relocatable檔案，即可重定向檔案，這個檔案是由編譯器彙編源檔案（.c/.s）而成的。直接生成的重定向檔案叫object file，經過封裝的重定向檔案稱為library file。relocatable檔案是一個中間的過渡檔案，其本身也不能被ARM直接執行，需經過第二步轉換，即連結，是以這兩個檔案都是連結器的輸入檔案。
大家好，我是痞子衡，是正經搞技術的痞子。今天痞子衡給大家講的是嵌入式開發裡的relocatable檔案(object, library)。
前三節課裡，痞子衡都是在給大家介紹嵌入式開發中的input檔案。從今天這節課開始，痞子衡就陸續為大家講output檔案。上一節課工程檔案(.ewp)裡講說到project檔案是一個承前啟後的檔案，今天痞子衡就為大家講project生成的第一類output檔案：relocatable檔案。
檔案關系：源檔案(.c/.h/.s) + 工程檔案(.ewp) -> 可重定向檔案(.o/.a)
relocatable檔案，即可重定向檔案，這個檔案是由編譯器彙編源檔案（.c/.s）而成的。直接生成的重定向檔案叫object file，經過封裝的重定向檔案稱為library file。可重定向檔案屬于ELF檔案的分支，關于ELF檔案的詳細解釋可見第六節課可執行檔案(.out/.elf)。
本文主角object file和library file，僅是一個中間的過渡檔案，其本身也不能被ARM直接執行，需經過第二步轉換，即連結，是以這兩個檔案都是連結器的輸入檔案。讓我們來簡單分析一下這兩個檔案。在開始分析之前我們先回到上一節課工程檔案(.ewp)的最後建立的demo工程上，編譯這個demo工程可以得到如下.o檔案，這些檔案全是object檔案，每一個源檔案都對應一個object檔案，本文以task.o為例講解relocatable檔案。
task.o檔案大小有11683bytes，而從源檔案裡看其僅包含4個變量和3個函數，可見更多的資料是記錄性資料。
分析file header可知task.o是REL類型ELF檔案，其一共含有85個section header，沒有program header。
分析section header可知該task.o裡的各個常見section（.bss, .noinit, .data, .text, .textrw）的大小，各個段的含義詳見第二節課連結檔案(.icf)。
分析symbol list可知我們在task.c裡定義的函數和全局變量的資訊，其中Value表明的是各symbol對象（函數/全局變量）在存儲器中的配置設定位址，由于object檔案并沒有經過連結，是以此處位址資訊是無效的（待配置設定的）。翻看到第六節課可執行檔案(.out/.elf)裡2.2.4一節，便可看到這些symbol對象Value的值開始變得真實有效了。這就解釋了為什麼object檔案是relocatable的。
本質上library檔案跟object檔案是一樣的，都是未經連結器連結的檔案。library檔案的應用場景是，在一些特殊場合，你不想把你的C源代碼開放給别人閱讀和自由修改，但是你又需要分享你的代碼給别人使用，怎麼解決這個問題？library檔案就是解決這個問題的，可以借助編譯器的選項（IAR下是Options->General Options->Output->Output file裡選擇Library（預設是executable）），那麼添加進整個工程的所有源檔案會被彙編封裝成一個.a檔案（即library檔案），這時候你隻需要将該.a檔案以及配套API頭檔案分享給别人即可。别人隻需要添加你的.a檔案以及配套.h檔案進他自己的工程，便可直接調用你的API。
至此，嵌入式開發裡的relocatable檔案(object, library)檔案痞子衡便介紹完畢了，掌聲在哪裡~~~
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衡傑(痞子衡)，目前就職于恩智浦MCU系統部門，擔任嵌入式系統應用工程師。
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