【SLAM】——vscode debug ros項目

vscode, ros

首先需要把ros的項目編譯成exe

在ros exe中添加，列印出exe的相關輸入參數

然後根據上面的參數配置vsocde的<code>launch.json</code>

需要先按正常的指令啟動一個launch檔案。比如<code>roslaunch orb_object_slam mono.launch</code>，然後在ros的exe中，才能讀取launch中的參數。