Linus Torvalds在2011年3月17日的ARM Linux郵件清單宣稱“this whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”，引發ARM Linux社群的地震，随後ARM社群進行了一系列的重大修正。在過去的ARM Linux中，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量的垃圾代碼，相當多數的代碼隻是在描述闆級細節，而這些闆級細節對于核心來講，不過是垃圾，如闆上的platform裝置、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各種硬體的platform_data。讀者有興趣可以統計下常見的s3c2410、s3c6410等闆級目錄，代碼量在數萬行。
社群必須改變這種局面，于是PowerPC等其他體系架構下已經使用的Flattened Device Tree（FDT）進入ARM社群的視野。Device Tree是一種描述硬體的資料結構，它起源于 OpenFirmware (OF)。在Linux 2.6中，ARM架構的闆極硬體細節過多地被寫死在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx，采用Device Tree後，許多硬體的細節可以直接透過它傳遞給Linux，而不再需要在kernel中進行大量的備援編碼。
Device Tree由一系列被命名的結點（node）和屬性（property）組成，而結點本身可包含子結點。所謂屬性，其實就是成對出現的name和value。在Device Tree中，可描述的資訊包括（原先這些資訊大多被hard code到kernel中）：
CPU的數量和類别
記憶體基位址和大小
總線和橋
外設連接配接
中斷控制器和中斷使用情況
GPIO控制器和GPIO使用情況
Clock控制器和Clock使用情況
它基本上就是畫一棵電路闆上CPU、總線、裝置組成的樹，Bootloader會将這棵樹傳遞給核心，然後核心可以識别這棵樹，并根據它展開出Linux核心中的platform_device、i2c_client、spi_device等裝置，而這些裝置用到的記憶體、IRQ等資源，也被傳遞給了核心，核心會将這些資源綁定給展開的相應的裝置。
整個Device Tree牽涉面比較廣，即增加了新的用于描述裝置硬體資訊的文本格式，又增加了編譯這一文本的工具，同時Bootloader也需要支援将編譯後的Device Tree傳遞給Linux核心。
.dts檔案是一種ASCII 文本格式的Device Tree描述，此文本格式非常人性化，适合人類的閱讀習慣。基本上，在ARM Linux在，一個.dts檔案對應一個ARM的machine，一般放置在核心的arch/arm/boot/dts/目錄。由于一個SoC可能對應多個machine（一個SoC可以對應多個産品和電路闆），勢必這些.dts檔案需包含許多共同的部分，Linux核心為了簡化，把SoC公用的部分或者多個machine共同的部分一般提煉為.dtsi，類似于C語言的頭檔案。其他的machine對應的.dts就include這個.dtsi。譬如，對于VEXPRESS而言，vexpress-v2m.dtsi就被vexpress-v2p-ca9.dts所引用， vexpress-v2p-ca9.dts有如下一行：
/include/ "vexpress-v2m.dtsi"
當然，和C語言的頭檔案類似，.dtsi也可以include其他的.dtsi，譬如幾乎所有的ARM SoC的.dtsi都引用了skeleton.dtsi。
.dts（或者其include的.dtsi）基本元素即為前文所述的結點和屬性：
/ {
node1 {
a-string-property = "A string";
a-string-list-property = "first string", "second string";
a-byte-data-property = [0x01 0x23 0x34 0x56];
child-node1 {
first-child-property;
second-child-property = <1>;
a-string-property = "Hello, world";
};
child-node2 {
};
node2 {
an-empty-property;
a-cell-property = <1 2 3 4>; /* each number (cell) is a uint32 */
};
上述.dts檔案并沒有什麼真實的用途，但它基本表征了一個Device Tree源檔案的結構：
1個root結點"/"；
root結點下面含一系列子結點，本例中為"node1" 和 "node2"；
結點"node1"下又含有一系列子結點，本例中為"child-node1" 和 "child-node2"；
各結點都有一系列屬性。這些屬性可能為空，如" an-empty-property"；可能為字元串，如"a-string-property"；可能為字元串數組，如"a-string-list-property"；可能為Cells（由u32整數組成），如"second-child-property"，可能為二進制數，如"a-byte-data-property"。
下面以一個最簡單的machine為例來看如何寫一個.dts檔案。假設此machine的配置如下：
1個雙核ARM Cortex-A9 32位處理器；
ARM的local bus上的記憶體映射區域分布了2個序列槽（分别位于0x101F1000 和 0x101F2000）、GPIO控制器（位于0x101F3000）、SPI控制器（位于0x10170000）、中斷控制器（位于0x10140000）和一個external bus橋；
External bus橋上又連接配接了SMC SMC91111 Ethernet（位于0x10100000）、I2C控制器（位于0x10160000）、64MB NOR Flash（位于0x30000000）；
External bus橋上連接配接的I2C控制器所對應的I2C總線上又連接配接了Maxim DS1338實時鐘（I2C位址為0x58）。
其對應的.dts檔案為：
[plain]
compatible = "acme,coyotes-revenge";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
interrupt-parent = <&intc>;
cpus {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
cpu@0 {
compatible = "arm,cortex-a9";
reg = <0>;
cpu@1 {
reg = <1>;
serial@101f0000 {
compatible = "arm,pl011";
reg = <0x101f0000 0x1000 >;
interrupts = < 1 0 >;
serial@101f2000 {
reg = <0x101f2000 0x1000 >;
interrupts = < 2 0 >;
gpio@101f3000 {
compatible = "arm,pl061";
reg = <0x101f3000 0x1000
0x101f4000 0x0010>;
interrupts = < 3 0 >;
intc: interrupt-controller@10140000 {
compatible = "arm,pl190";
reg = <0x10140000 0x1000 >;
interrupt-controller;
#interrupt-cells = <2>;
spi@10115000 {
compatible = "arm,pl022";
reg = <0x10115000 0x1000 >;
interrupts = < 4 0 >;
external-bus {
#address-cells = <2>
#size-cells = <1>;
ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet
1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller
2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash
ethernet@0,0 {
compatible = "smc,smc91c111";
reg = <0 0 0x1000>;
interrupts = < 5 2 >;
i2c@1,0 {
compatible = "acme,a1234-i2c-bus";
#address-cells = <1>;
#size-cells = <0>;
reg = <1 0 0x1000>;
interrupts = < 6 2 >;
rtc@58 {
compatible = "maxim,ds1338";
reg = <58>;
interrupts = < 7 3 >;
};
flash@2,0 {
compatible = "samsung,k8f1315ebm", "cfi-flash";
reg = <2 0 0x4000000>;
上述.dts檔案中,root結點"/"的compatible 屬性compatible = "acme,coyotes-revenge";定義了系統的名稱，它的組織形式為：<manufacturer>,<model>。Linux核心透過root結點"/"的compatible 屬性即可判斷它啟動的是什麼machine。
在.dts檔案的每個裝置，都有一個compatible 屬性，compatible屬性使用者驅動和裝置的綁定。compatible 屬性是一個字元串的清單，清單中的第一個字元串表征了結點代表的确切裝置，形式為"<manufacturer>,<model>"，其後的字元串表征可相容的其他裝置。可以說前面的是特指，後面的則涵蓋更廣的範圍。如在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2m.dtsi中的Flash結點：
flash@0,00000000 {
compatible = "arm,vexpress-flash", "cfi-flash";
reg = <0 0x00000000 0x04000000>,
<1 0x00000000 0x04000000>;
bank-width = <4>;
};
compatible屬性的第2個字元串"cfi-flash"明顯比第1個字元串"arm,vexpress-flash"涵蓋的範圍更廣。
再比如，Freescale MPC8349 SoC含一個序列槽裝置，它實作了國家半導體（National Semiconductor）的ns16550 寄存器接口。則MPC8349序列槽裝置的compatible屬性為compatible = "fsl,mpc8349-uart", "ns16550"。其中，fsl,mpc8349-uart指代了确切的裝置， ns16550代表該裝置與National Semiconductor 的16550 UART保持了寄存器相容。
接下來root結點"/"的cpus子結點下面又包含2個cpu子結點，描述了此machine上的2個CPU，并且二者的compatible 屬性為"arm,cortex-a9"。
注意cpus和cpus的2個cpu子結點的命名，它們遵循的組織形式為：<name>[@<unit-address>]，<>中的内容是必選項，[]中的則為可選項。name是一個ASCII字元串，用于描述結點對應的裝置類型，如3com Ethernet擴充卡對應的結點name宜為ethernet，而不是3com509。如果一個結點描述的裝置有位址，則應該給出@unit-address。多個相同類型裝置結點的name可以一樣，隻要unit-address不同即可，如本例中含有cpu@0、cpu@1以及serial@101f0000與serial@101f2000這樣的同名結點。裝置的unit-address位址也經常在其對應結點的reg屬性中給出。ePAPR标準給出了結點命名的規範。
可尋址的裝置使用如下資訊來在Device Tree中編碼位址資訊：
reg
#address-cells
#size-cells
其中reg的組織形式為reg = <address1 length1 [address2 length2] [address3 length3] ... >，其中的每一組address length表明了裝置使用的一個位址範圍。address為1個或多個32位的整型（即cell），而length則為cell的清單或者為空（若#size-cells = 0）。address 和 length 字段是可變長的，父結點的#address-cells和#size-cells分别決定了子結點的reg屬性的address和length字段的長度。在本例中，root結點的#address-cells = <1>;和#size-cells = <1>;決定了serial、gpio、spi等結點的address和length字段的長度分别為1。cpus 結點的#address-cells = <1>;和#size-cells = <0>;決定了2個cpu子結點的address為1，而length為空，于是形成了2個cpu的reg = <0>;和reg = <1>;。external-bus結點的#address-cells = <2>和#size-cells = <1>;決定了其下的ethernet、i2c、flash的reg字段形如reg = <0 0 0x1000>;、reg = <1 0 0x1000>;和reg = <2 0 0x4000000>;。其中，address字段長度為0，開始的第一個cell（0、1、2）是對應的片選，第2個cell（0，0，0）是相對該片選的基位址，第3個cell（0x1000、0x1000、0x4000000）為length。特别要留意的是i2c結點中定義的 #address-cells = <1>;和#size-cells = <0>;又作用到了I2C總線上連接配接的RTC，它的address字段為0x58，是裝置的I2C位址。
root結點的子結點描述的是CPU的視圖，是以root子結點的address區域就直接位于CPU的memory區域。但是，經過總線橋後的address往往需要經過轉換才能對應的CPU的memory映射。external-bus的ranges屬性定義了經過external-bus橋後的位址範圍如何映射到CPU的memory區域。
ranges = <0 0 0x10100000 0x10000 // Chipselect 1, Ethernet
1 0 0x10160000 0x10000 // Chipselect 2, i2c controller
2 0 0x30000000 0x1000000>; // Chipselect 3, NOR Flash
ranges是位址轉換表，其中的每個項目是一個子位址、父位址以及在子位址空間的大小的映射。映射表中的子位址、父位址分别采用子位址空間的#address-cells和父位址空間的#address-cells大小。對于本例而言，子位址空間的#address-cells為2，父位址空間的#address-cells值為1，是以0 0 0x10100000 0x10000的前2個cell為external-bus後片選0上偏移0，第3個cell表示external-bus後片選0上偏移0的位址空間被映射到CPU的0x10100000位置，第4個cell表示映射的大小為0x10000。ranges的後面2個項目的含義可以類推。
Device Tree中還可以中斷連接配接資訊，對于中斷控制器而言，它提供如下屬性：
interrupt-controller – 這個屬性為空，中斷控制器應該加上此屬性表明自己的身份；
#interrupt-cells – 與#address-cells 和 #size-cells相似，它表明連接配接此中斷控制器的裝置的interrupts屬性的cell大小。
在整個Device Tree中，與中斷相關的屬性還包括：
interrupt-parent – 裝置結點透過它來指定它所依附的中斷控制器的phandle，當結點沒有指定interrupt-parent 時，則從父級結點繼承。對于本例而言，root結點指定了interrupt-parent = <&intc>;其對應于intc: interrupt-controller@10140000，而root結點的子結點并未指定interrupt-parent，是以它們都繼承了intc，即位于0x10140000的中斷控制器。
interrupts – 用到了中斷的裝置結點透過它指定中斷号、觸發方法等，具體這個屬性含有多少個cell，由它依附的中斷控制器結點的#interrupt-cells屬性決定。而具體每個cell又是什麼含義，一般由驅動的實作決定，而且也會在Device Tree的binding文檔中說明。譬如，對于ARM GIC中斷控制器而言，#interrupt-cells為3，它3個cell的具體含義Documentation/devicetree/bindings/arm/gic.txt就有如下文字說明：
01 The 1st cell is the interrupt type; 0 for SPI interrupts, 1 for PPI
02 interrupts.
03
04 The 2nd cell contains the interrupt number for the interrupt type.
05 SPI interrupts are in the range [0-987]. PPI interrupts are in the
06 range [0-15].
07
08 The 3rd cell is the flags, encoded as follows:
09 bits[3:0] trigger type and level flags.
10 1 = low-to-high edge triggered
11 2 = high-to-low edge triggered
12 4 = active high level-sensitive
13 8 = active low level-sensitive
14 bits[15:8] PPI interrupt cpu mask. Each bit corresponds to each of
15 the 8 possible cpus attached to the GIC. A bit set to '1' indicated
16 the interrupt is wired to that CPU. Only valid for PPI interrupts.
另外，值得注意的是，一個裝置還可能用到多個中斷号。對于ARM GIC而言，若某裝置使用了SPI的168、169号2個中斷，而言都是高電平觸發，則該裝置結點的interrupts屬性可定義為：interrupts = <0 168 4>, <0 169 4>;
除了中斷以外，在ARM Linux中clock、GPIO、pinmux都可以透過.dts中的結點和屬性進行描述。
将.dts編譯為.dtb的工具。DTC的源代碼位于核心的scripts/dtc目錄，在Linux核心使能了Device Tree的情況下，編譯核心的時候主機工具dtc會被編譯出來，對應scripts/dtc/Makefile中的“hostprogs-y := dtc”這一hostprogs編譯target。
在Linux核心的arch/arm/boot/dts/Makefile中，描述了當某種SoC被選中後，哪些.dtb檔案會被編譯出來，如與VEXPRESS對應的.dtb包括：
dtb-$(CONFIG_ARCH_VEXPRESS) += vexpress-v2p-ca5s.dtb \
vexpress-v2p-ca9.dtb \
vexpress-v2p-ca15-tc1.dtb \
vexpress-v2p-ca15_a7.dtb \
xenvm-4.2.dtb
在Linux下，我們可以單獨編譯Device Tree檔案。當我們在Linux核心下運作make dtbs時，若我們之前選擇了ARCH_VEXPRESS，上述.dtb都會由對應的.dts編譯出來。因為arch/arm/Makefile中含有一個dtbs編譯target項目。
.dtb是.dts被DTC編譯後的二進制格式的Device Tree描述，可由Linux核心解析。通常在我們為電路闆制作NAND、SD啟動image時，會為.dtb檔案單獨留下一個很小的區域以存放之，之後bootloader在引導kernel的過程中，會先讀取該.dtb到記憶體。
對于Device Tree中的結點和屬性具體是如何來描述裝置的硬體細節的，一般需要文檔來進行講解，文檔的字尾名一般為.txt。這些文檔位于核心的Documentation/devicetree/bindings目錄，其下又分為很多子目錄。
Uboot mainline 從 v1.1.3開始支援Device Tree，其對ARM的支援則是和ARM核心支援Device Tree同期完成。
為了使能Device Tree，需要編譯Uboot的時候在config檔案中加入
#define CONFIG_OF_LIBFDT
在Uboot中，可以從NAND、SD或者TFTP等任意媒體将.dtb讀入記憶體，假設.dtb放入的記憶體位址為0x71000000，之後可在Uboot運作指令fdt addr指令設定.dtb的位址，如：
U-Boot> fdt addr 0x71000000
fdt的其他指令就變地可以使用，如fdt resize、fdt print等。
對于ARM來講，可以透過bootz kernel_addr initrd_address dtb_address的指令來啟動核心，即dtb_address作為bootz或者bootm的最後一次參數，第一個參數為核心映像的位址，第二個參數為initrd的位址，若不存在initrd，可以用 -代替。
有了Device Tree後，大量的闆級資訊都不再需要，譬如過去經常在arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx實施的如下事情：
1. 注冊platform_device，綁定resource，即記憶體、IRQ等闆級資訊。
透過Device Tree後，形如
90 static struct resource xxx_resources[] = {
91 [0] = {
92 .start = …,
93 .end = …,
94 .flags = IORESOURCE_MEM,
95 },
96 [1] = {
97 .start = …,
98 .end = …,
99 .flags = IORESOURCE_IRQ,
100 },
101 };
102
103 static struct platform_device xxx_device = {
104 .name = "xxx",
105 .id = -1,
106 .dev = {
107 .platform_data = &xxx_data,
108 },
109 .resource = xxx_resources,
110 .num_resources = ARRAY_SIZE(xxx_resources),
111 };
之類的platform_device代碼都不再需要，其中platform_device會由kernel自動展開。而這些resource實際來源于.dts中裝置結點的reg、interrupts屬性。典型地，大多數總線都與“simple_bus”相容，而在SoC對應的machine的.init_machine成員函數中，調用of_platform_bus_probe(NULL, xxx_of_bus_ids, NULL);即可自動展開所有的platform_device。譬如，假設我們有個XXX SoC，則可在arch/arm/mach-xxx/的闆檔案中透過如下方式展開.dts中的裝置結點對應的platform_device：
18 static struct of_device_id xxx_of_bus_ids[] __initdata = {
19 { .compatible = "simple-bus", },
20 {},
21 };
22
23 void __init xxx_mach_init(void)
24 {
25 of_platform_bus_probe(NULL, xxx_of_bus_ids, NULL);
26 }
32
33 #ifdef CONFIG_ARCH_XXX
38
39 DT_MACHINE_START(XXX_DT, "Generic XXX (Flattened Device Tree)")
41 …
45 .init_machine = xxx_mach_init,
46 …
49 MACHINE_END
50 #endif
2. 注冊i2c_board_info，指定IRQ等闆級資訊。
形如
[cpp]
145 static struct i2c_board_info __initdata afeb9260_i2c_devices[] = {
146 {
147 I2C_BOARD_INFO("tlv320aic23", 0x1a),
148 }, {
149 I2C_BOARD_INFO("fm3130", 0x68),
150 }, {
151 I2C_BOARD_INFO("24c64", 0x50),
152 },
153 };
之類的i2c_board_info代碼，目前不再需要出現，現在隻需要把tlv320aic23、fm3130、24c64這些裝置結點填充作為相應的I2C controller結點的子結點即可，類似于前面的
i2c@1,0 {
compatible = "acme,a1234-i2c-bus";
…
rtc@58 {
compatible = "maxim,ds1338";
reg = <58>;
interrupts = < 7 3 >;
};
};
Device Tree中的I2C client會透過I2C host驅動的probe()函數中調用of_i2c_register_devices(&i2c_dev->adapter);被自動展開。
3. 注冊spi_board_info，指定IRQ等闆級資訊。
79 static struct spi_board_info afeb9260_spi_devices[] = {
80 { /* DataFlash chip */
81 .modalias = "mtd_dataflash",
82 .chip_select = 1,
83 .max_speed_hz = 15 * 1000 * 1000,
84 .bus_num = 0,
85 },
86 };
之類的spi_board_info代碼，目前不再需要出現，與I2C類似，現在隻需要把mtd_dataflash之類的結點，作為SPI控制器的子結點即可，SPI host驅動的probe函數透過spi_register_master()注冊master的時候，會自動展開依附于它的slave。
4. 多個針對不同電路闆的machine，以及相關的callback。
過去，ARM Linux針對不同的電路闆會建立由MACHINE_START和MACHINE_END包圍起來的針對這個machine的一系列callback，譬如：
373 MACHINE_START(VEXPRESS, "ARM-Versatile Express")
374 .atag_offset = 0x100,
375 .smp = smp_ops(vexpress_smp_ops),
376 .map_io = v2m_map_io,
377 .init_early = v2m_init_early,
378 .init_irq = v2m_init_irq,
379 .timer = &v2m_timer,
380 .handle_irq = gic_handle_irq,
381 .init_machine = v2m_init,
382 .restart = vexpress_restart,
383 MACHINE_END
這些不同的machine會有不同的MACHINE ID，Uboot在啟動Linux核心時會将MACHINE ID存放在r1寄存器，Linux啟動時會比對Bootloader傳遞的MACHINE ID和MACHINE_START聲明的MACHINE ID，然後執行相應machine的一系列初始化函數。
引入Device Tree之後，MACHINE_START變更為DT_MACHINE_START，其中含有一個.dt_compat成員，用于表明相關的machine與.dts中root結點的compatible屬性相容關系。如果Bootloader傳遞給核心的Device Tree中root結點的compatible屬性出現在某machine的.dt_compat表中，相關的machine就與對應的Device Tree比對，進而引發這一machine的一系列初始化函數被執行。
489 static const char * const v2m_dt_match[] __initconst = {
490 "arm,vexpress",
491 "xen,xenvm",
492 NULL,
493 };
495 DT_MACHINE_START(VEXPRESS_DT, "ARM-Versatile Express")
496 .dt_compat = v2m_dt_match,
497 .smp = smp_ops(vexpress_smp_ops),
498 .map_io = v2m_dt_map_io,
499 .init_early = v2m_dt_init_early,
500 .init_irq = v2m_dt_init_irq,
501 .timer = &v2m_dt_timer,
502 .init_machine = v2m_dt_init,
503 .handle_irq = gic_handle_irq,
504 .restart = vexpress_restart,
505 MACHINE_END
Linux倡導針對多個SoC、多個電路闆的通用DT machine，即一個DT machine的.dt_compat表含多個電路闆.dts檔案的root結點compatible屬性字元串。之後，如果的電路闆的初始化序列不一樣，可以透過int of_machine_is_compatible(const char *compat) API判斷具體的電路闆是什麼。
譬如arch/arm/mach-exynos/mach-exynos5-dt.c的EXYNOS5_DT machine同時相容"samsung,exynos5250"和"samsung,exynos5440"：
158 static char const *exynos5_dt_compat[] __initdata = {
159 "samsung,exynos5250",
160 "samsung,exynos5440",
161 NULL
162 };
163
177 DT_MACHINE_START(EXYNOS5_DT, "SAMSUNG EXYNOS5 (Flattened Device Tree)")
178 /* Maintainer: Kukjin Kim <[email protected]> */
179 .init_irq = exynos5_init_irq,
180 .smp = smp_ops(exynos_smp_ops),
181 .map_io = exynos5_dt_map_io,
182 .handle_irq = gic_handle_irq,
183 .init_machine = exynos5_dt_machine_init,
184 .init_late = exynos_init_late,
185 .timer = &exynos4_timer,
186 .dt_compat = exynos5_dt_compat,
187 .restart = exynos5_restart,
188 .reserve = exynos5_reserve,
189 MACHINE_END
它的.init_machine成員函數就針對不同的machine進行了不同的分支處理：
126 static void __init exynos5_dt_machine_init(void)
127 {
128 …
149
150 if (of_machine_is_compatible("samsung,exynos5250"))
151 of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table,
152 exynos5250_auxdata_lookup, NULL);
153 else if (of_machine_is_compatible("samsung,exynos5440"))
154 of_platform_populate(NULL, of_default_bus_match_table,
155 exynos5440_auxdata_lookup, NULL);
156 }
使用Device Tree後，驅動需要與.dts中描述的裝置結點進行比對，進而引發驅動的probe()函數執行。對于platform_driver而言，需要添加一個OF比對表，如前文的.dts檔案的"acme,a1234-i2c-bus"相容I2C控制器結點的OF比對表可以是：
436 static const struct of_device_id a1234_i2c_of_match[] = {
437 { .compatible = "acme,a1234-i2c-bus ", },
438 {},
439 };
440 MODULE_DEVICE_TABLE(of, a1234_i2c_of_match);
441
442 static struct platform_driver i2c_a1234_driver = {
443 .driver = {
444 .name = "a1234-i2c-bus ",
445 .owner = THIS_MODULE,
449 .of_match_table = a1234_i2c_of_match,
450 },
451 .probe = i2c_a1234_probe,
452 .remove = i2c_a1234_remove,
453 };
454 module_platform_driver(i2c_a1234_driver);
對于I2C和SPI從裝置而言，同樣也可以透過of_match_table添加比對的.dts中的相關結點的compatible屬性，如sound/soc/codecs/wm8753.c中的：
1533 static const struct of_device_id wm8753_of_match[] = {
1534 { .compatible = "wlf,wm8753", },
1535 { }
1536 };
1537 MODULE_DEVICE_TABLE(of, wm8753_of_match);
1587 static struct spi_driver wm8753_spi_driver = {
1588 .driver = {
1589 .name = "wm8753",
1590 .owner = THIS_MODULE,
1591 .of_match_table = wm8753_of_match,
1592 },
1593 .probe = wm8753_spi_probe,
1594 .remove = wm8753_spi_remove,
1595 };
1640 static struct i2c_driver wm8753_i2c_driver = {
1641 .driver = {
1642 .name = "wm8753",
1643 .owner = THIS_MODULE,
1644 .of_match_table = wm8753_of_match,
1645 },
1646 .probe = wm8753_i2c_probe,
1647 .remove = wm8753_i2c_remove,
1648 .id_table = wm8753_i2c_id,
1649 };
不過這邊有一點需要提醒的是，I2C和SPI外設驅動和Device Tree中裝置結點的compatible 屬性還有一種弱式比對方法，就是别名比對。compatible 屬性的組織形式為<manufacturer>,<model>，别名其實就是去掉compatible 屬性中逗号前的manufacturer字首。關于這一點，可檢視drivers/spi/spi.c的源代碼，函數spi_match_device()暴露了更多的細節，如果别名出現在裝置spi_driver的id_table裡面，或者别名與spi_driver的name字段相同，SPI裝置和驅動都可以比對上：
90 static int spi_match_device(struct device *dev, struct device_driver *drv)
91 {
92 const struct spi_device *spi = to_spi_device(dev);
93 const struct spi_driver *sdrv = to_spi_driver(drv);
94
95 /* Attempt an OF style match */
96 if (of_driver_match_device(dev, drv))
97 return 1;
98
99 /* Then try ACPI */
100 if (acpi_driver_match_device(dev, drv))
101 return 1;
103 if (sdrv->id_table)
104 return !!spi_match_id(sdrv->id_table, spi);
105
106 return strcmp(spi->modalias, drv->name) == 0;
107 }
71 static const struct spi_device_id *spi_match_id(const struct spi_device_id *id,
72 const struct spi_device *sdev)
73 {
74 while (id->name[0]) {
75 if (!strcmp(sdev->modalias, id->name))
76 return id;
77 id++;
78 }
79 return NULL;
80 }
在Linux的BSP和驅動代碼中，還經常會使用到Linux中一組Device Tree的API,這些API通常被冠以of_字首，它們的實作代碼位于核心的drivers/of目錄。這些常用的API包括：
int of_device_is_compatible(const struct device_node *device,const char *compat);
判斷裝置結點的compatible 屬性是否包含compat指定的字元串。當一個驅動支援2個或多個裝置的時候，這些不同.dts檔案中裝置的compatible 屬性都會進入驅動 OF比對表。是以驅動可以透過Bootloader傳遞給核心的Device Tree中的真正結點的compatible 屬性以确定究竟是哪一種裝置，進而根據不同的裝置類型進行不同的處理。如drivers/pinctrl/pinctrl-sirf.c即相容于"sirf,prima2-pinctrl"，又相容于"sirf,prima2-pinctrl"，在驅動中就有相應分支處理：
1682 if (of_device_is_compatible(np, "sirf,marco-pinctrl"))
1683 is_marco = 1;
struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from, const char *type, const char *compatible);
根據compatible屬性，獲得裝置結點。周遊Device Tree中所有的裝置結點，看看哪個結點的類型、compatible屬性與本函數的輸入參數比對，大多數情況下，from、type為NULL。
int of_property_read_u8_array(const struct device_node *np,const char *propname, u8 *out_values, size_t sz);
int of_property_read_u16_array(const struct device_node *np,const char *propname, u16 *out_values, size_t sz);
int of_property_read_u32_array(const struct device_node *np,const char *propname, u32 *out_values, size_t sz);
int of_property_read_u64(const struct device_node *np, const char*propname, u64 *out_value);
讀取裝置結點np的屬性名為propname，類型為8、16、32、64位整型數組的屬性。對于32位處理器來講，最常用的是of_property_read_u32_array()。如在arch/arm/mm/cache-l2x0.c中，透過如下語句讀取L2 cache的"arm,data-latency"屬性：
534 of_property_read_u32_array(np, "arm,data-latency",
535 data, ARRAY_SIZE(data));
在arch/arm/boot/dts/vexpress-v2p-ca9.dts中，含有"arm,data-latency"屬性的L2 cache結點如下：
137 L2: cache-controller@1e00a000 {
138 compatible = "arm,pl310-cache";
139 reg = <0x1e00a000 0x1000>;
140 interrupts = <0 43 4>;
141 cache-level = <2>;
142 arm,data-latency = <1 1 1>;
143 arm,tag-latency = <1 1 1>;
144 }
有些情況下，整形屬性的長度可能為1，于是核心為了友善調用者，又在上述API的基礎上封裝出了更加簡單的讀單一整形屬性的API，它們為int of_property_read_u8()、of_property_read_u16()等，實作于include/linux/of.h：
513 static inline int of_property_read_u8(const struct device_node *np,
514 const char *propname,
515 u8 *out_value)
516 {
517 return of_property_read_u8_array(np, propname, out_value, 1);
518 }
519
520 static inline int of_property_read_u16(const struct device_node *np,
521 const char *propname,
522 u16 *out_value)
523 {
524 return of_property_read_u16_array(np, propname, out_value, 1);
525 }
526
527 static inline int of_property_read_u32(const struct device_node *np,
528 const char *propname,
529 u32 *out_value)
530 {
531 return of_property_read_u32_array(np, propname, out_value, 1);
532 }
int of_property_read_string(struct device_node *np, const char*propname, const char **out_string);
int of_property_read_string_index(struct device_node *np, const char*propname, int index, const char **output);
前者讀取字元串屬性，後者讀取字元串數組屬性中的第index個字元串。如drivers/clk/clk.c中的of_clk_get_parent_name()透過of_property_read_string_index()周遊clkspec結點的所有"clock-output-names"字元串數組屬性。
1759 const char *of_clk_get_parent_name(struct device_node *np, int index)
1760 {
1761 struct of_phandle_args clkspec;
1762 const char *clk_name;
1763 int rc;
1764
1765 if (index < 0)
1766 return NULL;
1767
1768 rc = of_parse_phandle_with_args(np, "clocks", "#clock-cells", index,
1769 &clkspec);
1770 if (rc)
1771 return NULL;
1772
1773 if (of_property_read_string_index(clkspec.np, "clock-output-names",
1774 clkspec.args_count ? clkspec.args[0] : 0,
1775 &clk_name) < 0)
1776 clk_name = clkspec.np->name;
1777
1778 of_node_put(clkspec.np);
1779 return clk_name;
1780 }
1781 EXPORT_SYMBOL_GPL(of_clk_get_parent_name);
static inline bool of_property_read_bool(const struct device_node *np, const char *propname);
如果裝置結點np含有propname屬性，則傳回true，否則傳回false。一般用于檢查空屬性是否存在。
void __iomem *of_iomap(struct device_node *node, int index);
通過裝置結點直接進行裝置記憶體區間的 ioremap()，index是記憶體段的索引。若裝置結點的reg屬性有多段，可通過index标示要ioremap的是哪一段，隻有1段的情況，index為0。采用Device Tree後，大量的裝置驅動通過of_iomap()進行映射，而不再通過傳統的ioremap。
unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index);
透過Device Tree或者裝置的中斷号，實際上是從.dts中的interrupts屬性解析出中斷号。若裝置使用了多個中斷，index指定中斷的索引号。
還有一些OF API，這裡不一一列舉，具體可參考include/linux/of.h頭檔案。
ARM社群一貫充斥的大量垃圾代碼導緻Linus盛怒，是以社群在2011年到2012年進行了大量的工作。ARM Linux開始圍繞Device Tree展開，Device Tree有自己的獨立的文法，它的源檔案為.dts，編譯後得到.dtb，Bootloader在引導Linux核心的時候會将.dtb位址告知核心。之後核心會展開Device Tree并建立和注冊相關的裝置，是以arch/arm/mach-xxx和arch/arm/plat-xxx中大量的用于注冊platform、I2C、SPI闆級資訊的代碼被删除，而驅動也以新的方式和.dts中定義的裝置結點進行比對。
![C經典書籍筆記——C陷阱與缺陷②(文法陷阱之優先級)一、錯誤案列 二、優先級規律[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)