中國不管哪個朝代，開國皇帝開始的前兩代都是非常英明的，明朝也是如此（大秦屬于例外）。
明朝時候，洪武的文治武功非常了得。開國皇帝都是東蕩西殺、勵精圖治，用不完的精力。
是以洪武年間，海内歸心，天下太平。
明朝的前期疆界厲害得很，東起北韓，西據吐蕃，南包安南，北距大碛。主要貢獻都是前兩代皇帝做出的。
洪武年間，明代大将馮勝建立大甯城(今内蒙古甯城)開始，明朝就對大甯及其周邊地區實行行政管理。
朱元璋雖然是要飯出身但喜歡讀書，把統治術學的非常透徹。他知道蒙古遠離内地，漢人管理起來難度大，就采取以夷制夷的政策，讓蒙古人來管理蒙古人。設立了泰甯衛、朵顔衛、福餘衛三個衛所。但當時朱元璋又對三衛不放心，便指令第十七子甯王朱權坐鎮大甯府當政委，統管全局。
明永樂二十年（1422）七月，蒙古的阿魯台起兵造反，明成祖朱棣前去讨伐他，大獲全勝。在班師回朝時，路過大甯，大甯長官朵顔三衛畢恭畢敬去迎接，但明軍卻突然對朵顔三衛大打出手，把朵顔三衛弄得一頭霧水。
這到底是怎麼回事？
原來朵顔三衛在執掌大甯大權後，表面上跟蒙古是勢同水火，不一個國家了，但一直立場不堅定，左搖右擺，采取非常靈活、務實的''外交政策''。其實就是玩兩面三刀，盡量誰也不得罪，在明朝和蒙古之間搞平衡。這樣一來，蒙古和明朝兩邊都對朵顔三衛有求必應，争相拉攏。
1399年七月，明太祖四子燕王朱棣從北方起兵發動政變。朱棣起兵向南攻打明建文帝的時候對自己周圍的将領都不滿意，駐守遼東的各部明軍将領都看不上眼，唯獨欣賞能征善戰的朵顔三衛。于是就派人跟朵顔三衛接觸，表達了自己對他們的器重，還送去了绫羅綢緞和不少珠寶。
朵顔三衛一直在甯王朱權身邊，但朱權從沒有給過一個笑臉，好像誰欠了他什麼似的。而且這個朱權非常霸道，依仗着自己是皇族，做事獨斷專行、飛揚跋扈，從來不跟朵顔三衛商量。一年前，朵顔三衛的護衛和朱權府裡的人發生打鬥，朱權府裡的人受了傷，朱權竟然裝作不知道，把朵顔三衛的護衛處死。朵顔三衛當時肺都氣咋了，要不是部下勸阻，早就投奔了蒙古。
朵顔三衛感覺朱棣也是一個王爺，卻如此瞧得起他們，真是個知己和偉人呢。
朵顔三衛信奉士為知己者死的精神，當然也是看在禮物的面子上，當時就對朱棣表示，我們願意死心塌地跟着大王肝腦塗地，出生入死，
朱棣大喜，就積極謀劃幹掉到朱權，因為這個朱權也跟自己不是一條線的人。隻有除掉朱權，自己才的大後方才穩固。
轉眼到了十月，朱棣率大軍對大甯發動突襲，朵顔三衛裡應外合，朱棣順利地制服了甯王朱權，将朵顔三衛立下大功，得到朱棣的嘉獎，也把他們收到自己的軍中。
朵顔三衛的蒙古兵個個武藝高強。骁勇善戰，都是打起仗就不要命的主。
朱棣就讓朵顔三衛給自己挑選出三千精銳騎兵跟着自己征戰，朵顔三衛的這三千人馬果然打仗非常英勇，非常賣力，一點也不含糊。
1402年6月，朱棣打進明朝的首都應天（南京），登上皇帝寶座，明朝進入了明成祖時代。
明成祖朱棣不是個念完經就打和尚，過河就拆橋的人。當皇帝不久，朱棣就把大甯這塊地方賜給了朵顔三衛。
不僅如此，朱棣還向三衛提供好多農具、耕牛、種子讓他發展當地農業，促進經濟發展。
又賞賜了不少绫羅綢緞和金銀珠寶，作為對他們的獎賞。
朱棣這樣做不光是報答朵顔的幫助，更重要的是籠絡朵顔，讓他死心塌地終于自己，充當抵禦北方遊牧民族的橋頭堡。
可是朵顔三衛不過是個普通的地方部門，他們的人馬再如何了得也沒有多少人，戰鬥力根本就不能跟鞑靼、瓦剌蒙古大部族的勢力相提并論，人家一個噴嚏就把他們吓倒了。再加上畢竟大家是蒙古近親，多有往來，很難不走動。
後來三衛在大明和從鞑靼、瓦剌蒙古之間隻能采取權宜之計，虛與周旋，兩邊不得罪。
就像村裡的小寡婦，你是能得罪村主任還是村支書？一個弱女子還能怎麼地？朵顔三衛的牆上草态度讓朱棣心裡好不舒服，但軍國大事多，顧不上修理他。
1422年3月，蒙古封建領主阿魯台向大明發起進攻，并一度打到了興和守禦千戶所（今河北張北縣），朵顔三衛經不起阿魯台的威逼利誘也偷偷派兵進攻大明。
大明那時正強大，太歲頭上動土還了得。朱棣立刻禦駕親征。
有本事的皇帝就是牛，動不動就是親征。崇祯要有這本事，也不會去煤山了。
皇帝出馬一個頂倆，阿魯台吓得屁滾尿流。
朱棣大獲全勝、班師回朝。
出征的時候，朱棣就尋思教訓三衛，他路過大甯的時候就對手下說，阿魯台之是以這麼嚣張，都是三衛這幫孫子立場不堅定，跟阿魯台狼狽為奸的緣故、是時候教訓一下這幫家夥了。
皇上的大軍兵強馬壯，又剛剛打了勝仗，士氣高昂，手下将領都想在皇帝面前表現表現。是以攻打三衛不在話下。
明軍兵分兩路，向三衛的軍隊發起攻擊，三衛怎能抵擋，立刻潰敗。朱棣念着三衛當年的情分也不想斬盡殺絕，隻想給他一個教訓，就沒有下令追擊。
經過這場戰鬥，三衛輸地服服帖帖，不得不有所收斂。
但朵顔三衛不長記性，好了傷疤就忘了疼，當它元氣恢複後就不斷南下騷擾大明内地。
1428年秋，明宣宗去邊境視察，到喜峰口的時候，又碰見兀良哈犯邊，又是一頓痛打。
十五世紀末，東部蒙古漸漸強大，三衛的處境越來越不妙，經常被他們欺負。
又過了幾十年，三衛這個小部落終于被弱肉強食，成為曆史。
可見，明成祖朱棣在出征回朝途中攻打朵顔三衛，一點也沒有恩将仇報的意思，隻是想給反複無常、騷擾大明的藩屬一點教訓。