痞子衡主導的"學術"項目 《RT-UFL - 一個适用全平台i.MXRT的超級下載下傳算法設計》 v1.0 版釋出近 4 個月了，部分客戶已經在實際項目開發調試中用上了這個超級下載下傳算法，目前回報還可以，但這個超級下載下傳算法遠未到成熟狀态，痞子衡正在策劃 v2.0 版本。
RT-UFL v1.0下載下傳位址： https://github.com/JayHeng/RT-UFL/archive/refs/tags/v1.0.zip
超級下載下傳算法 RT-UFL v1.0 版本主要針對 Segger J-Link 調試器，開發測試也都是在 J-Link Commander 和 J-Flash 軟體下進行的，但其實它也适用各大常用 IDE，今天我們就來聊聊它在 MCUXpresso IDE 下的使用：
首先需要準備好測試環境，包含必要的軟體和硬體，痞子衡的環境如下：
內建開發環境： MCUXpresso IDE v11.4.0_6224，點此下載下傳 軟體開發包： SDK_2.10.0_EVKB-IMXRT1050（Toolchain需包含MCUXpresso IDE），點此下載下傳 軟體驅動： J-Link driver v6.86f，點此下載下傳 硬體工具： J-Link Plus調試器 硬體開發闆： MIMXRT1050-EVKB (Rev.A1)
上述軟體環境裡，MCUXpresso IDE 版本與 SDK 軟體包版本之間有一定依賴關系（見下圖），但 J-Link 軟體驅動版本與 MCUXpresso IDE 版本沒有明确依賴關系。
J-Link 軟體驅動不是一定限制在 v6.86f，隻是超級下載下傳算法 v1.0 是在這個版本下詳細測試的，其他 J-Link 版本也可能适合，具體需要進一步測試。
第一步其實跟 MCUXpresso IDE 無關，因為是基于 J-Link 的超級下載下傳算法，是以要給 J-Link 軟體驅動先打個更新包，具體參照 《超級下載下傳算法RT-UFL v1.0釋出，附J-Link下安裝教程》 一文。
Note: MCUXpresso IDE 安裝過程中會順便在 C:\Program Files (x86)\SEGGER\JLink 路徑下安裝一個預設的 J-Link 驅動（版本不可控，應該是跟 MCUXpresso IDE 比對的），但為了避免不可預見的問題發生，最好自己手動安裝一個明确的 J-Link 驅動版本來使用（痞子衡安裝在了 C:\tools_mcu\SEGGER\JLink_V686f）。
然後我們需要一個 MCUXpresso IDE 工程，參照 《MCUXpresso IDE下SDK工程導入與workspace管理機制》 一文，這裡我們導入了 \SDK_2.10.0_EVKB-IMXRT1050\boards\evkbimxrt1050\demo_apps\led_blinky 工程。
前面講了，在安裝 MCUXpresso IDE 時會同時安裝一個預設 J-Link 驅動，MCUXpresso IDE 會預設調用這個驅動，我們需要在 MCUXpresso IDE 裡重設 J-Link Server 路徑，指向打了超級下載下傳算法的 J-Link 驅動。
Note: MCUXpresso IDE 安裝目錄 \MCUXpressoIDE_11.4.0_6224\ide\binaries\Flash 下自帶的 .cfg 格式下載下傳算法主要适用 CMSIS-DAP 型硬體仿真器，不可用于 J-Link 仿真器，在這點上 MCUXpresso IDE 與其他 IDE 設計不太一樣。
現在可以将闆卡供上電，確定闆卡處于 NOR Flash 啟動模式（Boot Mode 以及 Boot Cfg 要設定正确），然後再檢查一下 MCUXpresso IDE 工程裡的 Flash 啟動頭是否與闆卡上的實際 Flash 型号相比對。
Note：要想在 IDE 設定的 Hardware Reset 複位類型下實作在 Flash 調試，上述條件必須要滿足，但如果改為 Software/Core Reset 類型，則闆卡啟動模式以及工程裡 Flash 啟動頭并不影響調試。
還差最後一步就可以愉快地在 Flash 調試了，我們将 J-Link 仿真器連接配接上闆卡，點選左下角 J-Link 圖示進行調試會出現一個彈框，IDE 會自動發現可用的 J-Link 裝置，點選确認後會在工程目錄下生成一個 xxProject JLink Debug.launch 檔案，輕按兩下這個 .launch 檔案進入 J-Link 具體設定界面，這裡主要是要在 JLink Debugger 下的 Device 裡填入超級下載下傳算法代号（下拉選項裡沒有，需要手動輸入），然後就可以正常下載下傳調試了（如果調試不穩定，可嘗試降低 J-Link Speed）。
Note: 超級下載下傳算法具體代号詳見 C:\tools_mcu\SEGGER\JLink_V686f\JLinkDevices.xml 檔案，代号字尾 _L0 适用 QSPI 和 Octal Flash，代号字尾 _L1/L2 适用 Hyper Flash。
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衡傑(痞子衡)，目前就職于恩智浦MCU系統部門，擔任嵌入式系統應用工程師。
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