RTX筆記12 - 可連接配接線程 Joinable Threads

　　CMSIS-RTOS2的一個新特性是能夠建立一個“可連接配接的”（設定 osThreadJoinable 屬性）線程A，并像标準線程一樣執行。此外，也容許另外一個B線程通過 osThreadJoin() 函數加入此線程A，這将會導緻加入的線程B被重新排程，并進入等待狀态，直到被加入的線程A終止。如果被加入的線程已經終止，那麼 osThreadJoin() 函數将立即傳回osOK。

　　這允許建立一個臨時可連接配接線程，該線程将從全局記憶體池中擷取一塊記憶體，該線程可以執行一些處理，然後終止，将記憶體釋放回記憶體池。