先來看兩段簡介視訊：
看了介紹視訊後，對如此次超高精度的手勢追蹤非常好奇，下面為整理的一些相關資料。
以下為來自Engadget的新聞介紹：
這款裝置隻有一包口香糖大小，在通過
USB 連接配接電腦後，它會創造出一個 4 立方英尺的工作空間。在這個空間裡你 10 個手指的動作都會被即時追蹤，誤差在 1 / 100
毫米以内。這樣的精準程度就能保證使用者順利完成像 pinch-to-zoom 或控制 3D 渲染物體等操作。關于這項技術所采用的原理 Leap
Motion
并沒有透露（不意外），不過他們表示任何有運算能力的裝置，大到冰箱小到電話，都可以加入他們的軟體。使用者也可以根據自己的需要來設定手勢及靈敏度，而且通過連接配接幾台
Leap 裝置還能造出一個更大的工作區域。另外，Leap Motion 也為開發者們準備了 SDK，希望他們能開發出 Leap
适用的應用，同時建立起一個應用搜尋平台以便使用者查找。這樣的話未來的 Leap
就會有更多的可能性，無論是簡單的電腦控制，還是遊戲、設計等複雜一些的操作。而最令人興奮的一點是部份使用者現在就可以開始預購，售價僅有 69.99
美元（約合人民币 440 元），到冬季時将會向所有消費者發售。
摘自知乎的來自于 @大華電子 的原理分析：
從API的角度大概說一下。Leap Motion傳感器的結構：大體上，Leap傳感器根據内置的兩個攝像頭從不同角度捕捉的畫面，重建出手掌在真實世界三維空間的運動資訊。
檢測的範圍大體在傳感器上方25毫米到600毫米之間，檢測的空間大體是一個倒四棱錐體。首先，Leap
Motion傳感器會建立一個直角座标系，座标的原點是傳感器的中心，座标的X軸平行于傳感器，指向螢幕右方。Y軸指向上方。Z軸指向背離螢幕的方向。機關為真實世界的毫米。如圖：在使用過程中，
Leap Motion傳感器會定期的發送關于手的運動資訊，每份這樣的資訊稱為「幀」( frame )。每一個這樣的幀包含檢測到的：
所有手掌的清單及資訊；
所有手指的清單及資訊；
手持工具（細的、筆直的、比手指長的東西，例如一枝筆）的清單及資訊；
所有可指向對象（Pointable Object），即所有手指和工具的清單及資訊；
Leap傳感器會給所有這些配置設定一個唯一辨別（ID），在手掌、手指、工具保持在視野範圍内時，是不會改變的。根據這些ID，可以通過Frame::hand(
) , Frame::finger(
)等函數來查詢每個運動對象的資訊。Leap可以根據每幀和前幀檢測到的資料，生成運動資訊。例如，若檢測到兩隻手，并且兩隻手都超一個方向移動，就認為是平移；若是像握着球一樣轉動，則記為旋轉。若兩隻手靠近或分開，則記為縮放。所生成的資料包含：
旋轉的軸向向量；
旋轉的角度（順時針為正）；
描述旋轉的矩陣；
縮放因子；
平移向量；
對于每隻手，可以檢測到如下資訊：
手掌中心的位置（三維向量，相對于傳感器座标原點，毫米為機關）；
手掌移動的速度（毫米每秒）；
手掌的法向量（垂直于手掌平面，從手心指向外）；
手掌朝向的方向；
根據手掌彎曲的弧度确定的虛拟球體的中心；
根據手掌彎曲的弧度确定的虛拟球體的半徑；
其中，手掌的法向量和方向如下圖所示：「手掌球」的圓心和半徑：對于每個手掌，亦可檢測出平移、旋轉（如轉動手腕帶動手掌轉動）、縮放（如手指分開、聚合）的資訊。檢測的資料如全局變換一樣，包括：
Leap除了可以檢測手指外，也可以檢測手持的工具。像上文所說的，就是細的、筆直的、比手指長的物件：對于手指和工具，會統一地稱為可指向對象（Pointable Object，抱歉不太會翻譯），每個Pointable Object包含了這些資訊：
長度；
寬度；
方向；
指尖位置；
指尖速度；
最後的好消息就是，這貨3月份在國内就可以出貨了，淘寶上已經有多家可以預定了，國内價格應該在600元左右，用來做二次開發還是非常不錯的，比Kinect便宜的價格，小巧的造型，超高的精确度，還是非常值得嘗試的。
emouse 思·睿部落格文章
原創文章轉載請注明：http://emouse.cnblogs.com
【新浪微網誌】 張昺華--sky
【twitter】 @sky2030_
【facebook】 張昺華 zhangbinghua
本文版權歸作者和部落格園共有，歡迎轉載，但未經作者同意必須保留此段聲明，且在文章頁面明顯位置給出原文連接配接，否則保留追究法律責任的權利.