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從前有一位王子，他想找一位公主結婚，但是她必須是一位真正的公主。他走遍了全世界，想要尋找到一位真正的公主，但不論走到什麼地方，總碰到一些障礙。公主倒有的是，但王子無法判斷她們究竟是不是真正的公主，因為她們總有一些地方不大對頭，結果，他隻好回家來，心中很不快活，因為他是多麼渴望得到一位真正的公主。
有一天晚上，忽然起了一陣可怕的暴風雨，天空在掣電，在打雷，還下着大雨，這真使人有些害怕！這時，有人在敲門，老國王就走過去開門。
站在城外的是一位美麗的公主。可是，天啊！經過了風吹雨打之後，她的樣子是多麼難看啊！水沿着她的頭發和衣服向下流，流進鞋尖，又從腳跟流出來。她說她是一個真正的公主。
老皇後心想：“是的，這點我們馬上就可以考查出來。”可是，她什麼也沒說。她走進卧房，把所有的被褥全部搬開，在床榻上放了一粒豌豆于是她取出二十張床墊子，把它們壓在豌豆上。随後，她又在這些墊子上放了二十床鴨絨被。
這位公主夜裡就睡在這些東西上面。
早晨大家問她昨晚睡得怎樣。
“啊，一點兒也不舒服！”公主說，“我差不多整夜都沒有合上眼！天曉得床下有什麼東西！有一粒很硬的東西硌着我，弄得我全身發紫，這真是太可怕了！”
大家看出來了，她的确是一位真正的公主。因為壓在這二十層床墊子和二十床鴨絨被下面的一粒豌豆，她居然還能感覺得出來。除了真正的公主以外，任何人都不會有這麼稚嫩的皮膚的。
是以，那位王子就選她做妻子了，因為他知道他得到了一位真正的公主。這粒豌豆是以也送進了博物館。如果沒有人把它拿走的話，人們現在還可以在那兒看到它呢！
