1、零極點圖繪制
2、根軌迹圖繪制
3、 rlocfind()函數
4、 sgrid()函數
由圖得分離點 d=-3.1，相應的根軌迹增益 k=1.81
由圖得臨界根軌迹增益kcr =492
調用rlocfind()函數，求出系統與虛軸交點的K值，可得與虛軸交點的K值為34.0224，故系統穩定的K的範圍為(0, 34.0224)
無論K取何值，系統都不穩定。
加入零點-0.5後，當K<47.5時，系統穩定。
分析：增加負零點後，系統根軌迹向S左半平面凹陷彎曲，，是以能夠一定地增強系統穩定性。