在android車機上調試USB Camera錄像拍照功能

在android車機上調試USB Camera錄像拍照功能

        USB Camera在上一篇文章中已經跑起來了，上次的情況是camera預覽可以，拍照、錄像不行。除了強制設定視訊裝置裝置檔案為/dev/video2，也就是這個usb

camera插入系統後自動配置設定的裝置檔案，其他沒有修改。一拍照或者錄像，程式就死了，錯誤列印如下：

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跟了一下uvc的driver，頭很大，代碼一大堆，千絲萬縷中找到錯誤出在uvc_v4l2_set_format函數裡。又加了一些列印發現錯誤出在：

        看了一下uvc_queue_allocated這個接口，發現裡面是判斷這個queue的buffer size是否大于0，大于0的話就說明已經配置設定過了，調用uvc_queue_allocated這個接口就會傳回true，進而出錯出去，會造成camera

hal層接着出錯。 

       因為在android camera apk應用中一進去就是preview的狀态，切到錄像或者拍照要另外執行動作，整個處理會有變化，然而可能是因為UVC的裝置打開後操作産生的stream的queue沒有釋放，造成在重制uvc_v4l2_set_format的時候，就會在中間出錯跳出，是以筆者稍作了一下改動，在調用uvc_queue_allocated傳回出錯的地方屏蔽掉，也就是你有這個queue，我就繼續用你，理論上應該是可行。重新編譯一下，燒進去，一跑，果然可以拍照跟錄像了。但是拍的照片有一點小問題，就是在照片中莫名的多了一些短的黑線，預覽的時候沒有這些短線，筆者還不知道是什麼原因。另外筆者還需要研究的是多個usb

camera在android中看看是否能同時工作，預計這裡面有很多工作，還是繼續朝着這個方向前進。下面貼修改的代碼以及排的一張照片：