劉備在晉升漢中王之時，封了五虎上将。這五虎上将是關羽、張飛、馬超、黃忠、趙雲，分别封為前将軍、右将軍、左将軍、後将軍以及翊軍将軍。說起這時的五虎上将，他們個個都是那個時代的人物，是數一數二的英雄。
不過，對于他們死亡的記載，在《三國演義》裡面的記載卻與陳壽寫的《三國志》裡面的記載有所不同，有些人的記載是符合這個曆史史實的，有些人的記載，是不同于這個曆史記載，差别大。
先說關羽之死吧。
公元219年11月左右，也就是建安24年，關羽敗走麥城。關羽敗走麥城不久，即被東吳馬忠設伏所擒，不久，不降被害。從這時間節點上來說，堅守麥城的天數，應該在一二十天左右。而從關羽被擒，到關羽不降被殺，也應該有一二十天左右的時間吧。
是以史書裡面的記載跟小說裡面的時間節點上推斷，應該是相差不大。《三國志》的記載，應該是在220年之初。以小說的記載推斷，也就在“公元219年11月左右，也就是建安24年，關羽敗走麥城”不久。應該說，對于關羽将軍之死，小說與史實的記載基本上是相吻合。
對于張飛之死，應該是在章武元年，即在劉備稱帝不久。
準備為關羽報仇雪恨，張飛被部将範疆、張達所殺。這個時間節點是在公元221年。對于張飛之死，史實與小說裡面的記載，也是很吻合的，相差無幾。
再說馬超與黃忠之死吧。
這個馬超之死，在史實裡面與黃忠一樣，在章武二年，即公元222年，病死的。不過，對于黃忠這位老将之死，小說裡的記載與史實不一樣。《三國演義》記載的是黃忠随劉備出征東吳時，中了東吳大将潘璋的埋伏，結果被射殺，雖被救，但當夜傷重而逝。
在劉備出征東吳之時，本來想帶上馬超，不料，馬超那個時候正在生病，病得不輕。他是指望病好一點之後，與劉備相聚于東吳的戰場之上。然而，馬超的病一直沒有好轉。馬超在聽到劉備慘敗于火燒七百裡連營這個消息之後，更加憂憤，不就加重了病情，據說是吐血身亡的。
在《三國志》裡面，黃忠明明是被病死，為何在小說裡面寫他被戰死了。難道老将黃忠一定要戰死在沙場，才能渲染他的忠義或者是勇猛呢？當時，黃忠這位老将至少有75歲左右，離80歲也不遠了。難道劉備一定要帶他出征，才能完成伐吳的重任？肯定不是的。這麼老的将軍，應該是尊重他，退而求其次，能在成都養老，就已經是不錯的了。
事實上，史實也是如此。人到七八十歲，這個病生起來，就不輕了。人生七十古來稀，何況那個時候是古代，史實寫黃忠與馬超在章武元年一起病死，應該是客觀的。雖然馬超當年死的時，隻有47歲吧。
對于翊軍将軍趙雲之死衆說紛纭。
傳說裡面很精彩，說他被他老婆的繡花針吓死。這個傳聞所說的，說是趙雲自己很怕看見鮮血。其實，這樣的傳聞，即民間之說不可信，因為将軍在戰場裡面本身就是浴血奮戰的，哪有不見血的？趙雲之死，在劉備稱帝8年之後，即公元229年。那個時候，也算是在與諸葛亮二出祁山之後。
在失街亭之時，趙雲斷後吧，還是人稱的常勝将軍，保持不敗的戰績，這說明趙雲是個有勇有謀之人。趙雲的死，小說裡與史實上寫的，應該是病死的。小說裡寫諸葛亮準備再次出征，不料來報，趙雲病死。于是，諸葛亮長歎一聲，很心痛。
對于這五虎上将，他們在死後，都得到一個封号：馬超被封為斄鄉侯，不過，在劉禅時期，馬超被谥号為威候；黃忠，曆任中郎将、讨虜将軍、征西将軍，後将軍，死後谥号剛候；五虎上将當中的趙雲，生前沒有封侯，死後谥号順平候；關羽被曹操進表漢獻帝，封為漢壽亭侯，死後谥号壯缪候、這個封号是他死40年，劉禅給予他的一個封号；而張飛被封為西鄉候，谥号桓候。曆史上所謂拜将封侯，也大概如此。
雖然在曆史上這五虎上将一時耀眼，但是，轉眼而逝，相當惋惜。本來，劉備在封他們為五虎上将之時，指望他們在此建功立業，掃平天下，統一中原。不曾料到，如此短暫，出師未捷身先死，嘗試英雄淚沾襟。
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