| 參考2.6.14版本中的driver/usb/input/usbmouse.c。滑鼠驅動可分為幾個部分：驅動加載部分、probe部分、open部分、urb回調函數處理部分。
下文陰影部分為注解。
一、 驅動加載部分
static int __init usb_mouse_init(void)
{
int retval = usb_register(&usb_mouse_driver);//注冊滑鼠驅動
if (retval == 0)
info(DRIVER_VERSION ":" DRIVER_DESC);
return retval;
}
其中usb_mouse_driver的定義為：
static struct usb_driver usb_mouse_driver = {
.owner = THIS_MODULE,
.name = "usbmouse",
.probe = usb_mouse_probe,
.disconnect = usb_mouse_disconnect,
.id_table = usb_mouse_id_table,
};
如果注冊成功的話，将會調用usb_mouse_probe。那麼什麼時候才算注冊成功呢？
和其它驅動注冊過程一樣，隻有在其對應的“總線”上發現比對的“裝置”才會調用probe。總線比對的方法和具體總線相關，如：platform_bus_type中是判斷驅動名稱和平台裝置名稱是否相同；那如何确認usb總線的比對方法呢？
Usb裝置是注冊在usb_bus_type總線下的。檢視usb_bus_type的比對方法。
struct bus_type usb_bus_type = {
.name = "usb",
.match = usb_device_match,
.hotplug = usb_hotplug,
.suspend = usb_generic_suspend,
.resume = usb_generic_resume,
其中usb_device_match定義了比對方法
static int usb_device_match (struct device *dev, struct device_driver *drv)
struct usb_interface *intf;
struct usb_driver *usb_drv;
const struct usb_device_id *id;
/* check for generic driver, which we don''t match any device with */
if (drv == &usb_generic_driver)
return 0;
intf = to_usb_interface(dev);
usb_drv = to_usb_driver(drv);
id = usb_match_id (intf, usb_drv->id_table);
if (id)
return 1;
return 0;
可以看出usb的比對方法是usb_match_id (intf, usb_drv->id_table)，也就是說通過比對“dev中intf資訊”和“usb_drv->id_table資訊”，如果比對則說明驅動所對應的裝置已經添加到總線上了，是以接下了就會調用drv中的probe方法注冊usb裝置驅動。
usb_mouse_id_table的定義為：
static struct usb_device_id usb_mouse_id_table[] = {
{ USB_INTERFACE_INFO(3, 1, 2) },
{ } /* Terminating entry */
#define USB_INTERFACE_INFO(cl,sc,pr) /
.match_flags = USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO, /
.bInterfaceClass = (cl), /
.bInterfaceSubClass = (sc), /
.bInterfaceProtocol = (pr)
滑鼠裝置遵循USB人機接口裝置（HID），在HID規範中規定滑鼠接口類碼為：
接口類：0x03
接口子類：0x01
接口協定：0x02
這樣分類的好處是裝置廠商可以直接利用标準的驅動程式。除了HID類以外還有Mass storage、printer、audio等
#define USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_INFO /
(USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS | USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_SUBCLASS | USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_PROTOCOL)
比對的過程為：
usb_match_id(struct usb_interface *interface, const struct usb_device_id *id)
struct usb_host_interface *intf;
struct usb_device *dev;
/* proc_connectinfo in devio.c may call us with id == NULL. */
if (id == NULL)
return NULL;
intf = interface->cur_altsetting;
dev = interface_to_usbdev(interface);
/* It is important to check that id->driver_info is nonzero,
since an entry that is all zeroes except for a nonzero
id->driver_info is the way to create an entry that
indicates that the driver want to examine every
device and interface. */
for (; id->idVendor || id->bDeviceClass || id->bInterfaceClass ||
id->driver_info; id++) {
if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_VENDOR) &&
id->idVendor != le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor))
continue;
if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_PRODUCT) &&
id->idProduct != le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct))
/* No need to test id->bcdDevice_lo != 0, since 0 is never
greater than any unsigned number. */
if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_LO) &&
(id->bcdDevice_lo > le16_to_cpu(dev->descriptor.bcdDevice)))
if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_HI) &&
(id->bcdDevice_hi descriptor.bcdDevice)))
if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_CLASS) &&
(id->bDeviceClass != dev->descriptor.bDeviceClass))
if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_SUBCLASS) &&
(id->bDeviceSubClass!= dev->descriptor.bDeviceSubClass))
if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_DEV_PROTOCOL) &&
(id->bDeviceProtocol != dev->descriptor.bDeviceProtocol))
//接口類
if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_CLASS) &&
(id->bInterfaceClass != intf->desc.bInterfaceClass))
//接口子類
if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_SUBCLASS) &&
(id->bInterfaceSubClass != intf->desc.bInterfaceSubClass))
//遵循的協定
if ((id->match_flags & USB_DEVICE_ID_MATCH_INT_PROTOCOL) &&
(id->bInterfaceProtocol != intf->desc.bInterfaceProtocol))
return id;
}
return NULL;
從中可以看出，隻有當裝置的接口類、接口子類、接口協定比對滑鼠驅動時滑鼠驅動才會調用probe方法。
二、probe部分
static int usb_mouse_probe(struct usb_interface * intf, const struct usb_device_id * id)
struct usb_device * dev = interface_to_usbdev(intf);
struct usb_host_interface *interface;
struct usb_endpoint_descriptor *endpoint;
struct usb_mouse *mouse;
int pipe, maxp;
char path[64];
interface = intf->cur_altsetting;
/* 以下是網絡的一段對cur_altsettin的解釋，下面就借花獻佛。usb 裝置有一個configuration 的概念,表示配置，一個裝置可以有多個配置，但隻能同時激活一個，如：一些裝置可以下載下傳固件，或可以設定不同的全局模式，就像手機可以被設定為靜音模式或響鈴模式一樣。而這裡又有一個setting,咋一看有些奇怪,這兩個詞不是一回事嗎.還是拿我們最熟悉的手機來打比方,configuration 不說了,setting,一個手機可能各種配置都确定了,是振動還是鈴聲已經确定了,各種功能都确定了,但是聲音的大小還可以變吧,通常手機的音量是一格一格的變動,大概也就5,6 格,那麼這個可以算一個setting 吧.這裡cur_altsetting 就是表示的目前的這個setting,或者說設定。可以檢視原碼中usb_interface 結構定義的說明部分。從說明中可以看到一個接口可以有多種setting*/
if (interface->desc.bNumEndpoints != 1)
return -ENODEV;
/*根據HID規則，期望滑鼠隻有一個端點即中斷端點bNumEndpoints 就是接口描述符中的成員,表示這個接口有多少個端點，不過這其中不包括0 号端點，0号端點是任何一個usb 裝置都必須是提供的,這個端點專門用于進行控制傳輸,即它是一個控制端點.正因為如此,是以即使一個裝置沒有進行任何設定，usb 主機也可以開始跟它進行一些通信,因為即使不知道其它的端點，但至少知道它一定有一個0号端點，或者說一個控制端點。
*/
endpoint = &interface->endpoint[0].desc;//端點0描述符，此處的0表示中斷端點
if (!(endpoint->bEndpointAddress & 0x80))
return -ENODEV;
/*先看bEndpointAddress,這個struct usb_endpoint_descriptor 中的一個成員,是8個bit，或者說1 個byte，其中bit7 表示的是這個端點的方向，0 表示OUT，1 表示IN，OUT 與IN 是對主機而言。OUT 就是從主機到裝置，IN 就是從裝置到主機。而宏*USB_DIR_IN 來自
*include/linux/usb_ch9.h
* USB directions
* This bit flag is used in endpoint descriptors'' bEndpointAddress field.
* It''s also one of three fields in control requests bRequestType.
*#define USB_DIR_OUT 0 /* to device */
*#define USB_DIR_IN 0x80 /* to host */
if ((endpoint->bmAttributes & 3) != 3) //判斷是否是中斷類型
/* bmAttributes 表示屬性,總共8位,其中bit1和bit0 共同稱為Transfer Type,即傳輸類型,即00 表示控制,01 表示等時,10 表示批量,11 表示中斷*/
pipe = usb_rcvintpipe(dev, endpoint->bEndpointAddress);//構造中斷端點的輸入pipe
maxp = usb_maxpacket(dev, pipe, usb_pipeout(pipe));
/*跟蹤usb_maxpacket
usb_maxpacket(struct usb_device *udev, int pipe, int is_out)
struct usb_host_endpoint *ep;
unsigned epnum = usb_pipeendpoint(pipe);
/*
得到的自然就是原來pipe 裡邊的15 至18 位.一個pipe 的15 位至18 位是endpoint 号,(一共16 個endpoint,)是以很顯然,這裡就是得到endpoint 号
if (is_out) {
WARN_ON(usb_pipein(pipe));
ep = udev->ep_out[epnum];
} else {
WARN_ON(usb_pipeout(pipe));
ep = udev->ep_in[epnum];
if (!ep)
/* NOTE: only 0x07ff bits are for packet size... */
return le16_to_cpu(ep->desc.wMaxPacketSize);
//傳回對應端點能夠傳輸的最大的資料包，滑鼠的傳回的最大資料包為4個位元組，
第0個位元組：bit 0、1、2、3、4分别代表左、右、中、SIDE、EXTRA鍵的按下情況
第1個位元組：表示滑鼠的水準位移
第2個位元組：表示滑鼠的垂直位移
第3個位元組：REL_WHEEL位移
if (!(mouse = kmalloc(sizeof(struct usb_mouse), GFP_KERNEL)))
return -ENOMEM;
memset(mouse, 0, sizeof(struct usb_mouse));
mouse->data = usb_buffer_alloc(dev, 8, SLAB_ATOMIC, &mouse->data_dma);
申請用于urb用于資料傳輸的記憶體，注意：這裡将傳回“mouse->data”和“mouse->data_dma”
mouse->data：記錄了用于普通傳輸用的記憶體指針
mouse->data_dma：記錄了用于DMA傳輸的記憶體指針
如果是DMA 方式的傳輸，那麼usb core 就應該使用mouse->data_dma
if (!mouse->data) {
kfree(mouse);
mouse->irq = usb_alloc_urb(0, GFP_KERNEL);
if (!mouse->irq) {
usb_buffer_free(dev, 8, mouse->data, mouse->data_dma);
return -ENODEV;
mouse->usbdev = dev;
mouse->dev.evbit[0] = BIT(EV_KEY) | BIT(EV_REL);
//設定input系統響應按鍵和REL（相對結果）事件
mouse->dev.keybit[LONG(BTN_MOUSE)] = BIT(BTN_LEFT) | BIT(BTN_RIGHT) | BIT(BTN_MIDDLE);
mouse->dev.relbit[0] = BIT(REL_X) | BIT(REL_Y);
mouse->dev.keybit[LONG(BTN_MOUSE)] |= BIT(BTN_SIDE) | BIT(BTN_EXTRA);
mouse->dev.relbit[0] |= BIT(REL_WHEEL);
//設定input系統響應的碼表及rel表
mouse->dev.private = mouse;
mouse->dev.open = usb_mouse_open;
mouse->dev.close = usb_mouse_close;
usb_make_path(dev, path, 64);
sprintf(mouse->phys, "%s/input0", path);
mouse->dev.name = mouse->name;
mouse->dev.phys = mouse->phys;
usb_to_input_id(dev, &mouse->dev.id);
usb_to_input_id(const struct usb_device *dev, struct input_id *id)
id->bustype = BUS_USB;
id->vendor = le16_to_cpu(dev->descriptor.idVendor);
id->product = le16_to_cpu(dev->descriptor.idProduct);
id->version = le16_to_cpu(dev->descriptor.bcdDevice);
struct usb_device 中有一個成員struct usb_device_descriptor,而struct usb_device_descriptor 中的成員__u16 bcdDevice,表示的是制造商指定的産品的版本号,制造商id 和産品id 來标志一個裝置.bcdDevice 一共16 位,是以bcd碼的方式儲存的資訊,也就是說,每4 位代表一個十進制的數,比如0011 0110 1001 0111 就代表的3697.
業内為每家公司編一個号,這樣便于管理,比如三星的編号就是0x0839,那麼三星的産品中就會在其裝置描述符中idVendor 的烙上0x0839.而三星自己的每種産品也會有個編号,和Digimax 410 對應的編号就是0x000a,而bcdDevice_lo 和bcdDevice_hi 共同組成一個具體裝置的編号(device release
number),bcd 就意味着這個編号是二進制的格式.
mouse->dev.dev = &intf->dev;
if (dev->manufacturer)
strcat(mouse->name, dev->manufacturer);
if (dev->product)
sprintf(mouse->name, "%s %s", mouse->name, dev->product);
if (!strlen(mouse->name))
sprintf(mouse->name, "USB HIDBP Mouse %04x:%04x",
mouse->dev.id.vendor, mouse->dev.id.product);
usb_fill_int_urb(mouse->irq, dev, pipe, mouse->data,
(maxp > 8 ? 8 : maxp),
usb_mouse_irq, mouse, endpoint->bInterval);
static inline void usb_fill_int_urb (struct urb *urb,
struct usb_device *dev,
unsigned int pipe,
void *transfer_buffer,
int buffer_length,
usb_complete_t complete,
void *context,
int interval)
spin_lock_init(&urb->lock);
urb->dev = dev;
urb->pipe = pipe;
urb->transfer_buffer = transfer_buffer;//如果不使用DMA傳輸方式，則使用這個緩沖指針。如何用DMA則使用transfer_DMA，這個值會在後面單獨給URB賦
urb->transfer_buffer_length = buffer_length;
urb->complete = complete;
urb->context = context;
if (dev->speed == USB_SPEED_HIGH)
urb->interval = 1
else
urb->interval = interval;
urb->start_frame = -1;
此處隻是建構好一個urb，在open方法中會實作向usb core遞交urb
mouse->irq->transfer_dma = mouse->data_dma;
mouse->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP;
#define URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP 0x0004 //urb->transfer_dma valid on submit
#define URB_NO_SETUP_DMA_MAP 0x0008 //urb->setup_dma valid on submit
,這裡是兩個DMA 相關的flag,一個是URB_NO_SETUP_DMA_MAP,而另一個是
URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP.注意這兩個是不一樣的,前一個是專門為控制傳輸準備的,因為隻有控制傳輸需要有這麼一個setup 階段需要準備一個setup packet。
transfer_buffer 是給各種傳輸方式中真正用來資料傳輸的,而setup_packet 僅僅是在控制傳輸中發送setup 的包,控制傳輸除了setup 階段之外,也會有資料傳輸階段,這一階段要傳輸資料還是得靠transfer_buffer,而如果使用dma 方式,那麼就是使用transfer_dma.
因為這裡使用了mouse->irq->transfer_flags |= URB_NO_TRANSFER_DMA_MAP,是以應該給urb的transfer_dma指派。是以用了：mouse->irq->transfer_dma = mouse->data_dma;
input_register_device(&mouse->dev);
//向input系統注冊input裝置
printk(KERN_INFO "input: %s on %s/n", mouse->name, path);
usb_set_intfdata(intf, mouse);
usb_set_intfdata().的結果就是使得
%intf->dev->driver_data= mouse,而其它函數中會調用usb_get_intfdata(intf)的作用就是把mouse從中取出來
三、 open部分
當應用層打開滑鼠裝置時，usb_mouse_open将被調用
static int usb_mouse_open(struct input_dev *dev)
struct usb_mouse *mouse = dev->private;
mouse->irq->dev = mouse->usbdev;
if (usb_submit_urb(mouse->irq, GFP_KERNEL))
return -EIO;
//向usb core遞交了在probe中建構好的中斷urb，注意：此處是成功遞交給usb core以後就傳回，而不是等到從裝置取得滑鼠資料。
四、 urb回調函數處理部分
當出現傳輸錯誤或擷取到滑鼠資料後，urb回調函數将被執行
static void usb_mouse_irq(struct urb *urb, struct pt_regs *regs)
struct usb_mouse *mouse = urb->context;
//在usb_fill_int_urb中有對urb->context指派
signed char *data = mouse->data;
struct input_dev *dev = &mouse->dev;
int status;
switch (urb->status) {
case 0: /* success */
break;
case -ECONNRESET: /* unlink */
case -ENOENT:
case -ESHUTDOWN:
return;
/* -EPIPE: should clear the halt */
default: /* error */
goto resubmit;
input_regs(dev, regs);
input_report_key(dev, BTN_LEFT, data[0] & 0x01);
input_report_key(dev, BTN_RIGHT, data[0] & 0x02);
input_report_key(dev, BTN_MIDDLE, data[0] & 0x04);
input_report_key(dev, BTN_SIDE, data[0] & 0x08);
input_report_key(dev, BTN_EXTRA, data[0] & 0x10);
//向input系統報告key事件，分别是滑鼠LEFT、RIGHT、MIDDLE、SIDE、EXTRA鍵,
static inline void input_report_key(struct input_dev *dev, unsigned int code, int value)中的value非0時表示按下，0表示釋放
input_report_rel(dev, REL_X, data[1]);
input_report_rel(dev, REL_Y, data[2]);
input_report_rel(dev, REL_WHEEL, data[3]);
//向input系統報告rel事件，分别是x方向位移、y方向位移、wheel值
input_sync(dev);
//最後需要向事件接受者發送一個完整的報告。這是input系統的要求。
resubmit:
status = usb_submit_urb (urb, SLAB_ATOMIC);
//重新遞交urb
if (status)
err ("can''t resubmit intr, %s-%s/input0, status %d",
mouse->usbdev->bus->bus_name,
mouse->usbdev->devpath, status);
五、 應用層測試代碼編寫
在應用層編寫測試滑鼠的測試程式，在我的系統中，滑鼠裝置為/dev/input/event3.
測試代碼如下：
* usb_mouse_test.c
*by lht
*/
#include
int main (void)
int fd,i,count;
struct input_event ev_mouse[2];
fd = open ("/dev/input/event3",O_RDWR);
if (fd
printf ("fd open failed/n");
exit(0);
printf ("/nmouse opened, fd=%d/n",fd);
while(1)
{
printf(".............................................../n");
count=read(fd, ev_mouse, sizeof(struct input_event));
for(i=0;i
printf("type=%d/n",ev_mouse[i].type);
if(EV_REL==ev_mouse[i].type)
{
printf("time:%ld.%d",ev_mouse[i].time.tv_sec,ev_mouse[i].time.tv_usec);
printf(" type:%d code:%d value:%d/n",ev_mouse[i].type,ev_mouse[i].code,ev_mouse[i].value);
}
if(EV_KEY==ev_mouse[i].type)
}
close (fd);
![Winrunner的一些技巧[圖]](data:image/gif;base64,R0lGODlhAQABAIAAAP///wAAACwAAAAAAQABAAACAkQBADs=)