歐姆龍CPM1A型plc與上位計算機通信的順序是上位機先發出指令資訊給PLC，PLC傳回響應資訊給上位 機。每次通信發送/接受的一組資料稱為一“幀”。幀由少于131個字元的資料構成，若發送資料要進行分割 幀發送，分割幀的結尾用CR碼一個字元的分界符來代替終終止符。發送幀的一方具有發送權，發送方發送 完一幀後，将發送權交給接受方。
發送幀的基本格式為：
@
機号
識别碼
正文
FCS
終止符
其中：
@ ——為幀開始标志；
機号——指定與上位機通信的PLC（在PLC的DM6653中設定）；
識别碼——該幀的通信指令碼（兩個位元組）；
正文——設定指令參數；
FCS——幀校驗碼（兩個字元），它是從@開始到正文結束的所有字元的ASCⅡ碼按位異或運算的結果；
終止符——指令結束符，設定“＊”和“回車”兩個字元表示指令結束。
響應的基本格式為：
結束碼
@ ----為幀開始标志；
機号----應答的的PLC号，與上位機指定的PLC号相同；
識别碼----該幀的通信指令碼，和上位機所發的指令碼相同；
結束碼----傳回指令結束有無錯誤等狀态；
正文——設定指令參數，僅在上位機有讀資料時生效；
FCS——幀校驗碼，由PLC計算給出，計算方法同上；
終止符——指令結束符。
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