這篇文章是 Taylor Killian 13年8月發表在自己的部落格上的。他對比了三款平價的SDR平台，認為這三款産品将是未來一年中最受歡迎的SDR平台。我覺得這篇文章很有參考價值，簡單翻譯一份轉過來。
原文在這裡：
<a href="http://www.taylorkillian.com/2013/08/sdr-showdown-hackrf-vs-bladerf-vs-usrp.html" target="_blank">http://www.taylorkillian.com/2013/08/sdr-showdown-hackrf-vs-bladerf-vs-usrp.html</a>
翻起來才發現，太長了。覺得這麼長就沒必要翻譯了，不符合快速閱讀的習慣，深度閱讀的人顯然應該直接看原文。但是既然開了個頭，就翻完吧。
以下是原文翻譯：
今年或者明年看起來是SDR的黃金年代。将有三款新的SDR平台面世，使用者可以有很多選擇。這篇文章将比較這三款SDR平台：Great Scott Gadgets生産的HackRF, nuand生産的bladeRF, 和Ettus生産的USRP (B200/210)。
剛開始，這篇文章是想拿Ettus的USRP B100和N210跟HackRF、bladeRF比較。但當我把初稿發給Ettus公司看的時候，他們說新的USRP B200/210很快就要釋出了，而且給我寄了一塊開發版的B210。是以後來我重新修訂了這篇文章。現在B210已經釋出了，可以從Ettus購買。
下表是三款硬體的對比！(Alin：重點看這個表就夠了^_^)
<a href="http://greatscottgadgets.com/hackrf/">HackRF</a>
<a href="http://nuand.com/">bladeRF</a>
<a href="http://ettus.com/">USRP</a>
x40
x115
B100 Starter
B200
B210
Radio Spectrum
30 MHz – 6 GHz
300 MHz – 3.8 GHz
50 MHz –
2.2 GHz [1]
50MHz –
6 GHz
Bandwidth
20 MHz
28 MHz
16 MHz [2]
61.44 MHz [3]
Duplex
Half
Full
2x2 MIMO
Sample Size (ADC/DAC)
8 bit
12 bit
12 bit /
14 bit
Sample Rate (ADC/DAC)
20 Msps
40 Msps
64 Msps /
128 Msps
61.44 Msps
Interface (Speed)
USB 2 HS
(480 megabit)
USB 3 (5 gigabit)
USB 3
(5 gigabit)
FPGA Logic Elements
[4]
<a href="http://www.altera.com/literature/hb/cyclone-iv/cyclone4-handbook.pdf">40k</a>
<a href="http://www.altera.com/literature/hb/cyclone-iv/cyclone4-handbook.pdf">115k</a>
<a href="http://www.xilinx.com/support/documentation/data_sheets/ds529.pdf">25k</a>
<a href="http://www.xilinx.com/support/documentation/data_sheets/ds160.pdf">75k</a>
<a href="http://www.xilinx.com/support/documentation/data_sheets/ds160.pdf">150k</a>
Microcontroller
<a href="http://www.nxp.com/documents/data_sheet/LPC4350_30_20_10.pdf">LPC43XX</a>
<a href="http://www.cypress.com/fx3">Cypress FX3</a>
<a href="http://www.cypress.com/?id=193">Cypress FX2</a>
Open Source
<a href="https://github.com/mossmann/hackrf">Everything</a>
<a href="https://github.com/Nuand/bladeRF">HDL + Code</a>
<a href="https://github.com/EttusResearch/uhd">HDL + Code</a>
<a href="http://code.ettus.com/redmine/ettus/projects/public/documents">Schematics</a>
Availability
January 2014
Now
Cost
<a href="http://www.nuand.com/blog/product/bladerf-x40/">$420</a>
<a href="http://www.nuand.com/blog/product/bladerf-x115/">$650</a>
<a href="https://www.ettus.com/product/details/UB100D-BDL">$675</a>
<a href="https://www.ettus.com/product/details/UB200-KIT">$675</a>
<a href="https://www.ettus.com/product/details/UB210-KIT">$1100</a>
[1] – Separate daughterboards are required to receive/transmit. The WBX transceiver is included in this kit
[2] – Half this if 16 bit samples are used
[3] – 56 MHz for single half duplex channel, 30.72 MHz per channel full duplex
[4] – There is a CPLD on the board, but no FPGA
[5] – Ettus confirmed that the HDL + Code + Schematics will be released for the B210/B200
[6] - Estimated retail price, cheaper though Kickstarter
射頻性能
對于更老的USRP B100來說，它可以用不同的子闆來覆寫不同的頻段。WBX子闆可以覆寫50MHz~2.2GHz。新的CBX子闆可以覆寫到6GHz。不過這種單獨購買子闆的方案的缺點是，成本會比HackRF和bladeRF高。
雙工性能
值得注意的是，HackRF不同于其他兩款硬體，它不支援全雙工。這意味着要切換收和發的話，必須每次給控制器發送指令。微控制器處理切換可能要花費微秒級的時間。如果要算上信号到達計算機的時間，切換時間會更長。
bladeRF和USRP B210/200都可以支援全雙工。USRP B100也支援全雙工。有一些比較老的子闆在B100上使用的時候，不支援全雙工。但大部分的子闆都可以支援。
需要注意的是，如果同時進行接收和發送。發射機可能會對接收機産生一些噪聲，因為畢竟發射機距離接收機很近。
與主機的通信
對SDR而言，與主機的通信方式是非常重要的，因為它決定了信号的帶寬和可靠性。
USRP B100和HackRF都使用USB2.0接口。這決定了最高的資料傳輸速率是35MB/s。然而，由于我們常常會在多個USB接口上插入其他裝置，他們是共享帶寬的，是以實際的資料速率比這更低。
USRP B210/200和bladeRF使用USB3.0接口。它可以支援400MB/s的傳輸速率。這對于大部分SDR應用來說，帶寬已經足夠了。與USB2.0類似，多個USB接口會共享帶寬。
有個潛在的問題是，USB3.0可能會被幹擾。Intel警告說，2.4GHz頻段的信号可能會對USB3.0造成幹擾，建議采取一些屏蔽措施。一個簡單的辦法是，你可以給闆卡包一張錫箔。bladeRF和B210/200的開發者都做了一些測試，并認為這不算什麼大問題。bladeRF的射頻子產品外面是包有外殼的。B210/200也很容易添加銅外殼。另外B210/200的電路闆上還有大面積的“鋪地”，這也能起到很好的屏蔽作用。
經過我的測試，USRP B210與我的ASMedia控制器連接配接還是有問題的。它隻能工作在USB2。實際上在我收到B210之前，Ettus的工程師就提醒過我，ASMedia USB3晶片不完全符合USB3标準。最後，我買了一個PCIe USB3接口卡，它用的是VL805晶片，價格大約$20，現在我可以正常工作在USB3模式了。鑒于bladeRF也用的是FX3晶片，是以我想它可能也跟ASMedia不比對。
ADC/DAC
另一個名額是ADC和DAC的轉換速度。更高的采樣率需要更大的處理帶寬。許多老的通信系統可以使用非常低速的ADC或DAC，但比較新的通信系統，例如WiFi a/b/g，需要至少20MSps的ADC/DAC。在這三款硬體中，隻有USRP B210/B200能夠處理40MHz的802.11n信号。不過，即使USRP能夠處理，計算機是否能夠處理如此高速的資料，仍然是個巨大的挑戰。實際上，即使僅僅想把這樣高速的資料儲存下來，都是一件麻煩事。
帶寬
FPGA
如何使用這些基帶信号呢？要麼傳到計算機上處理，要麼在闆卡上處理。bladeRF和USRP B210/200都有比較強大的FPGA，還有FX3微控制器。B210使用Spartan 6 LX150 FPGA，它有150k邏輯單元；B200使用LX75 FPGA，有75k的邏輯單元。bladeRF使用Cyclone 4 FPGA，x40有40k邏輯單元，x115有115k邏輯單元。USRP B100用的是比較小的FPGA，有25k邏輯單元。而HackRF使用的是CPLD，信号處理主要依賴于闆上的微控制器。
邏輯單元的數量決定了FPGA的處理能力，顯然越大越好。FPGA的長處是并行處理，短處是主頻一般比微控制器低。如果開發者不是很擅長HDL語言的話，處理效率可能會比較低。
有一個差别需要注意的是，Ettus使用的是Xilinx的晶片，而nuand使用的是Altera的晶片，是以稍有不同。相比Altera，Xilinx的FPGA中有更多的DSP子產品，包括預加法器，乘法器和累加器；而Altera FPGA在DSP子產品部分隻有乘法器。這意味着，加法需要用邏輯陣列來實作，是以同樣的功能，Altera FPGA需要更多的邏輯單元。而且，Altera的RAM比Xilinx少。不過對于bladeRF，晶片上的RAM可能也夠用了。還有一點需要注意的是，B210的LX150不支援免費的Xilinx ISE，而LX75和Altera的FPGA是可以使用免費的開發軟體的。
最後強調一下FPGA的價格。x40 Cyclone IV價格大約100美元，x115 Cyclone IV大約315美元。這都是Digi-Key上的報價，可能不是廠家的成本價。不過這個晶片選型，至少說明了nuand不是一塊高質高端的硬體。
微控制器
除了較老的USRP B100，其他幾款闆卡都有非常強大的微控制器。B100用的是FX2來提供USB2.0連接配接，隻有16KB的RAM。bladeRF和B210/200都用的是FX3，提供USB3.0連接配接。HackRF用的是一個雙核LPC43XX晶片，處理USB2.0接口，以及控制射頻晶片。
開發者社群
軟體無線電是個很大的概念，已經存在了十多年。一個硬體平台的使用者論壇或者社群是非常重要的。這些人可以互相提供技術支援，分享新創意。他們推動着創新的車輪持續前進。是以，對于一個生産SDR平台的公司，開發者社群是非常重要的，而且應給予大力支援。最簡單的一個方法就是，開放源碼，開放硬體。下面說說這三家公司都是怎麼做的。
源代碼
這三款硬體闆卡，所有的代碼，HDL檔案和電路原理圖都可以免費獲得，除了USRP B210/B200的還沒有釋出。HackRF更為開放，它甚至公布了所有的KiCad制闆檔案，包括原始格式的電路原理圖（不是PDF）和PCB布線圖。USRP B100和bladeRF的電路原理圖是PDF格式的。我希望B210/200也能盡快開放原理圖。HackRF的開放程度，使得其他人可以繼續改進HackRF的設計，而且也是開發者社群的讀者們非常好的學習材料。我想其他人可以很容易重用其中的一些設計。
HackRF比USRP的曆史要短得多，才剛開始開發一套代碼（Alin：開發環境驅動什麼的），不過進展很快。它應該能與GNU Radio相容，正在測試當中。HackRF的優勢在于，它有很多黑客型粉絲。已經有至少500塊免費的HackRF傳遞使用，到本文寫作的時間為止，又有1100塊HackRF已經在Kickstarter上被預定了。這些使用者可以為軟體開發做出很大的貢獻。相比USRP在學術界影響力，HackRF在黑客界有更大的影響力。當然，這兩個人群有一部分重合的地方。但我認為黑客們更有能力寫出更多更優秀的代碼。
nuand團隊是最近才釋出的bladeRF的GNU Radio驅動。我估計大約有400個使用者從Kickstarter上得到了bladeRF闆卡。另外，還有相當一部分使用者直接從nuand的網站訂購了bladeRF。所有這些使用者都能夠為bladeRF的代碼開發做出貢獻。因為bladeRF跟USRP B210一樣，使用了FX3，大容量的FPGA和單晶片的射頻收發晶片，我估計兩款硬體的驅動代碼中，有相當一部分可以共享。雖然Xilinx和Altera之間的差别，給代碼重用帶來了一點麻煩，但是我想隻要黑客們做出足夠的努力，bladeRF就可以與UHD接口相容，于是可以相容USRP已有的大量的應用程式。
硬體
在硬體的開放性方面，HackRF是做得最好的。而USRP呢，B210/B200使用的AD9361晶片可能是一個開放性的障礙。因為Analog Devices網站上隻提供了1頁的datasheet。是以除了Ettus公司以外，其他人很難獲得更詳細的資訊，除非你也跟AD公司簽過NDA。不過Ettus公司的人承諾說，他們會開放相關的驅動的源代碼。除了AD9361晶片以外，B210/B200上的其他晶片都有比較詳細的資料。關于bladeRF，LMS6002D晶片有長達15頁的datasheet，而且還有45頁的程式設計和校準指南，這些對于其他開發者來說都是現成的。
最後的點評
HackRF，是一款覆寫頻率最寬，而且價格最低廉的SDR闆卡。它幾乎所有的資訊都是開源的，甚至包括KiCad檔案。缺點是它沒有FPGA，使用的低速的USB2接口,ADC/DAC的精度比較低。總的來說，HackRF非常适合那些對開放性要求很高的黑客，和那些那些對價格敏感的使用者。
bladeRF，它的亮點在于大容量的FPGA和高速的USB3接口。它能夠支援比較寬的頻段，但是不如另外兩者。它的ADC/DAC精度也還不錯。我建議那些想脫機運作程式，并且射頻頻點不需要太高的人們，考慮選擇這款硬體，
USRP B100，這是一款比較老的闆卡了，不能支援高帶寬的應用。它通過替換子闆來改變射頻頻段，最高可以支援到6GHz。它支援UHD接口。B100的價格跟B200是一樣的，但能力卻比B200差很多。是以我建議，隻有當你有一些很特殊的應用，或者你要使用自己開發的子闆時，才考慮B100。
USRP B210/B200，可以支援很寬的頻段，也支援高速的接口帶寬。它們有大容量的FPGA和快速的USB3接口。不過AD9361這款晶片的開放性略差。B210/B200是三款硬體中價格最貴的。但它們的很多名額已經與Ettus的另一款高端的N210闆卡可以媲美。而且，B210還是唯一一款直接支援2x2 MIMO的闆卡。我相信B210/B200将是最近市場上，性能最強的SDR平台，而且将得到Ettus公司的大力支援。我建議那些需要高帶寬、寬頻段，而且不需要脫機使用的應用，考慮這款硬體平台。
Alin評論：
有兩款硬體都是USB3.0接口的，說明USB3.0将成為SDR平台的主流接口。這與我們兩年前的看法也是一緻的。USB3的優點是USB接口數量多，而且很普及，速度也夠快。但缺點是傳輸距離可能不夠遠，是以我個人認為10G或者更高速率的以太網接口也将是另一種主流的接口。
另外我發現這三款硬體的電路闆都印成了黑底白字，比原來綠色的酷多了。看來硬體工程師們也開始注意“櫃子背面的闆子也要漂亮”了。
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