大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家分享的是FlexSPI複位方式不當會導緻i.MXRT系列下OTFAD加密啟動失敗問題。
本篇是《系統時鐘配置不當會導緻i.MXRT1xxx系列下OTFAD加密啟動失敗》 的後續篇，我們為i.MXRT1010解決了OTFAD時鐘配置限制問題後，加密的App就一定能正常跑了嗎？其實并不一定，如果你的App跟IAP有關（即會調用FlexSPI驅動去擦寫Flash），免不了會在FlexSPI驅動裡操作FlexSPI外設寄存器的軟複位位，軟複位操作方式使用不當可能會導緻App無法正常運作，今天痞子衡就來好好聊一聊這個FlexSPI複位小限制：
Note1: 雖然i.MXRT1170也包含OTFAD，但是本文中的FlexSPI複位限制問題在i.MXRT1170上并不存在。 Note2: 三位數系列i.MXRT600同樣包含OTFAD，且也受本文中的FlexSPI複位限制影響。
從恩智浦官網下載下傳一個SDK包（痞子衡下的是v2.9.1），選擇其中 flexspi 例程 \SDK\boards\evkmimxrt1010\driver_examples\flexspi\nor\polling_transfer\ 。編譯這個 flexspi_nor_polling_transfer 工程（選擇 flexspi_nor_debug build，即XIP工程），得到可執行檔案，将其下載下傳到 MIMXRT1010-EVK 闆載Flash中離線啟動（正常模式，不加密），打開序列槽調試助手看到如下結果：
這個結果是例程預期結果，你可能會對這個XIP build也能擦寫Flash感到奇怪，按說闆載Flash沒有RWW功能，擦寫Flash操作不能在Flash裡原地執行，但是例程的連結檔案裡已經将涉及Flash擦寫代碼的源檔案直接放在RAM裡了，是以例程是可以正常執行的。
現在讓我們根據《系統時鐘配置不當會導緻i.MXRT1xxx系列下OTFAD加密啟動失敗》 文中操作使能OTFAD加密，将整個App空間都加密，記得要修複系統時鐘配置限制問題，這時候再離線啟動，看到序列槽調試助手沒有任何輸出，說明例程執行失敗了。檢視工程源代碼，main()函數裡第一句列印前調用了 flexspi_nor_flash_init(EXAMPLE_FLEXSPI);， 看起來OTFAD加密後這個Flash初始化函數執行不太正常。
為了定位問題友善，我們回到不加密模式，給 flexspi_nor_polling_transfer 工程加上一些輔助調試的列印資訊，主要是FlexSPI相關API函數調用前加上列印資訊。注意：需要将如下三個源檔案也放到RAM中才能看到控制台完整輸出。
有了輔助列印資訊，我們現在再回到OTFAD加密模式，可以看到代碼停在 FLEXSPI_UpdateLUT() 函數就沒有繼續執行下去了。本文不是為了講述如何一步步找到問題的方法，痞子衡其實知道就是 FLEXSPI_SoftwareReset() 函數惹的禍（沒有停在這個函數，是由于系統buffer的緣故），至于是什麼原因，詳見下節。
老規矩，痞子衡直接給答案，這是OTFAD對FlexSPI外設複位的小限制，當OTFAD被使能時，如果被加密的app代碼是XIP執行，app裡利用FlexSPI->MCR0[SWRESET]位做複位時，這個swreset複位功能會同時清掉FlexSPI->INTR[KEYDONE]位，而FlexSPI的運作依賴OTFAD解析KeyBlob的結果，當FlexSPI->INTR[KEYDONE]位是0時，對Flash的AHB通路會被禁掉，故而發生CPU lockup，代碼無法繼續執行。
FlexSPI->MCR0[SWRESET]位存在于任何一款i.MXRT晶片型号中，其功能是複位FlexSPI外設，在下面幾個場景都可以去做一次FlexSPI外設複位，不用擔心，這個外設複位并不影響FlexSPI配置寄存器裡的值。不過比較遺憾的是在此時的OTFAD加密啟動使能情形下，不能再用MCR0[SWRESET]位去做複位了 。
很多時候FlexSPI->MCR0[SWRESET]位更多是被用來清除AHB TX/RX Buffer（尤其是在Flash擦寫之後），在i.MXRT1010 FlexSPI外設的AHBCR寄存器裡其實新增了單獨的CLRAHBTXBUF和CLRAHBRXBUF控制位，用以實作AHB TX/RX Buffer的清除。是以我們為了避免影響OTFAD加密啟動，可以使用AHBCR[CLRAHBTXBUF/CLRAHBRXBUF]位來代替MCR0[SWRESET]位去做複位。
是以在 flexspi_nor_polling_transfer 工程裡，将FLEXSPI_SoftwareReset()函數調用全部改成如下的FLEXSPI_ClearAhbBuffer()函數調用就可以保證工程正常運作了。
至此，FlexSPI複位方式不當會導緻i.MXRT系列下OTFAD加密啟動失敗問題痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪裡~~~
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衡傑(痞子衡)，目前就職于恩智浦MCU系統部門，擔任嵌入式系統應用工程師。
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