折騰了很久，終于燒寫成功。不廢話，咱們說說流程吧。
首先，我們需要有一個基于tiny4412的kernel，從友善之臂官網擷取。
然後解壓:
1、tar -xvf linux-3.5 ....
然後cp tiny4412-android_deconfig .config
接下來make zImage 在 arch/arm/boot/生成對應的zImage ，這個也就是我們的kernrl。
當然在此之前，我們需要安裝交叉編譯工具arm-linux-gcc。沒有的話就裝上這個環境，arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20120301(過程略)
2、下來安卓檔案系統
從友善之臂官網下載下傳對應的安卓檔案系統，我下的是安卓5.0:android-5.0.2-fs-20150325.tar.gz
同樣的用tar 指令解壓。
1、到安卓主工程目錄下，如圖:
2、然後在指令行下輸入. setenv後會出現:
生成相應的環境配置腳本
3、接下來lunch full_tiny4412-eng：
擷取版本資訊以及相應的安卓工作和指令等等。。。
4、接下來就是直接在工程下敲make -j4
系統就會開始編譯啦，漫長的等待............(如果你電腦好的話，4核也需要編譯5-6個小時的時間)
5、編譯成功後./gen-img.sh執行這個腳本會生成安卓的img，如果執行出錯的話就去安裝uboot的mkimage工具。
具體如下，到官網去下載下傳uboot_tiny4412-20130729.tgz
然後以下步驟:
tar xzf uboot_tiny4412-20130729.tgz
cd uboot_tiny4412/
make tiny4412_config
make
sudo cp tools/mkimage /usr/bin/
6、生成的img有
ramdisk-u.img 、 system.img 、 userdata-4g 、 還有其它，我們主要需要前面這三個加上上面的zImage就可以了,
還有我們還需要Superboot4412、FriendlyARM.ini這兩個檔案，最前面那個是bootloader,後面那個是下載下傳的配置腳本。
準備完成後，接下來:(以下是copy網友的，有侵權請聯系我注明，謝謝。)
本步驟将執行以下操作：
SD-Flasher.exe會對SD卡進行分區，第一個分區為130M用于存放Superboot4412，剩下的空間格式化為FRIENDLYARM分區，用于存放系統檔案images。有些小于256M的SD卡是無法使用的，我們推薦使用至少4G的SD卡。
以下是詳細步驟，基于Windows7環境：
Step1：打開CD光牒tools目錄，解壓SD-Flasher-1327.7z得到SD-Flasher.exe燒寫軟體，啟動它，請注意，你需要通過管理者身份來打開該軟體才行，如圖
啟動SD-Flasher.exe軟體時，會彈出“Select your Machine...”對話框，請在其中選擇“Mini4412/Tiny4412”項：
點Next後将彈出SD-Flasher主界面，點選一下Scan，将列出你的SD卡，選中它，然後點“ReLayout”對SD卡進行分割，注意，本操作會将SD卡内的資料清空然後重新分區。
分割完成後，再點一下“Scan”，你會看到Available已變為可用狀态，表示已分割完成：
Step2：點按鈕找到所要燒寫的Superboot4412.bin(預設位于CD光牒images/目錄下，如CD光牒目錄已移動過，注意不要放在中文目錄下)，如圖：
Step3：點“Fuse”，Superboot4412.bin就會被安全地燒寫到SD卡的無格式區中了，以後你再使用SD-Flasher制作SD卡時，無需再執行ReLayout操作，FAT32分區中的資料會得以保留。
Bootloader被寫入SD卡後是無法看到的，該如何檢測呢?
方法是把SD卡插到已連接配接序列槽的開發闆上，并把開發闆上S2開關設定為“SDBOOT”模式，開機後，序列槽上有資訊輸出，例如：
表示Bootloader已被寫入SD卡，如果序列槽沒有輸出，說明沒有燒寫成功。
以下幾種原因均有可能導緻不行，并有解決方法：
1.使用了筆記本自帶的讀卡器，建議使用外接的usb讀卡器，注意，有的外接usb讀卡器也是不行的
2.使用了山寨的SD卡，請使用正品，最好是4G或以上的SDHC
3.使用了microSD+卡套，請使用普通的SD卡，因為卡套的方式非常容易導緻接觸不良
4.因接觸不良導緻無法使用SD卡啟動的可能性比較大，建議多插拔幾次試試，這包括(1)核心闆和底闆的接觸，(2)SD卡座本身的接觸
由于使用者一般都會使用SD卡來存放一些其它的資料，是以，基于此考慮，SD-Flasher軟體在Vista/Winows7中運作時，會把SD卡自動分割為普通的FAT32格式區(自動命名卷标為“FriendlyARM)和無格式區(占130M)兩部分，燒寫軟體将會依據卷标名稱作為标志，把bootloader燒寫到無格式區，這樣就不會破壞普通FAT32格式區中的資料了。
實際上，Vista/Windows7系統本身的安全性很高，普通使用者是無法在Vista/Windows7系統上強制燒寫SD卡的，是以必須要先分割才能寫入。
另外，燒寫Superboot4412.bin請務止使用Windows7運作SD-Flasher來操作，如果使用Windows XP，可能會燒寫失敗導緻無法通過SD卡啟動。
如需要使用SD卡脫機燒寫系統功能，則可以将CD光牒上的images目錄整個拷貝到SD卡的根目錄下：
想要對嵌入式開發闆進行開發和操作，都需要進行檔案傳輸或者是控制，這時基本都是需要通過序列槽線或者是網線進行連接配接的，在Windows下是使用超級終端通過序列槽對開發闆進行操作的，而在Linux下，最後最常見的序列槽調試工具就是minicom。minicom的安裝過程還是比較簡單的，對于操作過程也就是一個熟悉的過程，在其中的操作都是字元界面下的，隻要知道熟悉，就能熟練運用了。
在終端中輸入sudoapt-get install minicom安裝。
第一次啟動前，在終端中輸入sudo minicom -s，對minicom進行第一次的配置。在彈出的對話框内，選擇Serial port setup一項，
然後按下a鍵，修改為/dev/ttyUSB0，就是選擇了UART0，然後按下回車；再按e，修改為115200 8N1，設定傳輸的比特率等設定，然後按下回車；再按f，把Hardware Flow Control修改為No，然後按下回車。再在剛才的主菜單中選擇Save setup as dfl，儲存為預設配置，最後選擇Exit from minicom，退出配置菜單。
或者選擇Exit直接進入minicom：
注：此步驟假設你的SD已經燒寫了Superboot4412.bin，并且從CD光牒中拷貝了相應的燒寫檔案到SD卡上，拷貝方法是将CD光牒中整個images目錄拷貝到SD卡的根目錄下。
把SD卡插入電腦，輕按兩下打開”imagesFriendlyARM.ini”檔案，将FriendlyARM.ini的内容修改成如下内容(預設已經如此)：
#This linecannot be removed. by FriendlyARM(www.arm9.net)
CheckOneButton=No
Action = Install
OS = Linux
LowFormat = No
VerifyNandWrite= No
LCD-Mode = No
CheckCRC32=No
StatusType =Beeper | LED
###################Linux ####################
Linux-BootLoader= Superboot4412.bin
Linux-Kernel =Linux/zImage
Linux-CommandLine= root=/dev/mmcblk0p1 rootfstype=ext4 console=ttySAC0,115200 init=/linuxrcctp=2
Linux-RamDisk =Linux/ramdisk-u.img
Linux-RootFs-InstallImage= Linux/rootfs_qtopia_qt4.img
注意，使用Tiny4412SDK 1308底闆的使用者，Android-CommandLine上還要加上uhost0=y，在使用Tiny4412SDK 1306底闆的使用者則無需指定。
使用電阻屏的使用者，需要在Linux-CommandLine上，設定ctp=0及skipcali=n。
底闆的版本在這裡檢視:
檢查SD上至少存在如下檔案，如果沒有，從CD光牒中拷貝到SD卡(将CD光牒的images目錄整個目錄拷到SD卡的根目錄即可):
然後上電開機，開始燒寫系統時，LCD和序列槽終端會有進度顯示。
燒寫系統過程中，開發闆“滴”一聲，表示開始燒寫系統，當發出兩聲“滴”，此時系統已經燒寫完畢。在minicom中可以看到如下log資訊，顯示OS‘LINUX’ Installed：
系統燒寫完成後，參照下圖把開發闆S2開關設定為“Nand”啟動，然後重新開機即可啟動新的Linux系統了。
此時可以在minicom中看到如下資訊，表示系統燒寫成功：
通過ls指令可以順利進入系統的檔案根目錄：
接下來就可以進行其他操作了！
還有一種是不需要用SD卡進行下來，直接通過DNW線就可以了，具體的，在FriendlyARM.ini中加一句:
USB-Mode = yes
表示用USB模式來下來，這樣我們就可以直接用MiniTool這個工具來下載下傳我們剛剛的那些.img了，驅動是自動識别的，不需要我們自己去安裝，接下來下載下傳的步驟請參考"Tiny4412使用者手冊"，百度一搜就有，照着做就可以成功了。
然後就等待你的開發闆啟動成功，下面這個是我的開發闆：