linux學習驅動之常用驅動

GPIO:

一 make menucofig 使能GPIO,GPIO是有指定引腳（統一編号），方向，置0/1幾個檔案驅動的，是以可以

用指令行驅動LED亮滅

可以将控制過程寫成shell檔案gpio.sh,然後将該檔案在在/etc/init.d/rcS中調用“./opt/gpio.sh”,shell腳本不需要編譯就可以完成。

用C語言編寫程式（用system()函數封裝對GIPO相關檔案的操作，它是調用“/bin/sh -c command”執行特定的指令，），用

UART:

　　make menucofig使能序列槽驅動。

　　Busybox生成microcom(類似序列槽調試助手）指令：microcom工具安裝

      C語言程式設計：序列槽裝置在linux下皆為檔案（标準的讀寫操作），隻不過分阻塞和非阻塞（|O_NDELAY）2種操作方式。

網口：

　　Buildroot工具與交叉工具鍊：uildroot重新制作Rootfs

       htonl(INADDR_ANY)來自動擷取IP位址

       SCP指令：将檔案直接利用網口發送到指定目錄下。scp udp_client [email protected]:/opt

       SSH:遠端登入檢視裝置狀态

　　特殊的IP位址：127.0.0.1

      調試的時候虛拟機的IP和裝置的IP一樣，網絡模式從NCAT改為橋接模式，這樣windows中的網絡調試助手+同網段IP即可進行網絡調試了。

     UDP的用戶端注意要設定通訊逾時，這樣在UDP server沒準備好時可以不用一直等待。