黃忠，字漢升，公元147年生，南陽人。能開二石力之弓，百發百中，是曆史上有名的老将，在老年時期表現活躍，與戰國時期趙國大将廉頗齊名。
黃忠年輕時一直為荊州劉表效力，被劉表任命為中郎将，與劉表侄子劉磐一起駐守長沙攸縣，公元208年，曹操占領荊州，臨時任命他為裨将軍，任駐守原地，歸屬于長沙太守韓玄。公元209年，劉備攻打荊州各郡，占領了長沙、零陵、桂陽、武陵等地，黃忠投降劉備。在三國演義裡描寫關羽帶領五百校刀手攻打長沙，與黃忠首戰一百合不分勝負。二戰時因黃忠馬失前蹄被掀于地，關羽饒過黃忠。三戰時黃忠感恩，隻用箭射中關羽盔纓跟，充分顯示了他百步穿楊之能。書中之意，當時黃忠若要取關羽性命，亦非難事。三國演義中黃忠箭法如此了得，可堪稱第一人。公元211年黃忠跟随劉備入川，征戰益州，表現突出，勇冠三軍。平定益州後劉備封其為讨虜将軍。三國演義裡描寫黃忠在川中戰鬥中攻打雒城時斬殺劉璋将領鄧賢，挫敗泠苞，解救魏延。龐統死于落鳳坡後黃忠再次解救魏延，領兵殺出重圍，表現英勇。公元219年，劉備進擊漢中定軍山，黃忠一戰斬殺魏國身經百戰的守将夏侯淵，曹軍慘敗，黃忠自此聲名大震。後黃忠升為征西将軍。公元219年劉備自立漢中王，重用黃忠為後将軍，三國演義裡就是此時将黃忠與關羽、張飛、趙雲、馬超四人并稱為蜀國“五虎上将”，黃忠名列第五。諸葛亮曾勸劉備說，黃忠名望不能跟關羽、張飛等人并列，黃忠在益州的戰功馬超、張飛看見還能了解，但關羽卻是遠在荊州，恐怕會對此不滿。但由于劉備堅持，黃忠最後仍與歇業等人齊位并列，賜爵關内侯。三國演義小說裡描寫關羽對黃忠得的賜封不滿，表示：大丈夫終不與老卒為伍。後經費詩點撥關羽才沒有計較。
公元220年，黃忠病逝，享年73歲，追谥為剛侯。三國演義裡黃忠是于公元222年跟随劉備征讨孫吳，因劉備言老将無用，黃忠不服老，在與吳将潘璋戰鬥中中了馬忠埋伏，被流箭射中肩窩，因年老血衰，箭瘡痛裂而逝。黃忠曾有子黃叙，早年死去，故黃忠無後。