孟子說“五百年必有聖人出”。何為聖人呢？“但凡聖人，必有偉大而堅定的信念，擁有超乎尋常的意志和思想，有着重建社會價值傳統、挽救世道人心的崇高理想”。是以有這樣一種說法，中國近五百年間，出現了一個半聖人，半個是清代的曾國藩，一個是明代的王陽明。而五百年來，唯一能做到立功、立德、立言三不朽的聖人，隻有王陽明。
大明王朝弘治十二年的會試考試，迎來了兩個光耀千秋的人物：一個是唐寅，唐伯虎；一個是王守仁，王陽明。不幸的是，唐伯虎在這次會試中，因卷入徐經科考案而被終生禁考，徹底斷送了仕途之路。在中國古代，讀書人的唯一出路就是學而優則仕，隻有通過科舉考試，才能達則兼濟天下，才能實作他們的功業理想。是以唐伯虎對自己的遭遇分外激憤，從此他把自己所有的熱情都投入到藝術領域中，為中國藝術史造就了一個光彩奪目的天才人物。
王陽明對科考的态度和唐伯虎不同。他的父親王華就曾是弘治朝狀元，但這次會考之前，王陽明已經是兩次落榜了。當有人安慰他時，他卻說，别人以落榜為恥，我卻以落榜之後心動為恥。他小的時候，就曾問老師，天下第一等事是什麼？老師說，當然是科舉，而他則說，天下第一等事是做聖人。好在經曆了兩次科考失敗後，在公元1499年，王陽明終于高中進士，正是步入仕途。
當時的明朝，正是宦官當道的“八虎之亂”時期，太監劉瑾禍亂朝政，文官集團則奮起反抗。戴銑、薄彥微等上疏勸誡，被劉瑾逮捕入獄。此時的王陽明雖隻是個六品的芝麻小官，卻也被卷入這場鬥争中。他仗義執言，為被捕的官員鳴不平。結果他被廷杖四十後，扔進了錦衣衛的大牢。
後來劉瑾假意把王陽明放掉，卻又派人尾随追殺。在錢塘江邊，王陽明急中生智，他寫下兩首絕命詩，然後做了投海自盡的假象，騙過了錦衣衛殺手。王陽明躲到一艘商船上，随波逐流，從浙江到福建。途中，商船迷航，又遇到了巨大風浪，險些颠覆。在那個狂風怒号的夜晚，在那個浪卷雲翻的時刻，王陽明經曆了生與死的考驗。而大難之後，他确立了自己的人生目标，并作詩明志。
《泛海》
險夷原不滞胸中，何異浮雲過太空。
夜靜海濤三萬裡，月明飛錫下天風。
“險夷原不滞胸中，何異浮雲過太空”。
詩的開篇便儀态潇灑，表現了世間榮辱，淡然處之。王陽明的心學思想，後來解放了無數人的心靈，打破了數百年來理學家對人性的鉗制。但要解放世人，首先就要解放自己。他說，海上的風起雲湧，巨浪滔天，隻要心不為所動，那這點風浪又能算什麼呢？世間的一切艱難險阻，自己原本就沒放在心上；世間的萬物變化，也不過似浮雲掠過長空，根本就不會在心中留下痕迹。這種心境的超越，是完成了人與自我的和解、與世界的和解。他既反映了王陽明剛毅無畏的品質，也反映了陽明心學“戒慎不睹，恐懼不問，養得此心純是天理”的觀點。有了如此境界，在詩歌的三、四句，詩人進一步抒發此時的心裡感受——
“夜靜海濤三萬裡。月明飛錫下天風”。
在這遼闊而靜谧的大海上，手拿錫杖，身駕長風，在月光下飛越，飛越大海，飛越蒼茫，飛越滄桑。“海濤三萬裡”，這驚濤駭浪中的驚險航程，詩人卻寫得像一次極富詩意的旅行，因為他心中自有法器，心中自有智慧。
後來，王陽明确實找到了人生的法器，也确實憑此法器飛越了世間的滄桑，這就是他的“陽明心學”。寫完這首《泛海》後，王陽明毅然決然地踏上了貶谪的龍場之路。在荒蠻的貴州，他終于龍場悟道——“聖人之道，吾性自足，向之求理于事物者誤也”，奠定了陽明心學的基礎，成就了中國最後一位聖人。正如王陽明後來所說的“天沒有我的靈明，誰去仰他高？地沒有我的靈明，誰去俯他深？鬼神沒有我的靈明，誰去辯他吉兇災祥”。是的，“心外無物”，人生必得先找到自己，找到自己的那顆赤子之心，找到那個無所畏懼的自己，才能找到屬于自己的人生價值。