首先要說明一點的是，在正史中，魏延是蜀漢後期著名将領，深得諸葛亮的信任。諸葛亮每次北伐曹魏，都會帶上魏延，令他為先鋒。
是以，在這篇文章中，筆者姑且是從演義的角度，來給大家回答這個問題：
諸葛亮為什麼一定在死後除掉蜀漢後期第一大将魏延？生前不行嗎？
第一，早在魏延投靠劉備的時候，諸葛亮就想殺死魏延。
魏延，字文長，義陽（
今河南省桐柏縣
）人。他原本在長沙太守韓玄麾下效力，卻受到了冷落，得不到重用，是以魏延一直懷恨在心。
關羽攻打長沙時，曾和黃忠有過一番較量。黃忠馬失前足，關羽卻沒有乘機殺死他。之後，黃忠為了報關羽不殺之恩，也沒有用箭射死他。
韓玄就懷疑黃忠投敵，令刀斧手将他推下城門斬殺。在這緊要關頭，魏延出來了，他一刀砍死了韓玄，救下了黃忠。然後，魏延大開城門，投降了關羽。關羽則将魏延引薦給了劉備，諸葛亮喝令刀斧手将魏延推下斬首。劉備不解，問諸葛亮為什麼。諸葛亮答道：
“魏延是有罪之人，他為了厚祿殺害了他的主公，是為不忠。并且我觀察了一下，魏延腦後有反骨，他将來必定會造反。”
最後還是在劉備的求情下，諸葛亮才暫時放過魏延一馬。演義中相關描述如下：
孔明曰：“食其祿而殺其主，是不忠也；居其土而獻其地，是不義也。吾觀魏延腦後有反骨，久後必反，故先斬之，以絕禍根。”玄德曰：“若斬此人，恐降者人人自危。望軍師恕之。”孔明指魏延曰：“吾今饒汝性命。汝可盡忠報主，勿生異心，若生異心，我好歹取汝首級。”
由此可見，諸葛亮早就想殺魏延了。隻不過在緊要關頭，劉備說了一番大道理，諸葛亮才沒有下手。
第二，諸葛亮在軍中威望甚高，他知道自己活着的時候，魏延絕不敢犯上作亂。
蜀漢到了後期，厲害的将領已經不多了，趙雲雖然厲害，但是也已經年老體弱，想必将不久離開人世。張苞和關興，雖然有大将風度，無奈張苞年紀輕輕就死了，諸葛亮為此痛哭流涕，不能自已。我認為諸葛亮是想好好培養張苞的，讓他接手自己的事業，可是天公不作美，張苞不是戰死沙場，卻是跌下懸崖而死，死得實在太窩囊了。關興也在諸葛亮第五次北伐前死了。
魏延自然就成了蜀漢第一武将，他作戰勇猛，屢立戰功。諸葛亮對他是既欣賞又忌憚，不過諸葛亮還是很有信心的，他在世時牢牢地掌控着軍權。魏延表面上雖然嚣張狂妄，把誰都不放在眼裡，但是他對諸葛亮是非常害怕的。是以，諸葛亮死前萬萬不會殺死魏延，他還需要魏延去建功立業。
第三，諸葛亮害怕自己死後，魏延會投降曹魏，或者“架空”劉禅。
話說諸葛亮第六次北伐時，火燒上方谷，眼看司馬懿大軍就要被大火燒死。誰曾想到，天不滅司馬氏，一場大雨将火撲滅。諸葛亮聽聞後，感歎道：
“謀事在人，成事在天，不可強求。”
不久，諸葛亮大病一場，眼看就要一命嗚呼。為了延續生命，諸葛亮在帳中施行禳星之法，已經熬過了第六天，眼看諸葛亮就要治療好了。忽然，魏延向諸葛亮禀告敵軍已至，踩滅了七星燈。姜維看到後，當即就要殺死魏延，卻被諸葛亮阻止了，他認為這是天命，不可違背。
雖說如此，諸葛亮卻沒有忘記魏延的“
賊性
”，他很清楚，魏延腦後有“
反骨
”，會背蜀降魏，或者幹脆“架空”劉禅，當起土皇帝。是以，諸葛亮臨死前召來馬岱，告訴他如何除掉魏延，并将軍隊給了魏延的死對手楊怡，讓他依錦囊行事。
總結
諸葛亮一生唯謹慎，他想除掉魏延不是一天兩天了，隻不過他在世時，非常需要魏延這樣一個幫手，為他掃清北伐曹魏的障礙，才遲遲沒有下手罷了。