前段時間痞子衡寫了一篇文章 《利用i.MXRT1060,1010上新增的FlexSPI位址重映射(Remap)功能可安全OTA》，介紹了Remap功能在OTA設計中的重要性。如果你對比過i.MXRT三位數（RT500/600）和四位數（RT1xxx）的FlexSPI子產品，你會發現它們是一樣的，寄存器定義幾乎完全一緻。但是我們知道這兩個系列又分别是來自不同平台（LPC/i.MX），i.MXRT三位數可沒有i.MXRT四位數上用于存放Remap控制的IOMUXC_GPR子產品，那麼在i.MXRT500/600上到底有沒有Remap功能呢？本文痞子衡将為你解答。
大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家介紹的是i.MXRT三位數系列隐藏的FlexSPI Remap功能。
前段時間痞子衡寫了一篇文章 《利用i.MXRT1060,1010上新增的FlexSPI位址重映射(Remap)功能可安全OTA》，介紹了Remap功能在OTA設計中的重要性。如果你對比過i.MXRT三位數（RT500/600）和四位數（RT1xxx）的FlexSPI子產品，你會發現它們是一樣的，寄存器定義幾乎完全一緻。但是我們知道這兩個系列又分别是來自不同平台（LPC/i.MX），i.MXRT三位數可沒有i.MXRT四位數上用于存放Remap控制的IOMUXC_GPR子產品，那麼在i.MXRT500/600上到底有沒有Remap功能呢？本文痞子衡将為你解答。
老規矩還是先看一下FlexSPI在i.MXRT三位數上的系統映射空間。因為核心架構的差異，配置設定的映射位址與i.MXRT1xxx上完全不同。
i.MXRT500中配置設定給FlexSPI的系統映射空間如下，兩個FlexSPI各配置設定了128MB。
i.MXRT600中配置設定給FlexSPI的系統映射空間如下，一個FlexSPI配置設定了128MB。
目前我們已經可以從恩智浦官網下載下傳到i.MXRT600的SDK軟體包和參考手冊，i.MXRT500的資料暫時還沒有公布。對于i.MXRT600，無論是在SDK軟體包中的頭檔案還是在參考手冊中搜尋“Remap”關鍵字，都搜不到任何資訊，莫非是沒有Remap功能？
好了，痞子衡就不賣關子了，其實Remap功能是支援的，而且直接做到了FlexSPI子產品裡，控制寄存器也在FlexSPI裡，就在FLEXSPI BASE位址偏移0x420的地方（子產品有更新，但文檔暫時沒有同步更新）：
因為Remap控制嵌在FlexSPI子產品寄存器裡，是以對于有兩個FlexSPI子產品的i.MXRT500，Remap控制也有兩組，互相獨立，這點跟同樣有兩個FlexSPI子產品的i.MXRT1060上Remap設計是不一樣的。
雖然i.MXRT500/600上的Remap控制嵌在FlexSPI子產品内部，但Remap設計依然是屬于系統架構層面的，隻是在AHB總線層面做一個位址重定向。下面是Remap控制寄存器：
Remap功能
對應控制寄存器
寄存器名
寄存器位址
ADDR_START
HADDRSTART
FLEXSPI_BASE + 0x420
ADDR_END
HADDREND
FLEXSPI_BASE + 0x424
ADDR_OFFSET
HADDROFFSET
FLEXSPI_BASE + 0x428
Remap設計很簡單，就是位址（addr）落在[ADDR_START, ADDR_END]裡的AHB讀通路，其實際通路到的是addr + ADDR_OFFSET位置處的資料。（注意ADDR_START, ADDR_END, ADDR_OFFSET都是4KB對齊的）
Remap功能及寄存器定義上基本跟i.MX1xxx保持一緻，但有一個小差別，就是HADDRSTART寄存器的bit0同時也承擔了Remap功能開關控制。
啟用Remap功能後，調用FlexSPI NOR驅動函數去擦寫Flash不會受影響，擦寫Flash操作正常走的是FlexSPI IPG指令方式，資料沒有經過AHB bus。
下面這段測試代碼是在MIMXRT500-EVK上跑的，用ROM API驅動擦寫0x08100000位址，擦寫操作前加了一段Remap設定幹擾，實測下來Remap設定對擦寫沒有任何影響，複位後去讀Flash，操作的還是原0x08100000位址。
Remap寄存器因為在FlexSPI子產品中，是以Remap設定代碼要在FlexSPI子產品初始化之後，僅有子產品時鐘被開啟，子產品寄存器才能正常指派，否則不生效（實測時鐘不打開，讀寫Remap寄存器永遠是0，并且不産生HardFault）。
最後再簡單說一下第4節示例代碼裡一點讓人疑惑的地方，我們是在MIMXRT500-EVK上做的測試，i.MXRT500有兩個FlexSPI（0/1），Flash是連在FlexSPI0上，但是ROM API裡的instance傳參竟然需要是1（i.MXRT1060 ROM API的FLEXSPI0傳參就是0），這是怎麼回事？
下面是i.MXRT500 BootROM中根據instance擷取FLEXSPI子產品基址的函數代碼，其是根據i.MXRT500頭檔案中FLEXSPI_BASE_PTRS定義來擷取基址值的。
而BootROM中用的i.MXRT500頭檔案中FLEXSPI_BASE_PTRS定義如下所示，有點奇怪，跟正式SDK裡的定義不一緻。其實也可以了解，BootROM是晶片設計階段的産物，那時候頭檔案是初版，後期有變化也正常。
至此，i.MXRT三位數系列隐藏的FlexSPI Remap功能痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪裡~~~
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衡傑(痞子衡)，目前就職于恩智浦MCU系統部門，擔任嵌入式系統應用工程師。
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