[轉] IplImage, CvMat, Mat 的關系

opencv中常見的 與圖像操作有關的資料容器有Mat，cvMat和IplImage，這三種類型都可以代表和顯示圖像，但是，Mat類型側重于計算，數學性較 高，openCV對Mat類型的計算也進行了優化。而CvMat和IplImage類型更側重于“圖像”，opencv對其中的圖像操作（縮放、單通道提 取、圖像門檻值操作等）進行了優化。在opencv2.0之前，opencv是完全用C實作的，但是，IplImage類型與CvMat類型的關系類似于面 向對象中的繼承關系。實際上，CvMat之上還有一個更抽象的基類----CvArr，這在源代碼中會常見。

1. IplImage

opencv中的圖像資訊頭，該結構體定義：

<a></a>

dataOrder中的兩個取值：交叉存取顔色通道是顔色資料排列将會是BGRBGR...的交錯排列。分開的顔色通道是有幾個顔色通道就分幾個顔色平面存儲。roi是IplROI結構體，該結構體包含了xOffset,yOffset,height,width,coi成員變量，其中xOffset,yOffset是x,y坐标，coi代表channel of interest(感興趣的通道)，非0的時候才有效。通路圖像中的資料元素，分間接存儲和直接存儲，當圖像元素為浮點型時，(uchar *) 改為 (float *)： 

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始化使用IplImage *，是一個指向結構體IplImage的指針： 

2.CvMat

首先，我們需要知道，第一，在OpenCV中沒有向量(vector)結構。任何時候需要向量，都隻需要一個列矩陣(如果需要一個轉置或者共轭向量，則需要一個行矩陣)。第二，OpenCV矩陣的概念與我們線上性代數課上學習的概念相比，更抽象，尤其是矩陣的元素，并非隻能取簡單的數值類型，可以是多通道的值。CvMat 的結構： 

建立CvMat資料：

對矩陣資料進行通路： 

 複制矩陣操作：

<a href="http://www.cnblogs.com/arxive/p/5257134.html#">+ View Code</a>

3.Mat

Mat是opencv2.0推出的處理圖像的新的資料結構，現在越來越有趨勢取代之前的cvMat和lplImage，相比之下Mat最大的好處就是能夠更加友善的進行記憶體管理，不再需要程式員手動管理記憶體的釋放。opencv2.3中提到Mat是一個多元的密集資料數組，可以用來處理向量和矩陣、圖像、直方圖等等常見的多元資料。 

 從以上結構體可以看出Mat也是一個矩陣頭，預設不配置設定記憶體，隻是指向一塊記憶體(注意讀寫保護)。初始化使用create函數或者Mat構造函數，以下整理自opencv2.3.1 Manual:

通路Mat的資料元素：

Mat可進行Matlab風格的矩陣操作，如初始化的時候可以用initializers,zeros(), ones(), eye(). 除以上内容之外，Mat還有有3個重要的方法：

4. CvMat, Mat, IplImage之間的互相轉換

沒有整理與歸納的知識，一文不值！高度概括與梳理的知識，才是自己真正的知識與技能。 永遠不要讓自己的自由、好奇、充滿創造力的想法被現實的架構所束縛，讓創造力自由成長吧！ 多花時間，關心他（她）人，正如别人所關心你的。理想的騰飛與實作，沒有别人的支援與幫助，是萬萬不能的。

    本文轉自wenglabs部落格園部落格，原文連結：http://www.cnblogs.com/arxive/p/5257134.html，如需轉載請自行聯系原作者