（GPS移植三部曲）Linux下移植GPS應用程式之常見問題的分析與解決方法之三

GPS應用程式移植常見問題分析與解決

ID

Issue Description

Analyse

Causation

Solution

1

導航系統一運作，就退出

使用ps指令，發現程序中cld_navi應用程式不存在

Linux系統對大小寫字母敏感，也就是區分大小寫

對目錄NAVIONE下的檔案名和目錄名逐一核對大小寫，發現地圖格式cld檔案大小寫不正确

2

發現導航系統運作慢

在輸入激活碼的時候,點選數字,就發現慢;

1.cat /proc/meminfo檢視記憶體使用情況，已用的，未用的；

2.stop檢視是哪個程序耗CPU

3.單獨分析第一屏界面顯示慢的問題

4.分析到底是讀檔案慢，還是顯示Image慢

5.對執行的函數，做耗時測試

1、drawImage耗時340ms改用framebuffer顯示機制

2、顔色轉換耗時180ms去掉顔色深度16色轉32色的機制

3、矩陣變換耗時340ms，因為凱立德以前給客戶做的是寬屏分辨率640X480(寬X高)，而我司的屏分辨率480X640(寬X高)

3

采集GPS資料全部都為0

1.能接受的GPS資料，說明GPS晶片良好，能正常工作

2.接受的GPS資料不對，說明接受GPS天線，信号不好；

在辦公室做測試，窗戶封閉，信号不好

露天或者打開窗戶，靠近窗戶做測試

4

運作導航的時候,有如下提示:Cannot open keyboard: No such file or directory

Lily開發闆，沒有該問題

沒有指定鍵盤,觸摸屏的驅動路徑

export QWS_KEYBOAR=$QWS_KEYBOAR:/dev/input/event1

5

點選觸摸屏，無法進入導航的主界面

1.qpe的應用程式，也就是Idle界面，可以點選觸摸屏，說明觸摸屏驅動程式正常；

2.唯獨導航系統，觸摸屏不好使，說明env環境變量沒有配置好；

3.Lily開發闆的導航系統觸摸屏正常，而Bali開發闆的導航系統觸摸屏不正常

Qpe開發平台的開發環境發生改變

運作./opt/Qtopia/qpe.env，重新配置系統參數，環境變量

6

如何将檔案拷貝到SD卡

Window不識别linux系統的ext3檔案格式

1.linux系統直接識别Window系統的Fat16,Fat32檔案系統；

先在Window系統直接格式化SD卡,再拷貝檔案，拿到linux系統下用

2.如果是小檔案，直接SecureCRT 5.1序列槽工具rz指令，或者【Transfer】-【Start

Zmodem Upload】序列槽協定RS232傳輸檔案

7

 插SD卡，linux系統當機重新開機

偶爾發生，不是每次都有，應該是靜電所緻

人帶靜電，電壓過大，導緻瞬間電流過大

帶接地的藍色手環

8

啟動Bali闆，不能進入Idle界面，始終停留在Qtopia這一幀圖像上

1.linux指令，可以正确執行，如ls,cd等，說明linux系統沒有問題

2.換了張别人的SD卡，能夠正常啟動，進入帶大Icon的界面，以及MainMenu主菜單，說明開發版正常，操作步驟正常；

做卡的程式不對，也就是makesd.sh等腳本不正确，步驟是對的

root/release/makesd_B0_Bali_Flash_20090122_CL7960_cysun_v0.5

目錄下重新做卡；

9

運作提示找不到libQtSvg.so.4庫檔案

1.執行env檢視環境變量，有哪些環境變量和本地變量

2.echo $

LD_LIBRARY_PATH

檢視庫路徑具體是什麼

3.執行export指令，看有哪些環境變量，已經被導出，可供其他外部程式使用

1.通過指令find / -name libQtSvg.so.4在根目錄下查找庫檔案

2.設定庫的路徑，便于程式執行搜尋到：

export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/Qtopia/image/lib/

10

連接配接SecureCRT 5.1，序列槽程式沒有反映，就是黑色界面，沒有一個字元

1.分析SecureCRT 5.1軟體安裝好沒有

2.序列槽線的驅動安裝好沒有

3.電源安裝好沒有

4.SD卡做好沒有

都有可能，逐一排查

1.      

先确認序列槽驅動程式安裝好

【我的電腦】--【屬性】-【HardWare】-【Device

Manager】-【Ports (COM &LPT)】

2.端口選擇正确；

3.電源是否插好，包括2個方面：一與電源接線闆；而與電路開發闆

4.按電路開發闆上的POWER KEY給電路開發版供電，送電。