.Net Micro Framework研究—帶AD的模拟器

繼昨天的研究，希望再接再厲把AD模入模出在模拟器上也實作出來，本以為挺簡單，其實AD相關功能，與GPIO不同，在模拟器中前者通過GpioPort實作，後者通過SpiDevice實作。幸好有Temperature（溫度采集）示例可以參考，否則一時真無法下手。不知道為什麼，很簡單的代碼他們總寫的很複雜，讓你很難看懂，幸好有以前的相關的經驗做底子，用了大半天的時間模入模出都搞定了。

下面就是模拟器中的AD輸入輸出的相關代碼。

    public class SpiADComponent : SpiDevice

    {

        public Int16 AW0 = 0;

        public Int16 QW0 = 0;

        protected override byte[] Write(byte[] data)

        {

            //------------

            try

            {

                QW0 = (Int16)((data[0] << 8) + data[1]);

            }

            catch { }

            byte[] bytes = new byte[2];

            bytes[0] = (byte)(AW0 >> 8);

            bytes[1] = (byte)(AW0 & 0xff);

            return bytes;

        }

    }

 注：由于受西門子PLC200的影響比較大，是以把模拟量入和出，定義為AW0和QW0，并且用兩個位元組的整數表示，根據需要可以進行折算。

我們把昨天的GPIO代碼稍加改進，把AD部分測試代碼添加進去，代碼如下：

static SPI _spi;

    public static void Main()

        OutputPort[] output = new OutputPort[8];

        InputPort[] input = new InputPort[8]; 

        //葉帆模拟器GPIO的pin定義

        Cpu.Pin[] pin_I = new Cpu.Pin[8] { (Cpu.Pin)10, (Cpu.Pin)11, (Cpu.Pin)12, (Cpu.Pin)13, (Cpu.Pin)14,(Cpu.Pin)15, (Cpu.Pin)16, (Cpu.Pin)17 };

        Cpu.Pin[] pin_Q = new Cpu.Pin[8] { (Cpu.Pin)20, (Cpu.Pin)21, (Cpu.Pin)22, (Cpu.Pin)23, (Cpu.Pin)24, (Cpu.Pin)25, (Cpu.Pin)26, (Cpu.Pin)27 };

        //SPI的pin定義

        _spi=new SPI(new SPI.Configuration((Cpu.Pin)30, true, 0, 0, false, false, 4000, SPI.SPI_module.SPI1));

        for (int i = 0; i < 8; i++)

            input[i] = new InputPort(pin_I[i], false, Port.ResistorMode.PullDown);

            output[i] = new OutputPort(pin_Q[i], false);

        int intNum = 0;

        while (true)

            output[intNum].Write(!output[intNum].Read());

            Debug.Print(input[0].Read().ToString() + " " + input[1].Read().ToString() + " " + input[2].Read().ToString() + " " + input[3].Read().ToString() + " " + input[4].Read().ToString()+ " " + input[5].Read().ToString() + " " + input[6].Read().ToString() + " " + input[7].Read().ToString());

            Debug.Print(ReadWriteAD((Int16)intNum).ToString() + " " + intNum.ToString());

            if (++intNum > 7) intNum = 0;

            Thread.Sleep(1000);

    public static Int16 ReadWriteAD(Int16 value)

        byte[] bout = new byte[2];

        byte[] bin = new byte[2];

        bout[0] = (byte)(value >> 8);

        bout[1] = (byte)(value & 0xff);

        _spi.WriteRead(bout, bin);

        Int16 aw0=(Int16)((bin[0] << 8) + bin[1]);

        return aw0;

 } 

運作後的界面如下：

從上圖可以看出，模拟器已經和測試程式進行互動了，即可以設定AW0的值，也可以擷取QW0的值。

我又把模拟器改進了一下，可以支援多種IO模拟功能，目前已經完成了GPIO和AD，I2C應該也不難，但是Serial（序列槽）估計有問題，因為模拟器支援庫沒有相關函數。