隋朝末年，隋朝已經是岌岌可危，頻頻爆發的農民起義讓隋朝随時瀕臨滅亡。而在一衆起義軍中，由翟讓李密上司的瓦崗軍被認為是戰鬥力最強的起義軍，頻頻重擊隋朝，瓦解隋朝軍事、經濟。隻是正當瓦崗軍正日益強大時，他們由于自身的内部沖突潰于解散。
雖然最終潰于解散，但因瓦崗軍在長達7年的作戰中對隋朝造成的重創，讓隋朝搖搖欲墜。後世稱，李淵和李世民應當感謝瓦崗軍，如果不是他們牽制了隋朝大半餘力，唐軍又如何趁虛而入，迅速瓦解隋朝勢力。
當瓦崗軍解散後，瓦崗軍的上司人李密以及徐世勣等人歸降李唐，為李唐效力。
值得一說的是，徐世勣雖然已經歸降李唐，但他有一個好友，卻沒有同他一起歸降李唐，而是在李密敗于王世充後，一直追随王世充。此人是單雄信，對于此人不同于好友徐世勣之舉的原因，隋唐演義中有過解釋。願意李淵在太原遭到追殺時誤殺單雄信的哥哥，自此，單雄信發誓不投降李唐。
雖然為兩個陣營，但單雄信的軍事能力是頗受認可的，資料記載，單雄信外表雄壯骁勇善戰，勇武過人是難得的将才。不過，此人最終結局悲哀，在王世充被李世民打敗後，被李世民下令斬首。而他與李世民之間，還有着一段恩怨。
公元620年，李世民率軍攻打洛陽，單雄信出兵迎戰直逼李世民，如果不是徐世勣及時制止，李世民在攻打洛陽時就會命喪其手。
不過，這也直接造成了單雄信日後的悲劇結局。公元621年，李世民大敗王世充，下令将單雄信一幹人等殺害。盡管徐世勣為單雄信求情，但李世民都不為所動。徐世勣稱，此人不能殺，否則大唐後患無窮。最終，忠義兩難全，徐世勣隻得承諾在單雄信死後照顧其家人。
李世民為何不顧徐世勣勸阻執意殺了單雄信？再者，李世民不是求賢若渴嗎？一個任用賢能的人，為何偏偏殺了單雄信。其實，這跟上述中，李世民曾差點命喪單雄信之手有關。但也有聲音反對，李世民畢竟是開創了貞觀盛世的一代帝王，如若隻有這點肚量，如何坐擁天下，讓朝堂大臣心服口服？
單雄信之死，或許還跟此人曾背叛過李密，投降王世充有關。于李世民而言，他可以容忍自己曾差點喪命于單雄信之手，但為了免于後患，李世民最終将其斬首。
至于徐世勣所說的後患無窮，200多年後，單雄信的後代加入了黃巢起義軍，導緻大唐國力大衰。