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西門子S7協定底層原理分析

前面我們對ModbusRTU協定、ModbusTCP協定、歐姆龍FinsTCP協定、三菱SLMP協定都做了說明:今天我們來分享一下關于西門子S7協定的通信分析。西門子作為一個老牌工控企業,在中國市場擁有很高的市場占有率。如果要說起西門子的通信協定,相信大家多多少少能說出一些,比如MPI、PPI、USS、Profibus、Profinet、S7等,但是西門子在協定的開放性方面還是相對要封閉一些,是以很多協定都是不開放的。在這裡,我主要是結合Wireshark抓包工具,跟大家去分享一下,如何是一步一步抓取西門子S7通信協定底層通信封包的,希望通過我一步一步地分析,讓大家都能夠對西門子S7協定有所了解的同時,也學會基本的抓包操作與封包分析。

值得說明一下,西門子S7協定非開放協定,以下内容,僅供學習參考。

1、首先我們要準備要準備一個西門子的PLC,并保證PLC與PC之間的網絡連接配接正常。

PS:對于手頭沒有PLC的小夥伴,可以檢視這篇文章:基于S7-PLCSIM Advanced搭建S7通信仿真環境

2、為了抓取到通信的封包,需要實作PC與PLC之間的通信,這裡我采用的方式是通過KepServer V6.4來實作,dotNET工控上位機 公衆号背景回複 關鍵詞:OPC學習套裝。

3、安裝Wireshark抓包軟體,dotNET工控上位機 公衆号背景回複關鍵詞:Wireshark。(擷取資料加VX:xiketang777)

4、認識S7協定的網絡模型。

西門子S7協定底層原理分析

1、首先将KepServer與PLC之間的通信連接配接配置好;

2、将Wireshark軟體打開,并處于監控封包狀态;

3、将KepServer進行連接配接PLC,此時Wireshark軟體中會出現封包的資料,将KepServer連接配接停止并關閉軟體,同時将Wireshark的監控停止,以便進行後續的封包分析;

1、我們發現西門子的S7通信并不是簡簡單單的TCP通信,在TCP執行三次握手之後,還需要發送兩次連接配接驗證,在兩次連接配接驗證之後,才進行真正的資料互動。

2、三次握手過程,如下圖所示:(擷取資料加VX:xiketang777)

西門子S7協定底層原理分析

3、S7連接配接第一次驗證,如下圖所示:

西門子S7協定底層原理分析

 4、S7連接配接第二次驗證,如下圖所示:

西門子S7協定底層原理分析

 5、四次揮手過程,如下圖所示:

西門子S7協定底層原理分析

 6、S7第一次驗證發送封包分析:

TPKT(第五層:會話層)

該層總共占4個位元組:

版本号:0x03

預留:0x00

長度:0x0016

COTP(第六層:表示層)

該層總共占用18個位元組:

長度:0x11

PDU類型(CR Connect Request 連接配接請求):0x0E

目标引用:0x0000

源引用:0x0001

擴充格式/流控制:0x00

參數代碼 TPDU-Size:0xC0

參數長度:0x01

TPDU大小:0x0A

參數代碼 SRC-TASP:0xC1

參數長度:0x02

源TSAP Source TSAP:0x0201

參數代碼 DST-TASP:0xC2

目标TSAP Destination TSAP:0x0201(擷取資料加VX:xiketang777)

7、S7第一次驗證傳回封包

西門子S7協定底層原理分析

該層總共占18個位元組:

PDU類型(CC Connect Confirm 連接配接确認):0x0D

目标引用:0x0001

源引用:0x0006

Source TSAP:0x0201

Destination TSAP:0x0201

8、S7第二次驗證發送封包

西門子S7協定底層原理分析

長度:0x0019

COTP(第六層:表示層)(擷取資料加VX:xiketang777)

該層總共占3個位元組:

長度:0x02

PDU類型(DT Data):0XF0

目标引用:0x80

S7 Communication(第七層:應用層)

該層總用占18個位元組,并且分兩部分:

Header:

協定ID(Protocol ID):0x32

ROSCTR:0x01

預留:0x0000

協定資料單元引用:0x037C

參數長度:0x0008

資料長度:0x0000

Parameter:

功能碼:0xF0

最大AmQ(Calling):0x0001

最大AmQ(Called):0x0001

PDU長度:0x03C0

9、S7第二次驗證傳回封包

西門子S7協定底層原理分析

該層總用占20個位元組,并且分兩部分:

Ack_Data:0x03

錯誤等級:0x00

錯誤代碼:0x00

PDU長度:0x00F0

10、讀取資料發送封包:讀取DB1.DBX0.0 開始的4個位元組

西門子S7協定底層原理分析

長度:0x001F

該層總用占24個位元組,并且分兩部分:

Header:(擷取資料加VX:xiketang777)

Ack_Data:0x01

協定資料單元引用:0x037D

參數長度:0x000E

功能碼 Read Var:0x04

通信項數:0x01

通信項1:

通信項Header

變量指定:0x12

位址長度:0x0A

Syntax ID:0x10

傳輸資料類型 byte:0x02

通信項Param

讀取長度:0x04

DB号:0x01

存儲區類型 DB存儲區:0x84

開始位元組:0x000000

11、 讀取資料傳回封包

西門子S7協定底層原理分析

長度:0x001D

該層總用占22個位元組,并且分兩部分:

參數長度:0x0002

資料長度:0x0008

傳回結果Success:0xFF

傳輸資料類型 Byte/Word/DWord:0x04

長度:0x0020

資料:0x00000000

            END

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