i.MXRT1060是在i.MXRT1050之後釋出的，相比i.MXRT1050在FlexSPI NOR啟動初始化上有了一些優化點，今天痞子衡就跟大家聊一聊這些優化點（或者說差異的地方）
大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家分享的是i.MXRT1060系列ROM中串行NOR Flash啟動初始化流程優化點。
前段時間痞子衡寫了一篇 《深入i.MXRT1050系列ROM中串行NOR Flash啟動初始化流程》，那篇文章如果你認真讀，你會發現為了能讓i.MXRT系列盡可能地支援來自不同廠商的不同串行NOR Flash型号，而且還得發揮Flash最好性能，BootROM可謂煞費苦心，做了很多精心設計。
i.MXRT1060是在i.MXRT1050之後釋出的，相比i.MXRT1050在FlexSPI NOR啟動初始化上有了一些優化點，今天痞子衡就跟大家聊一聊這些優化點（或者說差異的地方）：
備注：本文主角是i.MXRT1060，但内容也基本适用i.MXRT1170，僅細節微小差别。
跟上一篇文章一樣，痞子衡重畫了i.MXRT1060的FlexSPI NOR啟動流程圖，從流程上來看，其和i.MXRT1050有兩處主要差異，第一個是步驟0（備援App啟動支援）和步驟X（Auto Probe），除此以外，還有一些微小差異（JEDEC硬體複位，延時等待政策等）。
本文不會介紹步驟X（Auto Probe特性），主要是說一下其他差異，步驟X是個特别重要的改進，痞子衡會另起一文單獨介紹。
第一個要提的便是新增的備援App啟動支援，即步驟0，痞子衡之前寫過一篇文章 《利用i.MXRT1060,1010上新增的FlexSPI位址重映射(Remap)功能可安全OTA》，這篇文章的第二節講了i.MXRT1060上多了一個Remap功能，這個功能使得Flash裡可以存放多份相同連結位址的XIP App（偏移0x0處固定放App1；偏移0x100000處（這個位址使用者自定義）放了App2），借助Remap功能可以将Flash裡App2在記憶體映射位址上直接覆寫到App1處，不需要實體上的實際搬移。
BootROM中支援備援App啟動，并不是常見的OTA用意，而是防App誤損壞導緻裝置無法啟動，是以App1固定在偏移0x0位址，App2永遠是覆寫App1，這意味着App2必須跟App1一樣都是包含FDCB, IVT, BootData等完整啟動頭的App。BootROM上電永遠先嘗試啟動App1，如App1無法啟動，則嘗試啟動App2。我們知道，多份App都損壞是小機率事件。
備注1：這個功能在i.MXRT1010上同樣存在，畢竟i.MXRT1010支援Remap。 備注2：這個功能雖存在于i.MXRT1170上，但步驟移到了FlexSPI第二次初始化之後。
在i.MXRT1050 FlexSPI NOR啟動初始化步驟4裡的善後工作裡，有一個借助調用microseconds_delay()做延時以使FlexSPI外設以及Flash完全準備好的操作，這個操作在i.MXRT1060上被從步驟4移到了步驟1前後，即複位Flash前做一次，複位Flash後再做一次。
備注1： 複位Flash前的那一次延時操作，實際hold time要減去3ms（如hold time設定小于3ms，則隻減3ms），因為複位Flash前屬于系統上電啟動，ROM本身執行到開始通路Flash就需要時間，是以Flash差不多有近3ms的上電等待時間了。 備注2： hold time在fuse中的位置從i.MXRT1050上的0x450[3:2]被移到了i.MXRT1060上的0x6e0[5:4]。
i.MXRT1060在複位Flash上多了一個JEDEC标準的硬體複位選項，也包含在步驟1裡面，這個複位僅針對Adesto ATXP系列為代表的Flash有效，需要Flash本身支援JEDEC制定的硬體複位功能。
至此，i.MXRT1060系列ROM中串行NOR Flash啟動初始化流程優化點痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪裡~~~
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衡傑(痞子衡)，目前就職于恩智浦MCU系統部門，擔任嵌入式系統應用工程師。
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