大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家分享的是自識别特性(Auto Probe)可以讓i.MXRT1060無需FDCB也能從NOR Flash啟動。
接着上篇文章 《了解i.MXRT1060系列ROM中串行NOR Flash啟動初始化流程優化點》 繼續聊。對于i.MXRT1050為代表的第一代型号，Flash裡必須要放置使用者FDCB配置塊，存儲在這顆Flash裡的App才能被正常啟動。這個設計在i.MXRT1060為代表的第二代型号裡有了改良，BootROM中增加了一個新特性，叫Auto Probe（自動識别），這個特性可以在不放置使用者FDCB配置塊的情況下App也能被正常啟動。今天痞子衡就跟大家好好聊聊這個特性：
備注：本文主角是i.MXRT1060，内容也基本适用i.MXRT1170，僅細節微小差别。
先從整體FlexSPI NOR啟動初始化流程圖上來看，自動識别（步驟X）被插入了初始化流程中，安排在FlexSPI外設第一次初始化之後，BootROM此時會盡力嘗試去識别外接的Flash資訊，如果識别成功則會得到一個自識别FDCB配置塊，然後直接跳到FlexSPI NOR第二次初始化流程。如果識别失敗，則繼續按原來方式嘗試讀取使用者FDCB配置塊來擷取外接Flash資訊。
有了Flash自動識别功能，BootROM可以不必再強制客戶在Flash裡放置FDCB塊，很多時候客戶未必特别了解Flash以及這個FDCB塊結構，不用提供FDCB可以為客戶省去很多耗費在Flash上的研發時間，客戶僅需要全心關注App功能設計。
Flash自動識别功能開啟位在fuse_0x450[0]（或者BT_CFG[0]引腳），預設是不使能的。想要開啟這個功能需要拉高相關CFG引腳或者燒寫相應Fuse位。
雖說是Flash自動識别，但其實還是依賴Fuse裡一些配置的，一共有如下四處配置，BootROM會根據這四處配置去進入Flash自動識别程式進而得到一個比對的FDCB配置塊，是以其實這個功能更準确的說法應該是FDCB自動生成。
關于FDCB自動生成，其實就是利用了BootROM裡那一套經典的FlexSPI NOR驅動（詳見痞子衡之前的文章 《利用i.MXRT1xxx系列ROM提供的FlexSPI driver API可輕松IAP》 裡的2.2和2.3節），自動識别就是根據配置值組合出一個比對的 serial_nor_config_option_t option參數，經由flexSpiNorDriver->get_config()函數運作後便可得到完整的flexspi_nor_config_t config結構體（即FDCB）。
serial_nor_config_option_t option參數組合規則如下表所示：
FLASH TYPE
FLASH PROBE TYPE
option值
備注
3'b000
3'b111
2'b00
0xc0000001
可進一步dummy cycle設定
2'b01
0xc0603001
2'b10
0xc0403001
2'b11
0xc0803001
3'b001
0xc0100001
0xc0700001
0xc0503001
0xc0903001
3'b010
N/A
0xc0233001
3'b011
0xc0333001
3'b100
0xc0433001
3'b101
0xc0633001
3'b110
未定義
了解了這個自動識别功能細節之後，讓我們在MIMXRT1060-EVK上測試一下，首先需要将BT_CFG[0]引腳拉高（R325電阻焊上去，預設DNP），這就開啟了自動識别功能。
MIMXRT1060-EVK上預設連接配接的是IS25WP064AJBLE，這是一顆經典的133MHz QuadSPI NOR Flash，Fuse裡的初始自動識别配置（FLASH_TYPE = 000 - Device supports 3B read，FLASH BOOT FREQ = 0 - 100MHz）适合這顆Flash，是以無需再燒錄任何Fuse或拉高其他BT_CFG[x]引腳。
随便選一個例程 \SDK\boards\evkmimxrt1060\demo_apps\led_blinky 。編譯這個 led_blinky 工程（可以選擇 flexspi_nor_debug build，工程選項裡XIP_BOOT_HEADER_ENABLE=1現在可以去掉了），使用 NXP-MCUBootUtility 工具将其一鍵下載下傳進Flash中，下載下傳完成後注意擦除掉Flash前1KB的資料（即沒有FDCB），切換啟動模式後複位闆子，可以看到LED正常閃爍，說明自動識别功能生效了。
如果我們将MIMXRT1060-EVK上的Flash改為S26KS512SDPBHI02，這是一顆典型的1.8V HyperFlash，那麼還需要将BT_CFG2[2:0]設為 3'b010 - HyperFlash 1V8才能正常自識别。
至此，自識别特性(Auto Probe)可以讓i.MXRT1060無需FDCB也能從NOR Flash啟動痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪裡~~~
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衡傑(痞子衡)，目前就職于恩智浦MCU系統部門，擔任嵌入式系統應用工程師。
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