盤點百度、阿裡、騰訊、華為自動駕駛戰略

來源：智車科技

摘要：本文中盤點了百度、阿裡、騰訊、華為四家巨頭的自動駕駛事迹，以及從車路協同、車聯網、高精度地圖等方面對四家公司進行了梳理。

今年阿裡9 月雲栖大會、華為10 月全聯接大會、百度11 月世界大會、騰訊11 月合作夥伴大會可以發現百度、阿裡、騰訊、華為均高調展示了各自在汽車科技領域的研發成果。并且我們了解到百度、阿裡、騰訊、華為在汽車科技領域的布局主要集中于車載OS、車路協同、自動駕駛三個方向。未來三年車載OS 競争格局将出現巨大變化，整個車載OS 生态也将受到巨大影響；車路協同是HBA 從今年下半年開始一緻認可并且在加速投入的一個新興領域；百度、阿裡、騰訊多選擇跳躍式而非漸進式自動駕駛路線，而華為側重于算力硬體層面。

百度、阿裡、騰訊、華為汽車科技的布局矩陣圖

百度

百度自動駕駛事迹。

2015年12月，百度成立自動駕駛事業部； 2016年4月，百度宣布在矽谷組建自動駕駛團隊，該團隊隸屬于百度自動駕駛事業部（ADU），并計劃2016年将人數拓展到100人以上； 2017年3月，百度成立智能汽車事業部； 2017年4月，百度釋出Apollo計劃，Apollo是向汽車行業及自動駕駛領域的合作夥伴提供的軟體平台，旨在向汽車行業及自動駕駛領域的合作夥伴提供一個開放、完整、安全的軟體平台，幫助他們結合車輛和硬體系統，快速搭建一套屬于自己的完整的自動駕駛系統； 2017年7月，百度釋出Apollo1.0，開放封閉場景循迹自動駕駛能力； 2017年9月百度釋出Apollo1.5，開放固定車道自動駕駛能力。 2018年1月，百度釋出Apollo2.0，開放簡單城市路況自動駕駛能力； 2018年3月，北京向百度發放北京市首批自動駕駛路測牌照； 2018年4月，百度釋出Apollo2.5，開放限定區域視覺高速自動駕駛； 2018年7月，百度釋出Apollo3.0，開放量産園區自動駕駛；首款L4級自動駕駛巴士“阿波龍”量産下線； 2018年10月，百度與長沙市政府共建“自動駕駛與車路協同創新示範城市”，國内首批自動駕駛計程車将在長沙規模化落地測試營運，預計到2019 年，長沙市将有超過100 輛自動駕駛計程車行駛在100 多公裡的智能道路上。 2018年11月，與一汽紅旗共同研發國内首款L4級自動駕駛乘用車，預計于2020年量産。

在自動駕駛領域，百度布局較早，技術相對領先，生态較為強大。

百度無人車量産時間表：與一汽合作的國内首個L4 級别自動駕駛乘用車全新紅旗車型計劃2019 年小批量下線示範運作、2020 年大批量投放更多城市營運；2019 年江淮汽車、北汽批量生産基于Apollo 的L3 級自動駕駛汽車；2020 年奇瑞将推出L3 級自動駕駛汽車；2021 年，北汽将生産基于Apollo 的L4 級自動駕駛汽車。

在車路協同方面。百度将從今年年底開始陸續開放車路協同能力，将開放分别基于高速公路、停車場、城市道路這三大自動駕駛典型場景開放車路協同解決方案。并将從今年12 月份開始逐漸開源Apollo 車路協同能力。Apollo 此次的車路協同開源，将在 Apollo 開放平台現有的四層開放技術架構的基礎上，在軟體、硬體、雲端服務等層面增添或更新車路協同相關子產品。

（1）在參考硬體層，Apollo 将增加車端以及路側的參考硬體，用來完成自動駕駛車輛與路側的資訊傳輸與解析。

 （2）在開源軟體層，Apollo對感覺和決策規劃子產品進行了更新，能夠完成 Apollo 系統車端對車路協同 V2X 相關資訊的融合處理；同時提供可運作在車端及路側參考硬體上的軟體包，負責 V2X 資訊的相關預處理工作。

（3）在雲服務層，開放智能路側服務，提供自動駕駛所需的路側感覺預測等資訊，同時開源路側的感覺預測等算法；更新仿真服務能力，擴充在車路協同環境下的仿真場景。

車聯網方面。百度在車聯網方面的路線為“手機車機互聯方案（2014-2015 年相繼推出 CarNet+Carlife 等）-車載 OS（2018 年釋出小度 OS）。

高精度地圖方面。2013年 百度收購具有導航電子地圖甲級測繪資質的北京長地萬方科技有限公司。目前Apollo 高精地圖已采集裡程達百萬公裡，覆寫全國高速公路、城市快速路、停車場超過30 萬公裡，今年11 月廣汽與百度共同釋出了 Apollo 高精地圖定點/量産合作計劃。

阿裡巴巴

阿裡巴巴自動駕駛事迹。

2017年，10月11日，阿裡成立達摩院，并設立自動駕駛部門。 2018年4月，阿裡菜鳥ET物流實驗室路測的無人物流車小Gplus駛上杭州街頭，菜鳥網絡總裁萬霖釋出微網誌消息，稱菜鳥ET物流實驗室從兩年前就推出了第一款無人物流車“小G”，現階段，“G+無人快遞車”每天都在進行公開路測。 2018年4月，阿裡表示正在進行自動駕駛研發，選取L4技術路線，阿裡的路測車輛改裝自林肯MKZ，已有車輛進行了常态化路測，并具備了在開放路段的測試能力。 2018年9月，阿裡釋出了首款L4新能源車，打在了車路協同智能系統。 2018年9月20日，阿裡宣布獲得杭州無人駕駛路測牌照。

車聯網方面。阿裡2014-2018 年車聯網戰略均聚焦于車載OS，2014 年，AliOS選擇與上汽深度合作，2015年車聯網戰略确定為車載OS（斑馬智行成立），2016年中戰略落地榮威RX5（搭載斑馬系統大獲成功）。

車路協同方面。阿裡在2018 年9 月雲栖大會宣布更新汽車戰略，明确提出要由車向路延展，利用車路協同技術打造全新的“智能高速公路”。

這一戰略将由AliOS 聯合阿裡雲、達摩院、高德、支付寶、斑馬網絡、千尋位置共同完成，旨在探索未來20 年的路。阿裡聯合交通部公路院、國家電網、中國聯通、一汽集團、上汽榮威、英特爾、福特汽車、神龍汽車、大唐電信集團，以及旗下AliOS、阿裡雲、達摩院、高德、支付寶、斑馬網絡、千尋位置共同成立了“2038 超級聯盟”。

戰略執行上将從雲控平台、智能感覺基站、協同計算系統三個層面推進。路側使用達摩院感覺基站技術，車的感覺與協同計算由AliOS 建構，雲控平台扮演雲端大腦的角色。其中智能高速雲控平台尚未推出，正在研發中。

阿裡現階段在車路協同領域的成果主要有兩個：

（1）基于AliOS 的車路協同解決方案：阿裡在雲栖大會釋出的AliOS 2.0 系統內建了內建V2X 技術，支援車路協同；目前基于AliOS 的車路協同場景已經超過50 個，包括自由流收費、碰撞預警、交通事故自動斷定、虛拟路牌等。

（2）智能感覺基站：道路基礎設施裝置之一，工作原理類似通訊領域的信号發射基站，及時感覺到前方行人和道路的異常狀況并通知後車，在高速公路或轉彎路段前車發生險情的時候，也可以及時感覺并通知後車；大概每隔200 米建一個，用于解決單車智能無法準确感覺200 米之外事件的問題。

阿裡預計中國的車路協同将在2 年後取得實質性成果，阿裡參與建設的杭紹甬高速将成為中國第一條車路協同技術落地的“智能高速公路”，将在2022 年開通。

高精度地圖方面。2010年阿裡巴巴3500萬美元收購具有導航電子地圖甲級測繪資質的易圖通（北京）科技有限公司60%股份；2014年阿裡巴巴15億美元收購同樣具有導航電子地圖甲級測繪資質的高德地圖。

相對于百度Apollo 賦能所有類型車（工程車、物流車、乘用車等）而言，阿裡主要關注智慧物流車以及乘用車這兩種用途的汽車：

（1）無人物流車：菜鳥小G物流車取消了駕駛艙，車輛的前後和兩側使用了Velodyne 的16 線雷射雷達，車頂裝有一個Velodyne 32 線的雷射雷達，一個雙目攝像頭，5 個單目攝像頭，車身配置有RTK、超音波雷達等傳感器。該車在城市道路中的行駛速度在30 到40 公裡左右，定位精度在20 厘米以内。

（2）無人乘用車：除此了無人物流車，阿裡在雲栖大會還展示了由林肯MKZ 改裝的自動駕駛測試車，目前已經在進行常态化路測，并且還有其他幾十輛車已經在開發流程中。

阿裡由林肯改裝的L4自動駕駛汽車

騰訊

騰訊自動駕駛事迹。

2015年3月，騰訊與富士康及和諧汽車共同成立了和諧富騰，并在今年2月正式拆分為兩個項目——豪華電動汽車Future Mobolity Corp和新能源汽車愛馳億維。 2016年9月，成立智能駕駛實驗室。 2017年3月，通過旗下黃河投資以17.78億美元收購了特斯拉816.75萬股股票，其持股比例達到5%。 2018年5月，騰訊拿到了深圳市政府頒發的智能網聯汽車道路測試牌照。 2018年10月，騰訊将自動駕駛、騰訊車聯、位置服務均并列到CSIG事業群組（智慧産業事業群） 2018年10月，長安與騰訊成立的合資公司塵埃落定，命名為北京梧桐車聯科技有限責任公司，注冊資金2億元，專注于在車聯網、大資料、雲計算等領域打造面向行業的開放平台，進而緻力于為汽車行業提供成熟、完善的車聯網整體方案。據了解，10月31日長安汽車首款深度搭載騰訊車聯智能生态系統的CS35PLUS将上市，11月CS85亮相廣州車展。

自動駕駛（TAD）是騰訊智慧出行戰略中與車聯TAI同等重要的戰略之一。定位于“自動駕駛系統完整的軟體與服務提供商”，而非部件元件供應商。通過打通造車和用車的價值鍊，助推汽車“駕駛智能”落地，将全面向合作夥伴提供高精度地圖與定位解決方案，扮演好“連接配接器和零配件”的角色。

騰訊自動駕駛布局分為“基礎能力、核心技術、産品服務”三個層次。騰訊自動駕駛政策是首先解決自動泊車，2019 年實作城市半封閉道路（城市快速路）自動駕駛，2020 年實作高速封閉道路的自動駕駛。

騰訊自動駕駛技術架構分為車上技術和雲端技術兩個部分

騰訊的智慧出行戰略，推出了“四橫兩縱一中台”的業務矩陣。 四橫指的是智慧出行的四個業務矩陣，包括騰訊車聯、騰訊自動駕駛、騰訊位置服務，騰訊乘車碼，這是騰訊助力出行産業更新的基礎平台。兩縱是指騰訊海量内容平台和安全保障系統。而騰訊AI和騰訊雲作為中台，為業務矩陣提供底層保障，幫助車企建立自己的車聯網雲平台和超級大腦，提供全方位智能服務。 騰訊智慧出行是騰訊面向合作夥伴輸出的整體解決方案，可以覆寫自主出行、共享出行、公共出行的全場景服務。

高精度地圖方面。

2014年騰訊11.7億元持有四維圖新11.28%的股份。

同樣在2014年，騰訊6000萬元收購具有導航電子地圖甲級測繪資質的的北京市大地通途資訊技術有限公司（原科菱航睿空間資訊技術有限公司），此後後名稱變更為騰訊大地通途（北京）科技有限公司。

騰訊高精度地圖業務由自動駕駛業務事業部十幾人的團隊負責，目前已有15 輛采集車，研發、資料處理及自動化提取由技術團隊來完成，目前騰訊需要依靠外包商對地圖進行編輯修改，主要以項目外包的形式交給具有地圖測繪甲級資質的外包商來完成，騰訊對于高精地圖的目标是在2019 年上半年完成全國高速路高精地圖生産任務。

2018 年11 月騰訊全球合作夥伴大會，騰訊一共展出兩輛智能駕駛汽車：

（1）基于紅旗H7 打造的L3 級自動駕駛汽車，在傳感器方面，搭載攝像頭、一個4 線雷射雷達和一個毫米波雷達，可在高速公路完成L3 級自動駕駛功能，且此L3 自動駕駛方案面向量産，即将實作産品落地。

（2）基于吉利博瑞GE 打造的L4 級自動駕駛汽車目前正處于研發測試階段，搭載三個雷射雷達和三個攝像頭，可實作複雜環境下的智能駕駛，及微信一鍵叫車、V2X 車路協同。騰訊目前自動駕駛團隊規模已經超過200 人。

華為

華為已與部分車企就車載計算平台的合作進行需求對接與疊代開發。并且于2018年10月，華為與奧迪聯合宣布，将在L4自動駕駛領域進行聯合創新，最新的奧迪Q7搭載華為MDC移動資料中心。

華為将自動駕駛汽車定義為一個移動的資料中心，目前主要産品是在華為2018全連接配接大會期間釋出的涵蓋晶片、平台、作業系統、開發架構的使能自動駕駛的移動資料中心MDC，相比業界目前的自動駕駛計算平台，MDC具有“三高一低”的技術優勢：

（1）高性能：搭載華為最新的Ascend（昇騰）晶片，最高可提供352Tops 的算力，滿足L4 級别的自動駕駛需求。

（2）高安全可靠：遵從業界車規級可靠性與功能安全等級（如ISO 26262 的ASIL D 級）要求。

（3）高能效：端到端高達1Tops/W 的高能效（業界一般為0.6Tops/W），不僅可以節能與延長續航裡程，還可以提供同等算力下溫度更低，且無需配置風扇散熱等易損部件，減小體積，降低對車輛現有結構的影響。

（4）低延時：底層硬體平台搭載實時作業系統，核心排程時延低小于10μs，ROS 内部節點通信時延小于1ms，為客戶的端到端自動駕駛帶來小于200ms 的低延遲時間（業界一般是400~500ms），提升自動駕駛過程中的安全性。

除騰訊之外（L3-L5 都在做），百度、騰訊、阿裡采取的是直接研發L4 級自動駕駛汽車的路線，而非與大多數整車廠一樣采取L2-L3-L4 漸進式發展的路線，且側重點在于算法層面。

在智能駕駛領域，華為的側重點不同，現階段華為主要集中精力于計算力與資料層面，分别對應2018 年10 月新釋出的昇騰系列晶片與OceanConnect 車載平台（其主要功能是收集車輛的運作資料并提供對應的服務，如車輛狀态監控、實時資訊釋出、排程管理等），随着華為在今年10 月份釋出AI 戰略與全棧全場景AI 解決方案，不排除以後會擴充至自動駕駛軟體層面。

華為車聯網解決方案，聚焦在車聯網平台基礎設施層。

PSA 集團主要運用華為 OceanConnect物聯網平台來建構車聯網子產品化平台（Connected Vehicle Modular Platform， CVMP），該平台也是目前全球最大的前裝車聯網項目，目标在 2020 年在 8 大區域上線營運，支援超過 1000 萬網際網路車輛，為 180多個國家提供移動出行服務。此次項目合作從 2017 年 11 月開始，2018 年 4 月使用 CVMP平台打造的第一款車輛 DS7 Crossback 在德國首次公開展出，目前 DS7 已在中國、歐洲地區上線。

華為 OceanConnect 物聯網平台的關鍵能力包括：提供連接配接管理、裝置管理和應用使能基礎能力；定期釋出車聯網服務套件，支撐各行業夥伴快速實作各種物聯網業務應用；通過分層的安全架構，實作統一安全的車輛網絡接入；T-Box 或車機内置 IoT Agent，簡化各類終端廠家不同協定的靈活适配；對接車企已有 IT/OT 系統，實作資料統一呈現和管理，降低企業投資成本。

車路協同方面

華為在車路協同領域主要做三件事情：（1）V2X 的邊緣部署，華為已經做了大量實驗，在海外重點與車企進行測試，在國内已有許多實物測試，已經有相應的測試結果。（2）網絡本身是有要求的，要求動态調優，這一塊也是華為的核心技術。（3）高精度定位能力。其短期目标是在 2018 年底華為将覆寫 10 萬網聯車。

從今年年初至今，華為在 C-V2X 領域相繼推出了多款産品：年初華為釋出支援LTE-V2X 的海思 Balong 晶片，2018Q2 釋出 RSU（路邊單元），Q3 釋出 T-box、MEC、V2X server 等，為車聯産業通信領域提供 E2E 解決方案。2018 年 7 月，華為釋出了全球首款支援 Uu+PC5 并發的 RSU（Road Side Unit）産品，這是華為在 C-V2X 車聯網領域推出的首個商用産品。RSU 還有幾個亮點，比如率先支援 Uu 及 PC5 接口通信加密，使得通信更安全更有保證；采用有線、無線接入方式，靈活連接配接信号機等道路設施，友善工程部署；支援 GPS 和我國的北鬥定位系統；PC5 時延小于 20ms，支援 5.9GHz 頻段的 20MHz 帶寬，這也是全球絕大多數國家采用的 ITS（智能交通系統）頻段。

華為 LTE-V2X 車載終端基于華為海思巴龍（Balong） 765，具備以下特點：充分考慮 C-V2X 獨特場景和性能要求，高度內建 LTE uu 和 PC5、應用處理器，支援二次開發，按照車載行業前裝品質要求進行管控。該終端已經在多家車廠上成功進行城市開放道路測試和驗證，也和多個合作夥伴的協定棧和應用完成內建。

華為端到端車路協同方案，已經在 8 月的無錫車聯網（LTE-V2X）城市級示範應用重大項目展示中實作規模部署。實物展示商用 T-BOX，RSU，V2X server 等産品，車聯網通過路側智能攝像頭及時發現穿越馬路的行人，通過路側 RSU 或移動基站上報給 V2X server，經過判斷後再通過車聯網系統通知車主，或觸發 ADAS 系統使自動車輛停車，減少相關事故的發生。