他曆經5朝，救了朱棣兩次性命，連續8代人保衛明朝，是一位值得敬佩的英雄。
薛祿是青島人（祖籍陝西），出生于元朝末年，當時山東還在元朝的統治之下。一天，天降大雨，兩位元朝将領路過一戶農家，便下馬敲門，打算進屋避雨。但屋内有一個産婦正在生孩子，兩位将領不便進屋，隻得在屋檐下将就一下。雨越下越大，他們突然看見有一群喜鵲飛來，紛紛用翅膀遮蓋屋頂上一處漏雨的破洞。如此情形，聞所未聞。不一會，薛家的男人回家，兩位将領進屋，才知道家裡剛剛誕生了一位新生兒，取名叫薛祿。兩位将領感歎說：“這個孩子出生時，有喜鵲為他擋雨，還有兩位将領為他看門，一定是個貴子！”
蒲松齡在《聊齋志異》中記載了薛祿出生時的故事：
值雨驟至，二指揮使出其途，避雨戶中，見舍上雅鵲群集，竟以翼覆漏處……因以産告。指揮使曰：“是以極貴！”
薛祿是薛家的第六個孩子，是以被人稱為“薛六”，雖然出生時就是“貴子”的迹象，但薛祿從小卻很邋遢，而且面相醜陋。朱元璋建立明朝時，薛祿才10歲，等到薛祿18歲時，朝廷到山東征兵，薛家的男孩多，需要貢獻一個征兵名額。薛家的男孩都不願意去，薛祿卻自告奮勇，前去參軍，而且被配置設定到燕王朱棣的麾下，跟着朱棣，薛祿成為了一位能征善戰的将領。
建文元年，靖難之役爆發，朱棣起兵南下。薛祿追随朱棣，在真定之戰，薛祿生擒敵軍左将，立下首功。第二年，朱棣在東昌戰敗，被敵軍包圍，薛祿帶領50多人連夜奔襲，不顧性命沖擊敵軍，并且把戰馬讓給朱棣，才将朱棣救出來。同年，朱棣和盛庸、鐵铉決戰于濟南，鐵铉詐降，設計用城門上的鐵閘砸死朱棣，在關鍵時刻，薛祿挺身而出，将朱棣從死神手裡拉出來。薛祿兩次救朱棣的性命，朱棣登基後，封薛祿為都督佥事。
朱棣登基後，先後五次北伐蒙古，都欽點薛祿随行。在征讨蒙古的過程中，薛祿為先鋒，立下赫赫戰功。永樂十八年，朱棣遷都北京後，封薛祿為陽武侯。《明史》雲：
永樂中從起兵北平，後積功至大将，封侯伯不以“靖難”功者，薛祿……凡五人。
也就是說，朱棣麾下名将如雲，但隻有薛祿并不是靠靖難之役的功勞才被封侯的，他是靠後期跟随朱棣征戰蒙古才立下“封侯”之功的。可見，薛祿之功，在社稷（抵禦外敵），而不在靖難（内亂）。
朱棣駕崩後，明仁宗登基，北方遊牧民族蠢蠢欲動。此時，明仁宗任命薛祿為鎮朔大将軍，帶兵巡視北疆，北疆是以未能生亂。
明宣宗登基後，朱高煦起兵叛亂，明宣宗禦駕親征，老将薛祿擔任先鋒，叛亂得以平定。後來，薛祿又出兵攻打瓦剌，打敗敵軍。薛祿死于宣德五年，享年73歲，被追封為鄞國公。薛祿曆經五朝，戰功卓著，明宣宗是以賜薛家的爵位可以世襲罔替。（下圖為四庫全書中對薛祿的記載）：
薛祿死後，陽武侯的爵位又傳了7代人，而且，7代人都參加過保衛明朝的戰争，第二代陽武侯薛诜曾參加“麓川之役”戰死。第三代陽武侯薛琮曾随于謙參加“北京保衛戰”。公元1645年，李自成攻下北京，崇祯帝自缢，第八代陽武侯薛濂因保衛京城被李自成所殺，從此後，陽武侯未能再傳下去。
明朝薛氏陽武侯一系，起源于永樂十八年，終于崇祯末年，共傳了8代人。從第一代陽武侯薛祿開始為明朝浴血沙場，到最後一代陽武侯被李自成所殺，8代人用鮮血向曆史證明了什麼是忠烈家族。如今在山東青島，還有許多薛祿的後裔，他們家族中流傳更多薛祿的故事。