VTK 互動與拾取_點拾取

1.拾取

選擇拾取是人機互動過程的一個重要功能。 一個最經典的例子就是，在玩3D遊戲時，場景中可能會存在多個角色，有時需要用滑鼠來選擇所要控制的角色，這就要用到拾取功能。 另外，在某些三維圖形的編輯軟體中，經常需要編輯其中的一個點、一個面片或者一個局部區域，這也需要通過拾取功能來完成。 VTK中定義了多個拾取功能的類，具體的繼承關系如下：

VTK中所有的拾取類都繼承自vtkAbstractPicker類，在這些類的基礎之上可以實作非常複雜的功能。

2.點拾取

從上圖中能夠知曉，完成點拾取功能的類是vtkPointPicker。 vtk中的消息是通過vtkRenderWindowInteractor類處理的，在類vtkRenderWindowInteractor中，定義如下函數： virtual void SetPicker(vtkAbstractPicker*  ); 該函數用來設定具體的VTKAbstractPicker對象，并執行相應的拾取操作。是以對于點拾取，實際就是設定VTKPointPicker的過程。 之前，曾經細緻的研究過，vtkRenderWindowInteractor内部定義了一個vtkInteractorStyle對象。vtkInteractorStyle類是一個虛基類，其子類定義了多種滑鼠和鍵盤消息的處理方法，在實作拾取操作是，需要定制相應的滑鼠消息處理函數。比如拾取某個點時，應該響應滑鼠的左鍵按下消息，并在響應該消息的函數中根據滑鼠的目前視窗坐标來完成拾取操作。 點拾取的示例代碼如下：

實際操作細節分析： vtkInteractorStyleTrackballCemera派生類設計 PointPickerInteractorStyle類從vtkInteractorStyleTrackballCemera派生，并覆寫了該類OnLeftButtonDown()函數。在該函數中，調用了vtkRenderWindowInteractor的GetEventPosition()函數輸出滑鼠點選的螢幕坐标。 拾取函數Pick()設計 int Pick(double selectionX, double selectionY, double selectionZ, vtkRender* renderer); 該函數需要接受四個參數，前三個為（selectionX，selectionY，selectionZ），即滑鼠的目前視窗坐标，其中selectionZ通常為零。最後一個是vtkRenderer對象。 GetPackPosition()是指世界坐标系下拾取點的坐标 mian()函數中設計拾取調用流程