uboot的啟動流程：
看一幅圖：
1.第一階段：start.s的内容：
點選(此處)折疊或打開
#include @該檔案是第二步中mkconfig檔案執行時建立的。include/config.h
#include
#include @在include目錄下。
/*
*************************************************************************
*
* Jump vector table as in table 3.1 in [1]
*/
@這是一個異常跳轉表，
.globl _start
_start:
b start_code @start_code才是真正的啟動代碼
ldr pc, _undefined_instruction
ldr pc, _software_interrupt
ldr pc, _prefetch_abort
ldr pc, _data_abort
ldr pc, _not_used
ldr pc, _irq
ldr pc, _fiq
_undefined_instruction: .word undefined_instruction @在标号_undefined_instruction處存儲了一個變量，該變量也是一個标号位址
_software_interrupt: .word software_interrupt @執行上面的ldr pc, _undefined_instruction;指令會将變量undefined_instruction的值裝入PC
_prefetch_abort: .word prefetch_abort @pc指向一個位址，CPU從該位址中取指執行
_data_abort: .word data_abort
_not_used: .word not_used
_irq: .word irq
_fiq: .word fiq
.balignl 16,0xdeadbeef
* Startup Code (called from the ARM reset exception vector)
* do important init only if we don't start from memory!
* relocate armboot to ram
* setup stack
* jump to second stage
_TEXT_BASE:
.word TEXT_BASE @變量TEXT_BASE由連接配接腳本指定，
.globl _armboot_start
_armboot_start:
.word _start @_start是在起始代碼處定義的标号，當跳到_armboot_start後還是會跳轉到_start
* These are defined in the board-specific linker script.
.globl _bss_start
_bss_start:
.word __bss_start @這是board/mini2440/u-boot.lds腳本中的變量，
.globl _bss_end
_bss_end:
.word _end @這也是board/mini2440/u-boot.lds腳本中的變量，
#ifdef CONFIG_USE_IRQ @這個宏在include/configs/$(board_name).h中定義。可以取消
/* IRQ stack memory (calculated at run-time) */
.globl IRQ_STACK_START
IRQ_STACK_START:
.word 0x0badc0de
.globl FIQ_STACK_START
FIQ_STACK_START:
#endif
* the actual start code
start_code: @這是真正的啟動代碼
/* set the cpu to SVC32 mode*/
mrs r0,cpsr
bic r0,r0,#0x1f
orr r0,r0,#0xd3
msr cpsr,r0
bl coloured_LED_init @這個函數在status_led.h中被提升了作用域，但是在哪裡面實作？？status_led.h檔案
bl red_LED_on @同上
@下面這些宏開關也是在include/configs/$(board_name).h中定義??
#if defined(CONFIG_AT91RM9200DK) || defined(CONFIG_AT91RM9200EK) || defined(CONFIG_AT91RM9200DF)
* relocate exception table
ldr r0, =_start
ldr r1, =0x0
mov r2, #16
copyex:
subs r2, r2, #1
ldr r3, [r0], #4
str r3, [r1], #4
bne copyex
@下面這些宏開關是在include/configs/$(board_name).h中定義
#if defined(CONFIG_S3C2400) || defined(CONFIG_S3C2410)||defined(CONFIG_S3C2440)
/* turn off the watchdog */
# if defined(CONFIG_S3C2400)
# define pWTCON 0x15300000
# define INTMSK 0x14400008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define CLKDIVN 0x14800014 /* clock divisor register */
#else
# define pWTCON 0x53000000
# define INTMSK 0x4A000008 /* Interupt-Controller base addresses */
# define INTSUBMSK 0x4A00001C
# define CLKDIVN 0x4C000014 /* clock divisor register */
# endif
#define CLK_CTL_BASE 0x4c000000
#define MDIV_405 0x7f
#define PSDIV_405 0x21
#define UPLL_MDIV_48 0x38
#define UPLL_PSDIV_48 0x22
#define MDIV_200 0xa1
#define PSDIV_200 0x31
ldr r0, =pWTCON
mov r1, #0x0
str r1, [r0]
* mask all IRQs by setting all bits in the INTMR - default
mov r1, #0xffffffff
ldr r0, =<b>INTMSK </b>
# if defined(CONFIG_S3C2410)
ldr r1, =0x3ff
ldr r0, =INTSUBMSK
/*add by gray*/
#if defined(CONFIG_S3C2440)
ldr r1, =0x7fff
/*add by gray,這裡是修改後的，其實可以在uboot啟動的第二階段start_armboot()函數裡調用board_init()函數時重置CPU鐘
對于S3C2440，MPLL(clk)=(2 * m * Fin) / p * 2^s,
m = MDIV + 8, p = PDIV + 2, s = SDIV.
這裡MDIV = 0x7f, PDIV = 0x2 ,SDIV = 0x1
/*FCLK:HCLK:PCLK=1:2:4*/
ldr r0, <b>=CLKDIVN </b>
mov r1, #5
str r1,[r0]
mrc p15,0,r1,c1,c0,0 /*read ctrl reg*/
orr r1,r1,#0xc0000000 /*ASYN*/
mcr p15,0,r1,c1,c0,0 /*write ctrl reg*/
mov r1,#CLK_CTL_BASE
mov r2,#UPLL_MDIV_48
add r2, r2,#UPLL_PSDIV_48
str r2,[r1,#0x08] /*write UPLL first,48MHZ*/
mov r2,#MDIV_405
add r2,r2,#PSDIV_405 /*mpll_405MHZ*/
str r2,[r1,#0x04] /*MPLLCON*/
/*F:H:P=1:2:4*/
ldr r0, =CLKDIVN
mov r1, #3
mrc p15,0,r1,c1,c0,0 /*read ctrl reg*/
orr r1,r1,#0xc0000000
mcr p15,0,r1,c1,c0,0
mov r2,#MDIV_200
add r2,r2,#PSDIV_200 /*mpll_200MHZ*/
#endif /*CONFIG_S3C2400 || CONFIG_S3C2410 || CONFIG_S3C2440*/
* we do sys-critical inits only at reboot,
* not when booting from ram!
#ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT
bl cpu_init_crit @如果沒有定義CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT，就進行嚴格的初始化，調用lowlevel_init函數
#ifndef CONFIG_AT91RM9200 @AT91RM9200評估闆，基于ARM920T核心
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT
/* relocate U-Boot to RAM */
relocate:
adr r0, _start /* r0
ldr r1, _TEXT_BASE /* test if we run from flash or RAM */
cmp r0, r1 /* don't reloc during debug */
<b>beq stack_setup /*如果_start與_TEXT_BASE相等，就直接跳去stack_setup進行棧的設定， 否則就要進行代碼的拷貝，把代碼拷貝到記憶體中*/</b>
ldr r2, _armboot_start
ldr r3, _bss_start @計算代碼段大小=_bss_start-_armboot_start
sub r2, r3, r2 /* r2
add r2, r0, r2 /* r2
@ r2 = _start的位址+代碼段大小
copy_loop:
ldmia r0!, {r3-r10} /* copy from source address [r0] */
stmia r1!, {r3-r10} /* copy to target address [r1] */
cmp r0, r2 /* until source end addreee [r2] */
ble copy_loop
#endif /* CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT */
/* Set up the stack，設定棧 */
stack_setup:
ldr r0, _TEXT_BASE /* upper 128 KiB: relocated uboot */
sub r0, r0, #CFG_MALLOC_LEN /* malloc area，這是堆區 */
sub r0, r0, #CFG_GBL_DATA_SIZE /* bdinfo */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ @如果定義了IRQ，就要為IRQ,FIQ配置設定中斷棧。
sub r0, r0, #(CONFIG_STACKSIZE_IRQ+CONFIG_STACKSIZE_FIQ)
sub sp, r0, #12 /* leave 3 words for abort-stack */
clear_bss: @清除bss段，_bss_start 和_bss_end就是u-boot.lds腳本傳入的變量
ldr r0, _bss_start /* find start of bss segment */
ldr r1, _bss_end /* stop here */
mov r2, #0x00000000 /* clear */
clbss_l:str r2, [r0] /* clear loop... */
add r0, r0, #4
cmp r0, r1
ble clbss_l
ldr pc, _start_armboot
_start_armboot: .word start_armboot @跳到start_armboot()函數執行，進入uboot的第二階段
* CPU_init_critical registers
* setup important registers
* setup memory timing
cpu_init_crit: @進行嚴格的初始化，關閉I/D caches，MMU，
* flush v4 I/D caches
mov r0, #0
mcr p15, 0, r0, c7, c7, 0 /* flush v3/v4 cache */
mcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 /* flush v4 TLB */
* disable MMU stuff and caches
mrc p15, 0, r0, c1, c0, 0
bic r0, r0, #0x00002300 @ clear bits 13, 9:8 (--V- --RS)
bic r0, r0, #0x00000087 @ clear bits 7, 2:0 (B--- -CAM)
orr r0, r0, #0x00000002 @ set bit 2 (A) Align
orr r0, r0, #0x00001000 @ set bit 12 (I) I-Cache
mcr p15, 0, r0, c1, c0, 0
* before relocating, we have to setup RAM timing
* because memory timing is board-dependend, you will
* find a lowlevel_init.S in your board directory.
mov ip, lr
bl lowlevel_init @這個函數是重點。。在lowlevel_init.S中
mov lr, ip
mov pc, lr
#endif /* CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT */
lowlevel_init.S的内容：
.word TEXT_BASE
.globl lowlevel_init
lowlevel_init: @很明顯，是初始化SDRAM
/* memory control configuration */
/* make r0 relative the current location so that it */
/* reads SMRDATA out of FLASH rather than memory ! */
ldr r0, =SMRDATA
ldr r1, _TEXT_BASE
sub r0, r0, r1
ldr r1, =BWSCON /* Bus Width Status Controller */
add r2, r0, #13*4
0:
cmp r2, r0
bne 0b
/* everything is fine now */
.ltorg
2.進入uboot啟動的第二階段：start_armboot()
start_armboot()在board.c中，處于lib_arm/下,在進入lib_arm目錄下編譯LIBS目标時依賴board.o檔案
void start_armboot (void)
{
init_fnc_t **init_fnc_ptr;
char *s;
#if !defined(CFG_NO_FLASH) || defined (CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
ulong size;
#if defined(CONFIG_VFD) || defined(CONFIG_LCD)
unsigned long addr;
//gd是個寄存器變量，ARM平台對應R8寄存器
/* Pointer is writable since we allocated a register for it
*_armboot_start是代碼的起始位址，連結腳本指定為0x33f80000,CFG_MALLOC_LEN=192k,
*是以gd的起始位址=0x33F50000
*/
gd = (gd_t*)(_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - sizeof(gd_t));
/* compiler optimization barrier needed for GCC >= 3.4 */
__asm__ __volatile__("": : :"memory");
memset ((void*)gd, 0, sizeof (gd_t));//清空gd_t結構體
gd->bd = (bd_t*)((char*)gd - sizeof(bd_t));//bd_t結構體
memset (gd->bd, 0, sizeof (bd_t));
gd->flags |= GD_FLG_RELOC;
monitor_flash_len = _bss_start - _armboot_start;//uboot代碼的長度
//對結構體init_fnc_t *init_sequence[]數組中的函數指針挨個調用。
for (init_fnc_ptr = init_sequence; *init_fnc_ptr; ++init_fnc_ptr) {
if ((*init_fnc_ptr)() != 0) {
hang ();
}
}
/* 初始化flash*/
size = flash_init ();
。。。。。。
/* 初始化一個堆空間 */
mem_malloc_init (_armboot_start - CFG_MALLOC_LEN);
nand_init(); /* go init the NAND */
/* 初始化環境變量,将環境參數讀入記憶體指定位置 */
env_relocate ();
/* must do this after the framebuffer is allocated，序列槽初始化 */
serial_initialize();
/* IP Address */
gd->bd->bi_ip_addr = getenv_IPaddr ("ipaddr");
/* MAC Address,省略 */
devices_init (); /* get the devices list going. */
jumptable_init (); /* 跳轉表初始化 */
console_init_r (); /* fully init console as a device */
/* 使能異常中斷 */
enable_interrupts ();
/* Perform network card initialisation if necessary */
#ifdef CONFIG_DRIVER_CS8900
cs8900_get_enetaddr (gd->bd->bi_enetaddr);
/* main_loop() can return to retry autoboot, if so just run it again. */
for (;;) {
main_loop ();
/* NOTREACHED - no way out of command loop except booting */
}
init_fnc_t *init_sequence[] = {
cpu_init, /* 基本的處理器相關配置，初始化IRQ/FIQ模式的棧 -- cpu/arm920t/cpu.c */
board_init, /* 基本的闆級相關配置，設定系統時鐘等 -- board/smdk2410/smdk2410.c */
interrupt_init, /* 初始化定時器處理 -- cpu/arm920t/s3c24x0/interrupt.c */
env_init, /* 初始化環境變量，檢查Flash上的環境參數是否有效 -- common/env_flash.c */
init_baudrate, /* 初始化波特率設定 -- lib_arm/board.c */
serial_init, /* 序列槽通訊設定 -- cpu/arm920t/s3c24x0/serial.c */
console_init_f, /* 控制台初始化階段1 -- common/console.c */
display_banner, /* 列印u-boot資訊 -- lib_arm/board.c */
dram_init, /* 配置可用的RAM，檢測系統記憶體映射 -- board/smdk2410/smdk2410.c */
display_dram_config, /* 顯示RAM的配置大小 -- lib_arm/board.c */
NULL,
};
下面逐個分析初始化函數：
1.int cpu_init (void)
/* setup up stacks if necessary */
#ifdef CONFIG_USE_IRQ
IRQ_STACK_START = _armboot_start - CFG_MALLOC_LEN - CFG_GBL_DATA_SIZE - 4;
FIQ_STACK_START = IRQ_STACK_START - CONFIG_STACKSIZE_IRQ;
return 0;
2.int board_init (void)//設定系統時鐘,配置引腳，使能緩存
S3C24X0_CLOCK_POWER * const clk_power = S3C24X0_GetBase_CLOCK_POWER();
S3C24X0_GPIO * const gpio = S3C24X0_GetBase_GPIO();
/* to reduce PLL lock time, adjust the LOCKTIME register */
clk_power->LOCKTIME = 0xFFFFFF;
/* configure MPLL */
clk_power->MPLLCON = ((M_MDIV 12) + (M_PDIV 4) + M_SDIV);
......
/* configure UPLL */
clk_power->UPLLCON = ((U_M_MDIV 12) + (U_M_PDIV 4) + U_M_SDIV);
/* set up the I/O ports */
gpio->GPACON = 0x007FFFFF;
gpio->GPBCON = 0x00044555;
gpio->GPBUP = 0x000007FF;
gpio->GPCCON = 0xAAAAAAAA;
gpio->GPCUP = 0x0000FFFF;
gpio->GPDCON = 0xAAAAAAAA;
gpio->GPDUP = 0x0000FFFF;
gpio->GPECON = 0xAAAAAAAA;
gpio->GPEUP = 0x0000FFFF;
gpio->GPFCON = 0x000055AA;
gpio->GPFUP = 0x000000FF;
gpio->GPGCON = 0xFF95FFBA;
gpio->GPGUP = 0x0000FFFF;
gpio->GPHCON = 0x002AFAAA;
gpio->GPHUP = 0x000007FF;
/* arch number of SMDK2410-Board */
gd->bd->bi_arch_number = MACH_TYPE_SMDK2410;
/* address of boot parameters */
gd->bd->bi_boot_params = 0x30000100;//為什麼是這個位址
icache_enable();//下面這兩個函數都是設定協處理器的相關寄存器，使能緩存
dcache_enable();
3.int interrupt_init (void) //初始化2410的PWM timer 4,使其能自動裝載計數值，
//恒定的産生時間中斷信号，但是中斷被屏蔽了用不上。
S3C24X0_TIMERS * const timers = S3C24X0_GetBase_TIMERS();
/* use PWM Timer 4 because it has no output */
/* prescaler for Timer 4 is 16 */
timers->TCFG0 = 0x0f00;
if (timer_load_val == 0)
{
/*
* for 10 ms clock period @ PCLK with 4 bit divider = 1/2
* (default) and prescaler = 16. Should be 10390
* @33.25MHz and 15625 @ 50 MHz
*/
timer_load_val = get_PCLK()/(2 * 16 * 100);
/* load value for 10 ms timeout */
lastdec = timers->TCNTB4 = timer_load_val;
/* auto load, manual update of Timer 4 */
timers->TCON = (timers->TCON & ~0x0700000) | 0x600000;
/* auto load, start Timer 4 */
timers->TCON = (timers->TCON & ~0x0700000) | 0x500000;
timestamp = 0;
return (0);
4.int env_init(void)
int crc1_ok = 0, crc2_ok = 0;
uchar flag1 = flash_addr->flags;
uchar flag2 = flash_addr_new->flags;
ulong addr_default = (ulong)&default_environment[0];
ulong addr1 = (ulong)&(flash_addr->data);
ulong addr2 = (ulong)&(flash_addr_new->data);
crc1_ok = (crc32(0, flash_addr->data, ENV_SIZE) == flash_addr->crc);
crc2_ok = (crc32(0, flash_addr_new->data, ENV_SIZE) == flash_addr_new->crc);
if (crc1_ok && ! crc2_ok) {
gd->env_addr = addr1;
gd->env_valid = 1;
} else if (! crc1_ok && crc2_ok) {
gd->env_addr = addr2;
} else if (! crc1_ok && ! crc2_ok) {
gd->env_addr = addr_default;
gd->env_valid = 0;
} else if (flag1 == ACTIVE_FLAG && flag2 == OBSOLETE_FLAG) {
} else if (flag1 == OBSOLETE_FLAG && flag2 == ACTIVE_FLAG) {
} else if (flag1 == flag2) {
gd->env_valid = 2;
} else if (flag1 == 0xFF) {
} else if (flag2 == 0xFF) {
PS:
uboot的重要的資料結構
1）gd 全局資料變量指針，它儲存了u-boot運作需要的全局資料，類型定義：
typedef struct global_data {
bd_t *bd; //board data pointor闆子資料指針
unsigned long flags; //訓示标志，如裝置已經初始化标志等。
unsigned long baudrate; //序列槽波特率
unsigned long have_console; /* 序列槽初始化标志*/
unsigned long reloc_off; /* 重定位偏移，就是實際定向的位置與編譯連接配接時指定的位置之差，一般為0 */
unsigned long env_addr; /* 環境參數位址*/
unsigned long env_valid; /* 環境參數CRC檢驗有效标志 */
unsigned long fb_base; /* base address of frame buffer */
#ifdef CONFIG_VFD
unsigned char vfd_type; /* display type */
#endif
void **jt; /* 跳轉表，1.1.6中用來函數調用位址登記 */
} gd_t;
2)bd 闆子資料指針。闆子很多重要的參數。 類型定義如下：
typedef struct bd_info {
int bi_baudrate; /* 序列槽波特率 */
unsigned long bi_ip_addr; /* IP 位址 */
unsigned char bi_enetaddr[6]; /* MAC位址*/
struct environment_s *bi_env;
ulong bi_arch_number; /* unique id for this board */
ulong bi_boot_params; /* 啟動參數 */
struct /* RAM 配置 */
{
ulong start;
ulong size;
}bi_dram[CONFIG_NR_DRAM_BANKS];
} bd_t;
3)環境變量指針 env_t *env_ptr = (env_t *)(&environment[0]);(common/env_flash.c)
env_ptr指向環境參數區，系統啟動時預設的環境參數environment[]，定義在common/environment.c中。
參數解釋：
bootdelay 定義執行自動啟動的等候秒數
baudrate 定義序列槽控制台的波特率
netmask 定義以太網接口的掩碼
ethaddr 定義以太網接口的MAC位址
bootfile 定義預設的下載下傳檔案
bootargs 定義傳遞給Linux核心的指令行參數
bootcmd 定義自動啟動時執行的幾條指令
serverip 定義tftp伺服器端的IP位址
ipaddr 定義本地的IP位址
stdin 定義标準輸入裝置，一般是序列槽
stdout 定義标準輸出裝置，一般是序列槽
stderr 定義标準出錯資訊輸出裝置，一般是序列槽
4）裝置相關：
标準IO裝置數組?evice_t *stdio_devices[] = { NULL, NULL, NULL };
裝置清單 list_t devlist = 0;
device_t的定義：include\devices.h中：
typedef struct {
int flags; /* Device flags: input/output/system */
int ext; /* Supported extensions */
char name[16]; /* Device name */
/* GENERAL functions */
int (*start) (void); /* To start the device */
int (*stop) (void); /* To stop the device */
/* 輸出函數 */
void (*putc) (const char c); /* To put a char */
void (*puts) (const char *s); /* To put a string (accelerator) */
/* 輸入函數 */
int (*tstc) (void); /* To test if a char is ready... */
int (*getc) (void); /* To get that char */
/* Other functions */
void *priv; /* Private extensions */
} device_t;
u-boot把可以用為控制台輸入輸出的裝置添加到裝置清單devlist,并把目前用作标準IO的裝置指針加入stdio_devices數組中。
在調用标準IO函數如printf()時将調用stdio_devices數組對應裝置的IO函數如putc()。
5)指令相關的資料結構，後面介紹。
6)與具體裝置有關的資料結構，
如flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS];記錄nor flash的資訊。
nand_info_t nand_info[CFG_MAX_NAND_DEVICE]; nand flash塊裝置資訊
5.static int init_baudrate (void)
char tmp[64]; /* long enough for environment variables */
int i = getenv_r ("baudrate", tmp, sizeof (tmp));//環境變量存于tmp緩沖中
gd->bd->bi_baudrate = gd->baudrate = (i > 0)
? (int) simple_strtoul (tmp, NULL, 10)
: CONFIG_BAUDRATE;
6.int serial_init()實際調用下面這個函數，在移植時這個函數是第一個要修改的，因為要用到序列槽輸出資訊
static int serial_init_dev(const int dev_index)
S3C24X0_UART * const uart = S3C24X0_GetBase_UART(dev_index);
/* FIFO enable, Tx/Rx FIFO clear */
uart->UFCON = 0x07; //這裡使用的是序列槽0.
uart->UMCON = 0x0;
/* Normal,No parity,1 stop,8 bit */
uart->ULCON = 0x3;
/*
* tx=level,rx=edge,disable timeout int.,enable rx error int.,
* normal,interrupt or polling
*/
uart->UCON = 0x245;
#ifdef CONFIG_HWFLOW
uart->UMCON = 0x1; /* RTS up */
/* FIXME: This is sooooooooooooooooooo ugly */
#if defined(CONFIG_ARCH_GTA02_v1) || defined(CONFIG_ARCH_GTA02_v2)
/* we need auto hw flow control on the gsm and gps port */
if (dev_index == 0 || dev_index == 1)
uart->UMCON = 0x10;
_serial_setbrg(dev_index);
7.由于标準裝置還沒有初始化（gd->flags & GD_FLG_DEVINIT=0），這時控制台使用序列槽作為控制台
函數隻有一句：gd->have_console = 1;
int console_init_f (void)
gd->have_console = 1; //将标志位置1
#ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
if (getenv("silent") != NULL)
gd->flags |= GD_FLG_SILENT;
8.int dram_init (void)
{//PHYS_SDRAM_1在整個include/configs.h檔案中有很多定義，隻在一個地方define為0x30000000
//PHYS_SDRAM_1_SIZE定義為64MB
gd->bd->bi_dram[0].start = PHYS_SDRAM_1;
gd->bd->bi_dram[0].size = PHYS_SDRAM_1_SIZE;
9. ulong flash_init (void)
這裡smdk2410的預設flash是AMD的，mini2440的闆子是SST39F1601,如果NOR Flash符合CFI接口标準，可以使用drivers/cfi_flash.c
裡面的接口函數，否則就得重寫。如果使用cfi_flash.c，需要修改include/configs/$(board_name).h，在裡面增加：
#define CFG_FLASH_CFI_DRIVER 1
在board/$(board_name)/Makefile中去掉flash.o
在《嵌入式linux完全手冊》上P273頁有說明。
首先是有一個變量flash_info_t flash_info[CFG_MAX_FLASH_BANKS]來記錄flash的資訊。flash_info_t定義：
typedef struct {
ulong size; /* 總大小BYTE */
ushort sector_count; /* 總的sector數*/
ulong flash_id; /* combined device & manufacturer code */
ulong start[CFG_MAX_FLASH_SECT]; /* 每個sector的起始實體位址。 */
uchar protect[CFG_MAX_FLASH_SECT]; /* 每個sector的保護狀态，如果置1，在執行erase操作的時候将跳過對應sector*/
#ifdef CFG_FLASH_CFI //我不管CFI接口。
.....
#endif
} flash_info_t;
flash_init()的操作就是讀取ID号，ID号指明了生産商和裝置号，根據這些資訊設定size,sector_count,flash_id.
以及start[]、protect[]。
10.mem_malloc_init()
11.nand_init()
12.env_relocate()
13.devices_init (); /* get the devices list going. */定義于common/devices.c
14.jumptable_init ()
15.console_init_r (); /* fully init console as a device ,前面結構體中的是前期控制台初始化，這是後期*/
主要過程：檢視環境參數stdin,stdout,stderr中對标準IO的指定的裝置名稱，再按照環境指定的名稱搜尋devlist，将搜到的裝置指針賦給标準IO數組stdio_devices[]。置gd->flag标志GD_FLG_DEVINIT。這個标志影響putc，getc函數的實作，未定義此标志時直接由序列槽serial_getc和serial_putc實作，定義以後通過标準裝置數組stdio_devices[]中的putc和getc來實作IO。
下面是相關代碼：
void putc (const char c)
{
#ifdef CONFIG_SILENT_CONSOLE
if (gd->flags & GD_FLG_SILENT)//GD_FLG_SILENT無輸出标志
return;
#endif
if (gd->flags & GD_FLG_DEVINIT) {//裝置list已經初始化
/* Send to the standard output */
fputc (stdout, c);
} else {
/* Send directly to the handler */
serial_putc (c);//未初始化時直接從序列槽輸出。
}
}
void fputc (int file, const char c)
{
if (file stdio_devices[file]->putc (c);
}
為什麼要使用devlist，std_device[]？
為了更靈活地實作标準IO重定向，任何可以作為标準IO的裝置，如USB鍵盤，LCD屏，序列槽等都可以對應一個device_t的結構體變量，隻需要實作getc和putc等函數，就能加入到devlist清單中去，也就可以被assign為标準IO裝置std_device中去。如函數
int console_assign (int file, char *devname); /* Assign the console 重定向标準輸入輸出*/
這個函數功能就是把名為devname的裝置重定向為标準IO檔案file(stdin,stdout,stderr)。其執行過程是在devlist中查找devname的裝置，傳回這個裝置的device_t指針，并把指針值賦給std_device[file]。
16.enable_interrupts ();
(1)首先，需要設定系統時鐘、初始化序列槽，隻要這兩個設定好，就能從序列槽看到列印資訊。
board_init函數設定MPLL，改變系統時鐘，這是一個開發闆相關的函數。
serial_init函數用來初始化序列槽，設定UART控制器，是CPU相關的函數，
(2)檢測系統記憶體映射
對于特定的開發闆，記憶體分布是比較明确的，dram_init函數指定了目标開發闆的記憶體起始位址為0x30000000,大小為64M
(3)U-boot指令的格式
uboot中的每個指令都是通過U_BOOT_CMD宏來定義，格式：U_BOOT_CMD(name,maxargs,repeatable,command,"usage","help")
這個宏定義在include/command.h中，
(4)為核心設定啟動參數
uboot是通過标記清單向核心傳遞參數，設定記憶體标記、指令标記的函數setup_memory_tags、setup_commandline_tag，
在lib_arm/armlinux.c中定義實作。如果要定義一個指令，需要在include/configs/$(board_name).h中增加一個關于
指令的配置項：
如： #define CONFIG_CMDLINE_TAG 1
對于arm架構的CPU，都是通過lib_arm/armlinux.c中的do_bootm_linux函數來啟動核心，在這個函數中，設定标記清單，最後通過
the_kernel(0,bd->bi_arch_number,bd->bi_boot_params)調用核心。
1.分析過程參照了一位網友的文章，很有參考價值，給我很大幫助。我隻是按照配置->編譯->啟動過程
的這麼一個認識過程來分析，可能會顯得比較混亂。
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