<a href="http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=28417#problem/E">http://acm.hust.edu.cn/vjudge/contest/view.action?cid=28417#problem/E</a>
題目大意：依次給n個點圍成的一個城堡，在周圍建圍牆，要求圍牆離城牆的距離大于一定的值，求圍牆最短長度（結果四舍五入
解題思路：求圍住所有點的凸包周長+一個圓的周長
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